公开(公告)号：CN210582880U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201920707229.7

申请日：2019-05-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 邓晓燕 ,  韦政松 ,  黄海真 ,  陈洲楠 ,  董雷震 ,  黄敏 ,  姚望洁 ,  蔡典仑

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种新型嵌入式AI智能交互轮椅，该轮椅包括嵌入式主控板、图像采集模块、声音采集模块、显示屏、和超声波模块。其中，图像采集模块用于采集人脸图像信号，声音采集模块用于采集声音信号；嵌入式主控板用于处理采集到的信号并输出图像声音信号和控制信号；所述的图像采集模块由图像传感器、图像分割器、数字信号处理器三部分构成，所述的声音采集模块由声音传感器、滤波处理器、数字信号处理器三部分构成，所述的超声波模块由依次电路连接的测距单元、解算单元、避障单元构成。各设备以嵌入式主控板为核心，采用星型网络结构模式实现相互之间的连接和通讯。提高了抗干扰能力的同时，保证了各部分连接通信的稳定性。

公开(公告)号：CN210428193U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201921321561.6

申请日：2019-08-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 朱兴楼 ,  神裕峻 ,  邓晓燕 ,  黄腾 ,  陈安 ,  姚迪聪 ,  黄海真 ,  邓树乐

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于K66处理器具有避障功能的电磁巡线小车，其中包括K66处理器、赛道信息采集电感模块、超声波避障模块、蓝牙通讯模块、陀螺仪模块、舵机控制模块、电机模块、编码器模块、电源稳压模块。本实用新型运用K66处理器对赛道信息采集电感模块和超声波避障模块测量的信息进行处理并选定正确的控制决策，通过陀螺仪模块对颠簸路段进行识别，可以让电磁巡线小车在颠簸路段减速通过保持稳定性；蓝牙通讯模块为后续的开发以及赛道数据的采集提供了良好的人机交互接口。