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公开(公告)号：CN215077422U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120986866.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A47H5/032
Abstract: 一种纯机械式手动电动二合一窗帘，包括传动轴、套在传动轴上且能沿传动轴滑动的同步机构、电动机构和手动机构；所述同步机构包括套在传动轴上的同步组件、套在同步组件上的驱动盘和与驱动盘配合的驱动环，所述同步组件的一侧设有与第一同步公齿啮合的第一同步母齿，另一侧设有与第二同步公齿啮合的第二同步母齿，所述驱动环上设有第一滚轮，拉绳的一端绕过拉绳带轮后连接在第一滚轮上，所述驱动盘上设有若干带有斜面的凸齿，所述驱动环上设有与所述凸齿配合的推块。在不能使用电动开合窗帘时可以使用手动开合窗帘，而且使用精简的机构和大扭矩电机减小机体尺寸。
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公开(公告)号：CN213615242U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022249537.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了基于LabVIEW的智能三轴多功能平台，它涉及自动控制领域，它包含底座平台、X轴平台、Y轴平台、Z轴平台和写字平台，底座平台为整个智能三轴多功能平台的基体，X轴平台固定安装在底座平台的下方，Y轴平台架设在X轴平台上，Z轴平台架设在Y轴平台上，写字平台设在Z轴平台上。它通过视觉来识别字母或者文字，通过字库相互匹配，找出相应的字母或文字，再通过电脑辅助软件进行建模，导出加工代码，再通过LabVIEW在程序库当中索引出相关程序，LabVIEW在将G代码进行分解加工，输送给智能三轴多功能平台的电机控制器进行电机的控制，实现文字或字母的再现。
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公开(公告)号：CN206569262U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621350043.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 一种无人机系统，包括供电系统和着陆定位系统；供电系统包括电源和用于固定电源的固定架；电源包括电池盒、设置在电池盒内的电池组和电连接装置；电池盒上的第一铜片端子和第二铜片端子作为电池组的输出端通过两片弹簧弹片给无人机的控制电路供电，该种接触可以是弹性金属片的接触，使二者的电连接是可靠的，这样就可以实现电源供电，并且方便讲电源取下；电池盒上盖边缘形成的凸缘结构形成滑动部件，与固定架底部的滑槽配合，电池盒可滑入滑槽内，通过滑槽的支撑板对凸缘进行支撑，使得电池盒能够与无人机实现机械连接；利用GPS定位系统与视觉定位系统配合，实现无人机的精准着陆，从而实现无人机电源的更换。
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公开(公告)号：CN206422776U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621401658.4
申请日：2016-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H04B10/112
Abstract: 一种基于LabVIEW的远距离激光通讯系统，包括远距离激光通讯上位机、发射端激光调制模块、接收端激光解调模块和外部音频播放设备，所述远距离激光通讯上位机包括录制语音信号模块、播放语音文件模块和实时语音信号模块。通过远距离激光通讯上位机进行采集音频信号。音频信号经过发射端激光调制模块调制转变为激光信号，接收端激光解调模块解调激光信号，把激光信号转换为音频信号，再经过外部音频播放设备播放出来，以此达到语音信号通过激光远距离传输的目的。因为激光具有亮度高、方向性强等特征。采用激光进行通讯是一种利用激光传输信息的通信方式，这种通讯方式具有容量大，传输距离远，方向性强的特点。
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公开(公告)号：CN206364538U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621350765.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种无人机充电站，包括供无人机着陆的着陆甲板、电池充电装置和机械手；电池充电装置包括转盘和驱动所述转盘旋转的步进电机，转盘的底面设有若干圆周均匀排列的充电工位，充电工位上设有滑槽，滑槽朝外的一端为进入端，滑槽朝内的一端设有充电接口；机械手包括剪叉式升降机和设于剪叉式升降机顶部的抓手；抓手包括两块侧板，两块侧板之间形成容置槽，容置槽内设有抓手电机，抓手电机的输出轴与电磁铁连接。转盘设有多个充电工位，可以对飞行器换下的电源进行充电，一次可以储存多块电源，为飞行过程的飞行器提供足够的备用电源；利用机械手将飞行器中的电源取下，并将充电工位中的满电电源更换到飞行器中，实现智能更换电源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206364537U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621350764.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种飞行器充电平台，包括电池充电装置和机械手；所述电池充电装置包括转盘和驱动所述转盘旋转的步进电机，所述转盘的底面设有若干圆周均匀排列的充电工位，所述充电工位上设有滑槽，所述滑槽朝外的一端为进入端，滑槽朝内的一端设有充电接口；所述机械手包括剪叉式升降机和设于剪叉式升降机顶部的抓手；所述抓手包括两块侧板，两块侧板之间形成容置槽，所述容置槽内设有抓手电机，所述抓手电机的输出轴与电磁铁连接。转盘设有多个充电工位，可以对飞行器换下的电源进行充电，一次可以储存多块电源，为飞行过程的飞行器提供足够的备用电源；利用机械手将飞行器中的电源取下，并将充电工位中的满电电源更换到飞行器中，实现智能更换电源。
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公开(公告)号：CN205415642U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521060263.8
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机械手手臂，包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；第一舵机固定在第一支架上，且第一舵机的输出轴下设置；第二支架的一端固定在第一舵机的输出轴上，第二支架的另一端固定在第二舵机上；第三支架固定在第二舵机的输出轴上；第三连接支架固定在第三支架上；第三舵机的输出轴固定在第三连接支架上，第三舵机固定在第四支架上；第四舵机的输出轴固定在第四支架上；第五舵机固定在第四舵机上。本实用新型让机械手手臂在各个方向能旋转，方便灵活夹持物件。
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公开(公告)号：CN205415608U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521060260.4
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机械手，包括底座、机械手手臂和机械抓手；底座包括第一U型座、第二U型座和第三U型座；机械手手臂包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；机械抓手固定在第五舵机的输出轴上。本实用新型让机械手在工作时运行更加的稳定，在各个方向能旋转，方便灵活夹持物件。
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公开(公告)号：CN213644939U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022250179.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了快递智能分拣装置，它涉及快递物流领域，主动滚轮组件固定安装在框架组件的一侧，从动滚轮组件固定安装在框架组件的另一侧，主动滚轮组件与从动滚轮组件之间设置有输送带，支撑滚轮组件固定安装在框架组件中部位置上，定位挡块固定安装在支撑滚轮组件的一侧，第一传感器组件和第二传感器组件安装固定在框架组件上，摄像头组件安装固定在框架组件的上方的一侧，显示屏组件安装固定在框架组件的上方的另外一侧。它能自动输送，单号自动识别，快速分拣快递箱，具有小型轻便，减少劳动强度，提高分拣效率，智能化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN206569272U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621350766.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 一种智能充电续航飞行器系统，包括飞行器、供电系统、着陆定位系统和充电平台；供电系统中，通过电池盒顶部的铜片端子与固定架上的弹簧铜片接触可以实现快速的电连接；定位系统中，利用GPS定位系统与视觉定位系统配合，实现飞行器的精准着陆，且成本更低，便于推广；为了克服控制系统的误差，以及飞行器自身抖动带来的着陆平偏差问题，圆托的凸起内侧倾斜的导向面可以使出现偏差的定位球自动滑落至容置腔体内；转盘设有多个充电工位，可以对飞行器换下的电源进行充电，一次可以储存多块电源，为飞行过程的飞行器提供足够的备用电源；利用机械手将飞行器中的电源取下，并将充电工位中的满电电源更换到飞行器中，实现智能更换电源。
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