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公开(公告)号：CN116054538A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310061390.2
申请日：2023-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种带ZIP负载的直流降压变换器自适应无源控制方法，该方法提出了一种无源控制器，即使在没有负载精确信息的情况下也能保证输出电压的稳定。然后，设计了一种浸入与不变观测器，用于在线估计输入电压。通过将估计值引入所述无源控制器，实现了对带ZIP负载的直流降压变换器的自适应无源控制。所提出的控制器不需要负载、输入电压信息就能保证闭环系统的指数收敛性。最后，通过仿真验证了本发明控制器的有效性。本发明提供的一种带ZIP负载的直流降压变换器自适应无源控制方法，能保证闭环系统的局部渐近收敛，控制性能良好且鲁棒性、抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN115065238A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210989856.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了带恒功率负载直流降压变换器的积分滑模控制方法和系统。该方法基于微分的平坦性，将带恒功率负载直流降压变换器的大信号状态空间平均模型转换为结构简单的线性系统，降低了控制器设计的难度。采用积分滑模控制方法，既保证了闭环系统的鲁棒性，又削弱了抖振。同时，设计了一种功率观测器，在线估计负载功率，实时调整控制器参数。通过仿真验证，本发明对带恒功率负载直流降压变换器有良好的控制性能，面对负载突变和参数摄动对系统带来的干扰，具有较强的鲁棒性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN113985736A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111250068.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘的Smith预估器控制方法及其装置，属于光电跟踪系统目标跟踪控制领域，针对在光电跟踪系统中传统Smith预估器控制方法只能通过分离时滞来提升系统的控制性能，无法直接对时滞进行补偿而导致跟踪精度提升有限的问题，该方法在传统Smith预估器分离时滞并提取出过去时刻目标轨迹的基础上，采用最小二乘算法对目标轨迹进行预测外推，获取当前时刻目标轨迹，直接补偿信号时滞，以进一步提高光电跟踪系统跟踪能力，该方法是对控制算法进行优化，在不额外增加传感器的情况下，充分应用系统信息，提升系统的性能。
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公开(公告)号：CN116566200B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310837494.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种直流降压变换器控制方法、装置、系统及存储介质，属于电力电子变换器技术领域，方法包括：根据预设目标降压环境，确定网络输入数据和占空比输出范围；根据所述网络输入数据和占空比输出范围，构建深度强化学习智能体；将所述深度强化学习智能体与直流降压变换器连接，获取观测数据；利用所述观测数据以及根据所述观测数据计算获取的回报，对所述深度强化学习智能体进行训练，获取训练好的深度强化学习智能体；利用训练好的深度强化学习智能体，对所述直流降压变换器进行控制。该方法能够直接对直流降压变换器进行控制。
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公开(公告)号：CN116505767B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310770154.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种LC滤波器级联升压变换器无源控制方法及装置，属于电力电子系统控制技术领域，方法包括：根据预构建的LC滤波器级联升压变换器电路拓扑图，构建LC滤波器级联升压变换器的状态空间模型；将所述状态空间模型转化为端口哈密顿系统形式；根据端口哈密顿系统形式的状态空间模型，定义无源输出；根据所述无源输出，构建PI无源控制器；利用所述PI无源控制器，对LC滤波器级联升压变换器进行无源控制。该方法通过构建PI无源控制器，实现对LC滤波器级联升压变换器的无源控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116378898B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310654046.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种风电系统桨距角控制方法、装置、系统及存储介质，属于风力发电技术领域，方法包括：根据预获取的风力发电系统的数学模型，构建获取风机转速非线性微分方程；根据所述风机转速非线性微分方程，对风力发电系统中未知量风能利用系数进行估计，获取估计参数；根据预构建的风能利用系数的非线性模型，利用所述估计参数，求解获取桨距角，并将所述桨距角反馈给风力发电系统，实现风力发电系统桨距角控制。该方法能够通过对风能利用系数进行估计，实现风力发电系统桨距角控制。
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公开(公告)号：CN116566200A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310837494.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种直流降压变换器控制方法、装置、系统及存储介质，属于电力电子变换器技术领域，方法包括：根据预设目标降压环境，确定网络输入数据和占空比输出范围；根据所述网络输入数据和占空比输出范围，构建深度强化学习智能体；将所述深度强化学习智能体与直流降压变换器连接，获取观测数据；利用所述观测数据以及根据所述观测数据计算获取的回报，对所述深度强化学习智能体进行训练，获取训练好的深度强化学习智能体；利用训练好的深度强化学习智能体，对所述直流降压变换器进行控制。该方法能够直接对直流降压变换器进行控制。
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公开(公告)号：CN116225043A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310512898.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器的四旋翼无人机预定性能控制方法，包括以下步骤：S1，建立四旋翼无人机的六自由度非线性数学模型；S2，将六自由度非线性数学模型整理为状态方程，通过代数转换，将位置子系统的虚拟控制量转换为所需升力指令和四旋翼无人机姿态子系统的姿态指令；S3，引入误差转换函数和性能约束函数，通过误差变换将跟踪误差的预定性能控制问题转换为变换后误差的稳定性问题；S4，设计自适应预定性能控制器；同时对于外部干扰设计干扰观测器，得到外部干扰估计值；S5，将控制律和外部干扰估计值整合得到最终的复合控制律。本发明提高四旋翼无人机的跟踪精度，使得跟踪误差在预定性能范围内高精度收敛。
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公开(公告)号：CN115102396B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211015698.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种含恒功率负载升压变换器的无电流传感控制方法，首先，假设电流是可测量的，基于能量整形理论，设计了电压控制器；其次，基于参数估计方案，结合动态回归扩展与混合技术，将状态估计问题转化为参数估计问题，进而通过建立线性回归模型，设计梯度下降观测器在线估计不可测量状态和未知功率负载；最后，将估计量引入上述全信息状态反馈控制律，得到无电流传感自适应能量整形控制器。在变换器的电感电流和功率负载精确信息无法获得的情况下，本发明所设计的控制方法仍然能保证输出电压准确地跟踪给定值，且能抑制工况变化对于系统的影响，显著降低电力电子系统硬件成本和故障率，提高系统的容错性，具有很强的应用前景。
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公开(公告)号：CN115065238B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210989856.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了带恒功率负载直流降压变换器的积分滑模控制方法和系统。该方法基于微分的平坦性，将带恒功率负载直流降压变换器的大信号状态空间平均模型转换为结构简单的线性系统，降低了控制器设计的难度。采用积分滑模控制方法，既保证了闭环系统的鲁棒性，又削弱了抖振。同时，设计了一种功率观测器，在线估计负载功率，实时调整控制器参数。通过仿真验证，本发明对带恒功率负载直流降压变换器有良好的控制性能，面对负载突变和参数摄动对系统带来的干扰，具有较强的鲁棒性和抗干扰性。
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