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公开(公告)号：CN110774309A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911096725.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种单驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、驱动模块，三组手指模块和压力传感器。抓手基座为柱形空心腔体，一端设有若干连接孔与机器人末端的法兰盘连接，另一端为抓手手掌；手指模块由指中四连杆机构和指尖构成，三组手指模块圆周等距连接在抓手基座的外侧；驱动模块设于抓手基座空腔内部，由电机、联轴器、丝杠轴、丝杠滑块和滑块连杆组成；压力传感器设于抓手手掌和各指尖的抓取接触面上。通过单个电机的驱动使丝杠滑块上下往复运动，从而驱动四连杆机构和指尖，使指尖完成开合抓取的动作；同时由抓手上的压力传感器发出的信号控制抓手抓取物体。该发明可通过单一动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单，抓取稳定性良好。
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公开(公告)号：CN110752575A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910836441.8
申请日：2019-09-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 华南理工大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相同轴超导电缆应力锥，首先结合三相同轴超导电缆本体结构参数确定应力锥的基本结构参数；根据超导带材与铜层的接触情况选择带材与铜层之间的连接工艺；通过系统额定电流确定铜层横截面大小，确保应力锥具有足够的通流能力；受制于加工工艺，宜选用铜皮绕制的方法制作铜层，使铜层产生弧度符合设计需求，采用半导电层（碳纸）使得铜层表面光滑，达到均匀分散电场的目的；通过一定结构设计使得铜层与铜电流引线能够光滑连接；并通过电磁场仿真设计应力锥绝缘结构。本发明提供的设计，是一种可以分散电场、改善末端超导带材与铜管之间的电场分布，并实现电流引出的三芯同轴超导电缆终端结构，其设计方法准确分析整个应力锥电磁场分布情况，能准确模拟应力锥在液氮环境下的工作情况，弥补国内在该部分区域的空白。
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公开(公告)号：CN113547743B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110848124.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/218 , B29C64/314 , B22F12/63 , B22F10/28 , B33Y30/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种提高粉末床致密度的超声振动铺粉装置；包括直线导轨和同步带，以及滑动安装在直线导轨上的振动铺粉装置；同步带牵引振动铺粉装置，沿直线导轨的轨迹往复运行；振动铺粉装置包括滑块、振动构件和铺粉辊；铺粉辊的一端与振动构件连接，铺粉辊的轴线与直线导轨相互垂直；振动构件产生机械振动，并将机械振动传递给铺粉辊；在铺粉过程中，铺粉辊推动粉末平铺在成型平面上的同时，通过振动压实粉末层。本装置改变了现有粉末床增材制造工艺中铺设粉末层致密度低，粉末床中存在铺粉过程不能及时溢出的气体，而导致成形件不致密的现状，提高了粉末床增材制造成型件的致密度，以及成形件的力学性能。
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公开(公告)号：CN113210568B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110449172.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种混合进料的双喷头3D打印机，包括打印平台、线材提供件、打印机主体以及设置在打印机主体上的颗粒材料混合送料机构、加热机构、定量输送机构、运动机构和双喷头机构，加热机构和颗粒材料混合送料机构的出料端相通；定量输送机构与加热机构的出料端相通；运动机构包括X‑Y双向移动机构和Z轴移动机构；双喷头机构与X‑Y双向移动机构连接以在X、Y方向上移动，双喷头机构包括液态蜡打印喷头、支撑材料打印喷头和双喷头转换机构，双喷头转换机构用于切换打印喷头；打印平台与Z轴移动机构连接以在Z方向上移动，双喷头机构用于在打印平台上进行打印。减轻了打印喷头的重量，有效的提高了3D打印的控制精度。
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公开(公告)号：CN111893341B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010630620.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南理工大学 , 中广核研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向中子防护的铝基碳化硼结构的增材制造方法，包括下述步骤：将铝合金实体结构通过拓扑优化再设计为点阵结构，并通过激光选区熔化技术对其进行制造成形；所述点阵结构为内部为具有一定孔隙率的多孔结构，而外部轮廓封闭，但留有碳化硼粉末填充口；将细小的碳化硼粉末灌入铝合金点阵结构中；将铝合金点阵结构的碳化硼粉末填充口通过激光选区熔化技术进行再增材，从而使再增材后的铝合金点阵结构外部轮廓实体完整。