-
公开(公告)号：CN106446452B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610910611.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于力触觉交互的拱梁弹簧形变模型的建模方法，首先对虚拟场景进行初始化；然后进行位置检测，当虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面时，在给定虚拟接触压力F的作用下，利用拱梁弹簧形变模型来填充虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部；接着，利用拱梁弹簧形变模型计算虚拟柔性体局部区域变形量；最后根据计算出的虚拟柔性体表面的形变刷新图形，并反馈输出力触觉信息。本发明变形计算速度快，计算量少，且通过改变建模方法中相应的参数，就可对不同的柔性体进行变形仿真，建模方法适用性广。
-
公开(公告)号：CN108665431A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810468739.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于K-均值聚类的分数阶图像纹理增强方法，以一种图像掩膜算子为具体成果，在分数阶微分增强图像纹理的基础上，利用K-均值聚类的方法，对图像进行分类，并针对不同的纹理类别采取不同的微分阶数，解决了常见分数阶微分算子存在的缺点：(1)在保证图像亮度不变的要求下，算子易丢失阶数；(2)图像每个区域的纹理复杂度不一样，统一微分阶数的算子综合增强效果较差；由于图像外围与中心的纹理往往呈现不同的频域性质，即，外围往往以高频边缘信息为主，中间以低频细节信息为主，采用包围方式分割图像区域，利用灰度共生矩阵计算每个区域图像纹理的ASM能量、对比度、熵和相关性，以此表征区域纹理特征并进行K-均值聚类。
-
公开(公告)号：CN107080586A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710186372.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了虚拟手术中用于软组织实时形变的交叉弹簧模型，首先在 PC机接一个OpenGL图形化接口，在该OpenGL图形化接口中连接一个手控器，并在PC机内创建3D人体模型，手控器在3D人体模型上形成一个虚拟代理，交叉弹簧模型的建模方法包括如下步骤：步骤1:虚拟场景初始化；步骤2:位置检测；步骤3:判断是否碰撞；步骤4：给定虚拟接触压力；步骤5：虚拟代理与虚拟软组织交互的局部区域内部填充交叉弹簧力触觉计算模型；步骤6：软组织局部区域变形计算、图形刷新和反馈输出力触觉信息。本发明变形计算速度加快，减少了计算量,通过改变建模方法中相应的参数，就可对不同的软组织进行变形仿真，建模方法适用性广。
-
公开(公告)号：CN106650251A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611152098.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16H50/50
Abstract: 本发明公开了一种针灸力反馈形变模型的建模方法，首先重建软组织模型；然后计算用于记录软组织模型的全局形变信息的全局形变矩阵；接着计算针刺点形变前的初始坐标和针刺点坐标之间的距离，并据此判定针尖是否刺破表皮；如果针尖未刺破表皮，实时产生虚拟弹簧计算皮肤表层的力反馈；如果针尖已刺破表皮，则计算软组织模型的内部力反馈，同时对针刺后的皮肤进行复原控制。本发明通过虚拟弹簧和体元模型可以分别计算针在皮肤内部和外部的力反馈，在确保计算简单的同时确保高精度的变形模拟，在交互过程中，操作者可以感受到触觉信息的实时性和真实感。
-
公开(公告)号：CN106650237A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611025195.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06F3/011 , G06F3/016 , G06T19/00 , G06T2210/21 , G06T2210/41 , G16H50/50
Abstract: 本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其位置检测模块检测虚拟代理的位置；碰撞检测模块检测虚拟代理与虚拟柔性体是否发生碰撞；力触觉计算变形模块当虚拟代理与虚拟柔性体以给定虚拟接触压力F发生碰撞时计算虚拟柔性体的局部区域变形量；图形刷新模块根据力触觉计算变形模块计算出的局部区域变形量不断反馈输出视觉信息到显示设备；力触觉信息反馈模块通过力触觉交互设备不断反馈输出力触觉信息给操作者。本发明通过计算机主机、力触觉交互设备、电源模块、显示设备的设置及整合，有利于提高仿真系统智能化程度，降低能耗，提高运算速度，降低维护成本，延长使用寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108734176B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201810424518.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纹理的证书真伪检测方法，包括对证书进行纹理提取；对提取的纹理进行最小单元分割；对分割后的单元纹理图像进行处理，确定单元中灰度值大于零的像素点为内部点，其他点为标记点；比对原版证书与待鉴别证书内部点、标记点的匹配度，达到预设匹配度则判断为真证书，否则为假证书。本发明考虑到每台打印机的唯一性，基于纹理提取技术进行证书真伪检测，通过三次比对判断，准确率高，且能够省却人为检查的繁琐步骤，提高了鉴别效率和精度。
-
公开(公告)号：CN106777658B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201611139003.9
申请日：2016-12-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了基于放松LRA约束算法的缝合模拟方法，所述方法基于弹簧质点模型重建皮肤，利用FTL方法跟踪缝合线轨迹，使用放松LRA约束算法对皮肤在外力作用下的形变效果进行优化，模拟缝合打结过程，产生左右两个拉力更符合现实情况一针一结的缝合过程。本发明方法外力和外力与皮肤的夹角会实时影响力平衡方程从而影响缝合点的运动方程，运动方程的改变会实时影响皮肤的形变从而影响力平衡方程，两个过程相辅相成从而达成力反馈与皮肤形变的实时更新，实现快速而逼真的力反馈计算，弹簧质点模型使力反馈的求解方便快捷。
-
公开(公告)号：CN107092879A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710243110.4
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了利用近红外吸收监测指纹识别技术的方法。基于红外吸收特性，通过测量波长范围内俘获截面的光吸收度以进行曲线拟合和最小二乘法分析拟合出数据的最佳函数匹配，利用最优表达式求出极值等相干特性并加以数学分析。通过对比数据库成分，实现了对活体身份的验证。由于真皮层浅部血管网薄且含血量大的生理结构特性和血红蛋白以及细胞色素在特定近红外区的吸收特性，其无法被其他材料仿制，具有防伪性和不可复制性。同时随着近红外线光谱测定技术日趋成熟，傅里叶变换红外光谱仪、光栅扫描仪等仪器都可满足相关技术要求。该方法在保证效率的同时将大大增强身份识别的准确性，加强了信息安全，实现强了信息安全，实现了对信息的双重检测。
-
公开(公告)号：CN106919258A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710114712.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息纹理力再现交互系统及实现方法，结合计算机图像处理技术、虚拟现实技术与虚拟现实人机交互技术，通过将捕捉到的图像信息用优化算法进行亮度信息提取预处理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过PHANTOM OMNI力触觉交互系统反馈给操作者，使得操作者真实的感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。和以往常用的虚拟力仿真系统相比，该系统以3DS Max 2015、VC++2016和OpenGL软件编程为基础，模型的获取和修改方便，通过结合图像预处理优化算法，极大的减少了仿真过程中的严重抖动现象，提高了纹理再现的效率和使用者的真实感体验。
-
公开(公告)号：CN106446452A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610910611.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5004
Abstract: 本发明公开了一种基于力触觉交互的拱梁弹簧形变模型的建模方法，首先对虚拟场景进行初始化；然后进行位置检测，当虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面时，在给定虚拟接触压力 F的作用下，利用拱梁弹簧形变模型来填充虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部；接着，利用拱梁弹簧形变模型计算虚拟柔性体局部区域变形量；最后根据计算出的虚拟柔性体表面的形变刷新图形，并反馈输出力触觉信息。本发明变形计算速度快，计算量少，且通过改变建模方法中相应的参数，就可对不同的柔性体进行变形仿真，建模方法适用性广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.03 seconds)
