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公开(公告)号：CN111012499B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811644911.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种医疗辅助机器人，包括：固定连接装置，用于固定其末端所连接的结构；位置调整装置，包含基座、动力结构、以及至少两套移动组件，每套移动组件含有可相对移动的两个部件，动力结构能够促使两个部件进行相对运动；控制装置，用于调控动力结构以及与外部进行通讯连接；导向装置，用于限定手术器械的运动路径；位置调整装置与固定连接装置的末端相连接，导向装置通过连接件与所述位置调整装置的两套移动组件铰接，使得导向装置根据两套移动组件的移动而变换空间位置，从而实现导向装置在三维空间中的定位。该机器人体积小、结构灵活、适合与现有的导航系统、超声系统等联合使用。
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公开(公告)号：CN112656509A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011511322.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配准辅助装置，该配准辅助装置包含第一标定部件、第二标定部件、第三标定部件，以及转接托环，标定部件含有标记结构；转接托环含有基准构件、锚定通孔、定位孔和拤紧结构；第一标定部件、第二标定部件和第三标定部件借助锚定螺栓经锚定通孔与转接托环可拆卸的连接；标记结构含有印记，能够配合手术导航或者手术机器人的配准探针使用。
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公开(公告)号：CN112634336A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011630325.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配准方法及系统，涉及医疗器械领域。其中，配准方法包括：根据医学影像数据建立头部的三维模型，并基于所述三维模型获得影像点云；通过获取三维面部特征点确定参考匹配关系；确定点云采集位并采集头部点云，将采集到的所述头部点云拼接得到拼接头部点云；基于所述参考匹配关系实现所述拼接头部点云与所述影像点云的配准。采用上述方法，不仅能够确定参考匹配关系，还分配了采样位置，实现对于头部数据的多角度、全方位的采集，而且配准速度快、精准度高，在数据精度和压缩手术时间方面有大幅度提高。
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公开(公告)号：CN109549706A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910052976.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种外科手术辅助系统及其使用方法，所述外科手术辅助系统包含：主机、机械臂、输入设备、显示设备、导向装置等；用于在神经外科手术中进行辅助定位，缩短了手术时间、降低了手术风险、提高了机械臂的手动顺从性并减少了对使用者的空间位置妨碍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112656508A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011506857.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配准辅助装置，该配准辅助装置包含配准部件和至少三个标记结构，其中，标记结构分布在配准部件上，标记结构能够在医学成像中显示其轮廓，并且标记结构能够在手术导航或者手术机器人的配准过程中配合使用；使用过程中，将本发明的配准辅助装置与头架连接，进行医学成像，通过配合定位探针，实现三维模型与实际空间的匹配。
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公开(公告)号：CN111012499A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811644911.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种医疗辅助机器人，包括：固定连接装置，用于固定其末端所连接的结构；位置调整装置，包含基座、动力结构、以及至少两套移动组件，每套移动组件含有可相对移动的两个部件，动力结构能够促使两个部件进行相对运动；控制装置，用于调控动力结构以及与外部进行通讯连接；导向装置，用于限定手术器械的运动路径；位置调整装置与固定连接装置的末端相连接，导向装置通过连接件与所述位置调整装置的两套移动组件铰接，使得导向装置根据两套移动组件的移动而变换空间位置，从而实现导向装置在三维空间中的定位。该机器人体积小、结构灵活、适合与现有的导航系统、超声系统等联合使用。
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公开(公告)号：CN215778612U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201990001269.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种医疗辅助机器人，包括：固定连接装置(100)，用于固定其末端所连接的结构；位置调整装置(200)，包含基座、动力结构、以及至少两套移动组件，每套移动组件含有可相对移动的两个部件，动力结构能够促使两个部件进行相对运动；控制装置，用于调控动力结构以及与外部进行通讯连接；导向装置(400)，用于限定手术器械的运动路径；位置调整装置(200)与固定连接装置(100)的末端相连接，导向装置(400)通过连接件与位置调整装置(200)的两套移动组件铰接，使得导向装置(400)根据两套移动组件的移动而变换空间位置，从而实现导向装置(400)在三维空间中的定位。该机器人体积小、结构灵活、适合与现有的导航系统、超声系统等联合使用。
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公开(公告)号：CN214632321U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023069710.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种新型配准辅助装置，该配准辅助装置包含配准部件和至少三个标记结构，其中，标记结构分布在配准部件上，标记结构能够在医学成像中显示其轮廓，并且标记结构能够在手术导航或者手术机器人的配准过程中配合使用；使用过程中，将本实用新型的配准辅助装置与头架连接，进行医学成像，通过配合定位探针，实现三维模型与实际空间的匹配。
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