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公开(公告)号：CN115376309B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210753286.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多视角时间矩阵分解的缺失交通数据修复方法。所述方法包括以下步骤：获取城市路网原始交通数据集并将其合理矩阵化，得到原始交通数据矩阵；重塑原始交通数据矩阵，得到多个时间矩阵；采用向量自回归过程依次对多个时间矩阵进行分解与重构，多个时间矩阵对应的子模型采用多元高斯分布假设及Gibbs采样进行模型参数推断和更新；引入一种截断机制，局部定向减少各子模型的输出残差，采用多种伸缩与填充系数组合提升模型修复性能；建立一个多视角时间矩阵修复模型；利用真实交通数据集对多视角时间矩阵修复模型进行训练与性能评估。本发明从不同视角深度挖掘交通数据的时空特性，有效提高了缺失交通数据的修复精度。
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公开(公告)号：CN109375168B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811368103.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于RSSI的低速移动车辆定位方法，包括取每组4个AP节点围成区域作为定位子网格，记录各AP节点的ID、坐标位置、计算实际距离；对信号衰减模型中的参数进行实时修正，得到修正后的RSSI测距模型；接收AP回传的信息，根据ID判断数据集中AP节点的数量和坐标位置，利用测距模型计算出移动车辆与AP节点的距离；利用AP节点与移动车辆的距离合理设计加权因子，建立融合定位算法；依据接收到AP节点的数量，选择相应的加权无线定位方法，得出移动车辆的定位坐标；本发明方法具有较强的鲁棒性，有效克服回传RSSI值不稳定的问题，能适应复杂道路环境的变化，相较于传统三点加权质心定位有更高的定位精度。
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公开(公告)号：CN115376309A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210753286.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多视角时间矩阵分解的缺失交通数据修复方法。所述方法包括以下步骤：获取城市路网原始交通数据集并将其合理矩阵化，得到原始交通数据矩阵；重塑原始交通数据矩阵，得到多个时间矩阵；采用向量自回归过程依次对多个时间矩阵进行分解与重构，多个时间矩阵对应的子模型采用多元高斯分布假设及Gibbs采样进行模型参数推断和更新；引入一种截断机制，局部定向减少各子模型的输出残差，采用多种伸缩与填充系数组合提升模型修复性能；建立一个多视角时间矩阵修复模型；利用真实交通数据集对多视角时间矩阵修复模型进行训练与性能评估。本发明从不同视角深度挖掘交通数据的时空特性，有效提高了缺失交通数据的修复精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108643954A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810369394.6
申请日：2018-04-24
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: E21F1/003 , E21F17/18 , F04D27/004 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于能见度检测的高速公路隧道通风控制系统，所述系统包括能见度检测系统和隧道通风驱动系统；能见度检测系统主要包括摄像机、实用黑体、光源目标；隧道通风驱动系统主要包括工控机、服务器、交换机、本地控制器、变频器以及轴流风机。本发明的系统可以通过利用隧道内部的监控摄像机搭设能见度检测系统，由能见度检测系统检测隧道内部的实时能见度，当能见度不符合安全行驶的标准时，由隧道通风驱动系统驱动轴流风机对隧道内的污染物进行稀释，不但可以使隧道中各种通风机机电设备最大限度地发挥作用，还能有效地节省隧道运营的成本和能源。
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公开(公告)号：CN212229485U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020235979.1
申请日：2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉与红外传感器的无人驾驶小车避障系统，包括视觉导引模块、安全避障模块、核心处理器、显示模块、通讯模块、存储模块、电源模块、报警模块、WiFi定位模块、直流电机驱动及调速模块。通过视觉导引模块采集无人驾驶小车前方的图像信息，传输至核心处理器，执行车道线识别算法对图像进行处理，使无人驾驶小车沿车道线方向行驶。通过WiFi定位模块获得小车的地理坐标位置。同时，通过安全避障模块检测来自前方与后方的障碍信息，并通过直流电机驱动及调速模块控制小车的减速或紧急刹车。此外，通过通讯模块与周边近距离的无人驾驶小车进行通讯，发送自己的位置，进行主动避让。
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公开(公告)号：CN211552867U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020235977.2
申请日：2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统，包括视频采集模块、图像处理模块、存储模块、电源模块、视频输出模块、通信模块、直流电机驱动模块、步进电机驱动模块、速度检测模块、WiFi定位模块、显示模块和指示灯；所述视频采集模块用于将光学图像信息转变为模拟视频信号，经视频解码器解码后传输到图像处理模块中；所述图像处理模块用于对图像进行处理，并将处理后的数字信号通过视频输出模块输出到显示器中；所述存储模块与速度检测模块连接，速度检测模块依据无人驾驶小车行驶速度动态控制图像存储帧数。本实用新型采用集成电路技术，具备成本低、集成度高、检测准确、开发周期短等优点，并能满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN213716100U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202020965272.6
申请日：2020-05-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于无线通信信号的目标入侵检测装置，包括处理器、WiFi探测模块、以太网模块、存储模块、报警模块、显示模块和供电模块。处理器分别与WiFi探测模块、以太网模块、存储模块、报警模块、显示模块和供电模块相连接。WiFi探测模块周期性捕捉监控区域内目标携带的无线通信设备发出的探测请求帧信号，将其对应的信号信息传输至处理器。处理器基于阴影衰减模型对WiFi探测模块回传的接收信号强度指示值进行欧式距离换算，并执行入侵判断，当目标与检测装置之间的欧式距离低于预设阈值时，视为监控区域内有目标入侵。供电模块为检测装置提供电源。本实用新型成本低、适应性强、发展前景好。
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公开(公告)号：CN209947095U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920581476.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式公交车上下车乘客数量计数装置，包括便携计数装置和定位数据回传模块，所述便携计数装置包括存储单元、以太网模块、WIFI嗅探模块、电源模块、处理模块、显示模块和微处理器，所述WIFI嗅探模块用于将采集的移动终端信息发送至微处理器；所述电源模块用于提供工作电压；所述以太网模块用于与微处理器进行数据传输，以及与定位数据回传模块进行通讯；所述存储单元用于数据的备份；所述处理模块用于以MAC地址为唯一标识符计算移动终端的接入数量。本实用新型采用集成电路技术，便于携带、生产成本低，可实时显示公交车上乘客数量，可为公交运营公司规划调度、科学管理公交车辆提供可靠的数据。
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