公开(公告)号：CN112642131A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011511870.7

申请日：2020-12-18

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 容爱琼 ,  吴梓锋 ,  何智聪 ,  徐卫枫

IPC: A63B69/40 ,  A63B47/02

Abstract: 本发明提供一种移动捡球装置，包括移动装置，所述移动装置包括底盘和云台，所述云台设置在底盘的上方，在云台上设有发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，上述结构的移动捡球装置，设置有移动底盘，因此可以在场地上自由移动，且还设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球送回其他用于训练的装置，完全不需要人工操作，简单便利。

公开(公告)号：CN112499248A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011507847.0

申请日：2020-12-18

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 冯梓安 ,  徐卫枫 ,  程炜翔 ,  梁钰浩

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明一种翻转式夹持机械手，包括取料夹具，取料夹具包括夹具连接板、安装座、翻转齿轮、翻转连接件、夹持滑轨、滑动设置在夹持滑轨两侧的L型夹持手指、用于驱动取料夹具翻转的取料翻转电机和用于驱动夹持手指的夹持气缸，安装座固定安装在取料连接板上，取料翻转电机固定安装在安装座上，取料翻转电机的输出端连接有驱动齿轮，翻转连接件一端与翻转齿轮固定连接，翻转连接件另一端固定连接夹持滑轨，翻转连接件铰接在安装座上，驱动齿轮与翻转齿轮啮合，夹持气缸的两端分别固定连接在两L型夹持手指上；伸缩气缸一端铰接在取料架上，伸缩气缸的另一端铰接在夹具连接板上；本发明可夹持翻转容纳物料的容器进行取料。

公开(公告)号：CN215248069U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202023070802.X

申请日：2020-12-18

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 邓达强 ,  黎雪泳 ,  伍晁均 ,  徐卫枫

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型一种夹料装置，包括翻转取料装置，翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；取料侧板固定连接在取料架的两侧，取料底板安装在取料架的底部，在取料点的内侧面上固定有抽屉外导轨，在抽屉外导轨滑动的设有抽屉内导轨，在抽屉内导轨的内侧面上固定有抽屉导轨垫，在抽屉导轨垫的内侧面上固定有取料梁，在取料梁的底部固定有取料连接板；伸缩气缸的缸体铰接在取料架上，伸缩气缸的活塞杆铰接在取料连接板，取料夹具固定连接取料连接板；取料滤网安装在两取料梁之间；本实用新型可自动夹持容纳物料的容器进行取料。