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公开(公告)号：CN206422102U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350042.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种飞行器供电系统，包括电源和用于固定电源的固定架；所述电源包括电池盒、设置在电池盒内的电池组和电连接装置；电池盒上的第一铜片端子和第二铜片端子作为电池组的输出端通过两片弹簧弹片给飞行器的控制电路供电，该种接触可以是弹性金属片的接触，使二者的电连接是可靠的，这样就可以实现电源供电，并且方便讲电源取下；电池盒上盖边缘形成的凸缘结构形成滑动部件，与固定架底部的滑槽配合，电池盒可滑入滑槽内，通过滑槽的支撑板对凸缘进行支撑，使得电池盒能够与飞行器实现机械连接。
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公开(公告)号：CN206441781U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621350160.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种飞行器用电源，包括电池盒、设置在电池盒内的电池组和电连接装置；所述电池盒包括底盒和与底盒配合的上盖，所述上盖的四周比底盒宽形成凸缘，所述底盒的侧面和底面均设有散热孔，所述底盒的一端设有能被磁吸的金属块；所述电连接装置包括设置在上盖顶部的第一铜片端子和第二铜片端子，第一铜片端子和第二铜片端子分别与电池组的正、负极连接。通过电池盒顶部的铜片可以实现快速的电连接；通过上盖边缘的凸缘连接，可实现快速的机械连接；通过电池盒端部的金属块，可实现电池的快速更换。
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公开(公告)号：CN206417204U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350161.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B64D27/24
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 一种飞行器电源固定架，包括两块对称设置的侧衬板和设于两块侧衬板之间的若干横梁，侧衬板的底部设有向内延伸的支撑板，支撑板、侧衬板和横梁之间形成滑槽；其中一根横梁上设有两片弹簧铜片，弹簧铜片包括固定部、接触部和导向部，接触部上设有螺孔，接触部通过螺栓固定在横梁上，接触部相对水平面呈向下倾斜设置，导向部相对水平面呈向上倾斜设置，固定部、接触部和导向部由弹簧铜片弯折成型。电源的电池盒设置在固定架的滑槽内，依靠支撑板对电池盒进行固定；然后通过弹簧铜片与电源的输出端子进行电性接触，从而可以获取电源的电量；由于弹簧铜片依靠弹性接触实现电连接，所以可以随时进行分离，以便实现电池的更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206569262U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621350043.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 一种无人机系统，包括供电系统和着陆定位系统；供电系统包括电源和用于固定电源的固定架；电源包括电池盒、设置在电池盒内的电池组和电连接装置；电池盒上的第一铜片端子和第二铜片端子作为电池组的输出端通过两片弹簧弹片给无人机的控制电路供电，该种接触可以是弹性金属片的接触，使二者的电连接是可靠的，这样就可以实现电源供电，并且方便讲电源取下；电池盒上盖边缘形成的凸缘结构形成滑动部件，与固定架底部的滑槽配合，电池盒可滑入滑槽内，通过滑槽的支撑板对凸缘进行支撑，使得电池盒能够与无人机实现机械连接；利用GPS定位系统与视觉定位系统配合，实现无人机的精准着陆，从而实现无人机电源的更换。
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公开(公告)号：CN206364538U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621350765.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种无人机充电站，包括供无人机着陆的着陆甲板、电池充电装置和机械手；电池充电装置包括转盘和驱动所述转盘旋转的步进电机，转盘的底面设有若干圆周均匀排列的充电工位，充电工位上设有滑槽，滑槽朝外的一端为进入端，滑槽朝内的一端设有充电接口；机械手包括剪叉式升降机和设于剪叉式升降机顶部的抓手；抓手包括两块侧板，两块侧板之间形成容置槽，容置槽内设有抓手电机，抓手电机的输出轴与电磁铁连接。转盘设有多个充电工位，可以对飞行器换下的电源进行充电，一次可以储存多块电源，为飞行过程的飞行器提供足够的备用电源；利用机械手将飞行器中的电源取下，并将充电工位中的满电电源更换到飞行器中，实现智能更换电源。
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公开(公告)号：CN206364537U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621350764.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种飞行器充电平台，包括电池充电装置和机械手；所述电池充电装置包括转盘和驱动所述转盘旋转的步进电机，所述转盘的底面设有若干圆周均匀排列的充电工位，所述充电工位上设有滑槽，所述滑槽朝外的一端为进入端，滑槽朝内的一端设有充电接口；所述机械手包括剪叉式升降机和设于剪叉式升降机顶部的抓手；所述抓手包括两块侧板，两块侧板之间形成容置槽，所述容置槽内设有抓手电机，所述抓手电机的输出轴与电磁铁连接。转盘设有多个充电工位，可以对飞行器换下的电源进行充电，一次可以储存多块电源，为飞行过程的飞行器提供足够的备用电源；利用机械手将飞行器中的电源取下，并将充电工位中的满电电源更换到飞行器中，实现智能更换电源。
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公开(公告)号：CN206569272U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621350766.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 一种智能充电续航飞行器系统，包括飞行器、供电系统、着陆定位系统和充电平台；供电系统中，通过电池盒顶部的铜片端子与固定架上的弹簧铜片接触可以实现快速的电连接；定位系统中，利用GPS定位系统与视觉定位系统配合，实现飞行器的精准着陆，且成本更低，便于推广；为了克服控制系统的误差，以及飞行器自身抖动带来的着陆平偏差问题，圆托的凸起内侧倾斜的导向面可以使出现偏差的定位球自动滑落至容置腔体内；转盘设有多个充电工位，可以对飞行器换下的电源进行充电，一次可以储存多块电源，为飞行过程的飞行器提供足够的备用电源；利用机械手将飞行器中的电源取下，并将充电工位中的满电电源更换到飞行器中，实现智能更换电源。
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公开(公告)号：CN206440832U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621350044.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种飞行器着陆定位系统，包括GPS定位系统，还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括设置在飞行器上的着陆支架、设置在地面行的着陆甲板和控制系统；所述着陆支架包括四个支撑脚和设于所述支撑脚处的定位球，所述定位球的底部呈半球形，四个定位球的底部颜色不同；所述着陆甲板上设有四个圆托，所述圆托的分布与四个定位球的分布相同，所述圆托的中间形成半球形的容置腔体，容置腔体的四周形成凸起，所述凸起的内侧面由外往内倾斜形成导向面。本实用新型利用GPS定位系统与视觉定位系统配合，实现飞行器的精准着陆，且成本更低，便于推广。
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