本发明将增材制造结构成形自由度高的特点应用到防中子辐射铝基碳化硼材料的成形制造中，弥补了防中子辐射铝基碳化硼材料的传统制造方法无法成形异性结构，中子吸收材料空间分布防护效能低且有漏缝的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113547743A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110848124.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/218 , B29C64/314 , B22F12/63 , B22F10/28 , B33Y30/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种提高粉末床致密度的超声振动铺粉装置；包括直线导轨和同步带，以及滑动安装在直线导轨上的振动铺粉装置；同步带牵引振动铺粉装置，沿直线导轨的轨迹往复运行；振动铺粉装置包括滑块、振动构件和铺粉辊；铺粉辊的一端与振动构件连接，铺粉辊的轴线与直线导轨相互垂直；振动构件产生机械振动，并将机械振动传递给铺粉辊；在铺粉过程中，铺粉辊推动粉末平铺在成型平面上的同时，通过振动压实粉末层。本装置改变了现有粉末床增材制造工艺中铺设粉末层致密度低，粉末床中存在铺粉过程不能及时溢出的气体，而导致成形件不致密的现状，提高了粉末床增材制造成型件的致密度，以及成形件的力学性能。
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公开(公告)号：CN111893341A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010630620.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南理工大学 , 中广核研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向中子防护的铝基碳化硼结构的增材制造方法，包括下述步骤：将铝合金实体结构通过拓扑优化再设计为点阵结构，并通过激光选区熔化技术对其进行制造成形；所述点阵结构为内部为具有一定孔隙率的多孔结构，而外部轮廓封闭，但留有碳化硼粉末填充口；将细小的碳化硼粉末灌入铝合金点阵结构中；将铝合金点阵结构的碳化硼粉末填充口通过激光选区熔化技术进行再增材，从而使再增材后的铝合金点阵结构外部轮廓实体完整。本发明将增材制造结构成形自由度高的特点应用到防中子辐射铝基碳化硼材料的成形制造中，弥补了防中子辐射铝基碳化硼材料的传统制造方法无法成形异性结构，中子吸收材料空间分布防护效能低且有漏缝的缺陷。
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公开(公告)号：CN108890756B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810687302.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种皮带加工设备，包括机架；冲孔组件，包括上模座、下模座、多个打孔组件、导向部件、第一传动组件、第一感应装置和驱动第一传动组件上下移动的第一驱动装置；剪切组件，包括上刀模、下刀模、第二传动组件、固定部件、第二感应装置和驱动第二传动组件上下移动的第二驱动装置；压紧组件，压紧组件设于冲孔组件和剪切组件之间，用于固定皮带；控制装置。本发明能解决现有技术中通过划线法对皮带进行打孔的步骤繁琐且定位不准确，和对打孔后的皮带进行裁剪时，由于一些皮带比较厚，无法采用人工裁剪，即使能够裁剪，速度也很慢，效率很低，且人工裁剪也很难保持尺寸的一致性的问题。
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公开(公告)号：CN110523989A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910951664.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种四激光四振镜激光选区熔化成型装置及方法，包括四激光四振镜系统、气体循环净化系统及双向送粉系统；所述四激光四振镜系统包括四路激光振镜光路，每一路激光振镜光路包括依次连接的激光器、扩束器、可变式扩束准直镜单元及扫描振镜，四路激光束均打至待加工零件的粉床上；所述气体循环净化系统包括进风口及出风口，所述进风口为隐式曲面填充多孔进风口，出风口为漏斗形。本发明利用隐式曲面多孔结构优化风口，均匀化腔体内部循环气体，极大提高激光选区熔化成型效率，降低内应力，提高成型产品质量。
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公开(公告)号：CN110523988A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910930641.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种四激光四振镜激光选区熔化增减材成型装置与方法，包括密封成型腔室，所述密封成型腔室内置加工成型平台、工控机、送粉铺粉设备、循环净化设备及铣削加工设备，所述加工成型平台设置待加工零件，其特征在于，还包括振镜光路设备，所述振镜光路设备包括四个扫描振镜及四个激光器，所述四个扫描振镜设置在加工成型平台的正上方，所述四个扫描振镜为2×2排列形式，所述激光器激发光源经过光阀转向单元及可变式扩束准直镜单元输入扫描振镜，工控机与振镜光路设备连接实现同一零件四个区域的同时加工。
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