公开(公告)号：CN106774240B

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201611048945.6

申请日：2016-11-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张平 ,  陈昕叶 ,  李方 ,  梁慰乐 ,  杜广龙

IPC: G05B23/02 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种面向服务的工业生产控制与监测方法及系统。系统主要由智能设备，智能设备控制与采集模块、本地控制平台服务端、本地控制平台客户端、云平台服务端和云平台客户端构成。本发明高效的生产流程规划对不同的生产服务的提供者提供的服务进行组合规划，本地控制平台与云平台的对智能设备的分级监控与信息共享，各本地控制平台动态的将故障判断条件更新到云平台，云平台定时与本地控制平台同步。可以实现提高智能设备的学习能力、在线升级能力，提高对智能设备的故障检测与故障预警能力。所述系统体现了智能生产、智能工厂与智能商业的结合，使生产管理更加高效，是智能制造的重要组成部分。

公开(公告)号：CN106656706A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611040456.6

申请日：2017-02-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张平 ,  陈国豪 ,  李方 ,  黄浩 ,  陈昕叶 ,  汤峰 ,  杜广龙

IPC: H04L12/40 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08

CPC classification number: H04L65/40 ,  H04L12/40169 ,  H04L69/30

Abstract: 本发明提出基于软件总线的面向服务的机器人开放式控制系统及方法。系统包括：（1）面向服务的机器人开放式控制系统。控制系统的功能模块以服务的方式进行封装，使其能够被组合和应用，因而具有开放式、可扩展、服务松耦合等特点。（2）软件总线是整个分布式控制系统的核心组件，主要功能是为不同节点提供透明的传输机制，解除了用户与消息协议的耦合。（3）支持分布式控制系统的开发。通过传输层引入时间触发以太网(TTEthernet)，保证控制系统数据传输的实时性与确定性，并且通过负载均衡来减少总线节点热点访问问题。本发明提供一种用户对单个或多个机器人分布式控制系统进行开发的面向服务框架，在保证数据传输的实时性下提高控制系统的开发效率。