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公开(公告)号：CN112642170B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011507798.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63H33/30
Abstract: 本发明提供一种垃圾分类玩具，包括分类装置和控制系统；分类装置通过按键模块输入信号；通过显示模块显示当前的分类结果；通过回收装置实现对IC卡的回收；通过第二舵机驱动垃圾桶转动；同时垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内时间对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内。
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公开(公告)号：CN112571419A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011507783.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种手语机械手的控制方法，手语机械手包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；本发明具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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公开(公告)号：CN214475937U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023070745.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种回收储存装置，包括回收装置；回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块；通过回收装置实现对IC卡的回收；垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内实现对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内；同时当第一舵机停止转动后；在弹性件自身的弹力作用下带动拉伸装置复位。
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公开(公告)号：CN215749212U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202023070746.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种手语翻译机械手，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；稳压模块的输入端与第一电源连接，稳压模块的输出端为第二电源，语音识别模块、第一舵机控制模块和第二舵机控制模块分别连接第二电源；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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