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公开(公告)号：CN110538997A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910932636.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备，包括成型密封腔、保护气气瓶、集成控制系统、集尘器、两轴变位机、监控系统、增材机器人、焊炬架、等离子束熔融沉积系统以及激光沉积预熔覆系统。本发明通过在等离子束增材区域先沉积上一层激光熔覆层，解决了等离子束增材制造异种材料界面结合问题，提高了等离子束增材制造的界面结合强度和零件性能。本发明还采用了六轴焊接机器人与两轴变位机协同工作，工作范围大，能够实现大尺寸零件的快速成型或修复和复杂空间曲面等复杂零件的制造，并且通过引进增材监控系统，实现对成形过程的在线监控、对成型尺寸的反馈调节，提高了成型质量。
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公开(公告)号：CN107097255A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710207319.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J19/0008 , B25J9/0009 , B25J9/16 , B25J19/002
Abstract: 一种利用负重实现左右自平衡的装置，包括舵机、悬臂梁、负重机构、重量测量模块、姿态测量模块、控制机构，具有转动功能的舵机通过固定机架安装在承担运输的机器人上，悬臂梁一端固定在舵机，用于装载、固定货物于前后方向上的负重机构固定在悬臂梁另一端，舵机、姿态测量模块及安装于悬臂梁上的重量测量模块均和控制机构电连接，接收重量测量模块及姿态测量模块的信号并处理的控制机构指令舵机转动，负重机构和悬臂梁随着舵机一起转动，从而调整负重机构的左右位置达到一种利用负重实现左右自平衡的装置的左右自平衡。本发明能简单、迅速、稳定地调节装置达到左右自平衡状态，且结构简单。本发明属于机器人运输装置领域。
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公开(公告)号：CN107097255B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710207319.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种利用负重实现左右自平衡的装置，包括舵机、悬臂梁、负重机构、重量测量模块、姿态测量模块、控制机构，具有转动功能的舵机通过固定机架安装在承担运输的机器人上，悬臂梁一端固定在舵机，用于装载、固定货物于前后方向上的负重机构固定在悬臂梁另一端，舵机、姿态测量模块及安装于悬臂梁上的重量测量模块均和控制机构电连接，接收重量测量模块及姿态测量模块的信号并处理的控制机构指令舵机转动，负重机构和悬臂梁随着舵机一起转动，从而调整负重机构的左右位置达到一种利用负重实现左右自平衡的装置的左右自平衡。本发明能简单、迅速、稳定地调节装置达到左右自平衡状态，且结构简单。本发明属于机器人运输装置领域。
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公开(公告)号：CN108236508A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810207337.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种NiTi记忆个性化自膨胀螺纹槽嵌多孔结构种植牙及制造方法，其主要包括：对获得的患牙数据进行网格调整以及曲面拟合，得到具有较为光滑的患牙模型。采用截平面将牙冠部分与牙根部分进行分开，在种植牙牙根顶部根据所需固位力设计基台，牙根底部分布着螺纹槽并嵌入多孔结构，牙根采用具有记忆效应的NiTi合金3D打印制造，经训练后具有双程效应。牙根在体温相变温度点下发生相变产生变形，种植牙整体具有自膨胀效应，可实现牙根自动充满牙床并带有预紧力，螺纹槽并嵌入多孔结构,在变形时嵌入多孔结构其变形量将超过种植体变形量，延伸到槽外形成类螺纹结构，增加接触面积，且起到固定作用，使种植牙不易发生松动。
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公开(公告)号：CN209272049U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821348296.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学 , 广州雷佳增材科技有限公司
IPC: B08B7/00 , B23K26/08 , B23K37/053 , B23K26/142 , B23K101/04 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于回转体内外壁的激光清洗设备，包括机壳，机壳里安装有工控机、脉冲激光器、压缩泵、集成控制器。机壳上端通过Z运动轴固定板螺栓连接安装有Z向运动轴，也焊接固连有三爪卡盘支撑架。激光清洗镜头与高精度振镜共同构成的激光清洗头，它固连在滑动导轨上，可随着滑动导轨上下移动，用以调整激光清洗头的焦距，适应不同直径的回转体。本设备主要针对回转体零件的内外壁高效激光清洗现场。其清洗效率高，操作方便，有极强的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211102164U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921664424.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/342 , B23P23/04 , B23P6/00 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种深水管道复合铣削增减材原位修复设备，包括修复舱、装备舱、刀具库、本地控制系统、六轴机器人、增材修复系统、减材处理系统和监控系统。本实用新型利用水下高压干法进行水下金属增材制造，使得修复后零件孔洞少、裂纹少、致密度高、强度高、力学性能好。本实用新型采用等离子熔融沉积、激光熔融沉积结合减材制造可以满足多种条件下的修复工作，通过激光预沉积的方式解决了等离子熔融沉积第一层界面结合的问题，可以实现异种材料的修复；本实用新型在修复完成后，通过激光熔融沉积一层抗腐蚀层，可以大大提高修复后的零件质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211101602U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921641295.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备，包括成型密封腔、保护气气瓶、集成控制系统、集尘器、两轴变位机、监控系统、增材机器人、焊炬架、等离子束熔融沉积系统以及激光沉积预熔覆系统。本实用新型通过在等离子束增材区域先沉积上一层激光熔覆层，解决了等离子束增材制造异种材料界面结合问题，提高了等离子束增材制造的界面结合强度和零件性能。本实用新型还采用了六轴焊接机器人与两轴变位机协同工作，工作范围大，能够实现大尺寸零件的快速成型或修复和复杂空间曲面等复杂零件的制造，并且通过引进增材监控系统，实现对成形过程的在线监控、对成型尺寸的反馈调节，提高了成型质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211102098U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921672695.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深海管道等离子增材制造原位修复设备，包括修复舱、装备舱、刀具库、本地控制系统、液压装置、六轴机器人、监控系统、等离子增材系统和减材辅助系统。本实用新型可以实现深海原位修复；同时采用等离子预热，避免了修复过程中温度场不均造成缺陷问题。采用了等离子增材制造与简单的减材制造复合加工，并提供了成型质量监控系统可以实时监控修复质量，及时结合减材方法、平整修复平面，修复等离子增材过程中可能出现的缺陷问题，提高修复质量。并且过在修复完成后，通过等离子熔覆一层抗腐蚀层，可以修复区域的抗腐蚀性能，避免同一位置频繁出现损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206690137U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720338223.8
申请日：2017-03-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种利用负重实现左右自平衡的装置，包括舵机、悬臂梁、负重机构、重量测量模块、姿态测量模块、控制机构，具有转动功能的舵机通过固定机架安装在承担运输的机器人上，悬臂梁一端固定在舵机，用于装载、固定货物于前后方向上的负重机构固定在悬臂梁另一端，舵机、姿态测量模块及安装于悬臂梁上的重量测量模块均和控制机构电连接。本实用新型能简单、迅速、稳定地调节装置达到左右自平衡状态，且结构简单。本实用新型属于机器人运输装置领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208989196U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201820343904.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种NiTi记忆个性化自膨胀螺纹槽嵌多孔结构种植牙，包括基台、牙根和牙冠，所述牙冠设置在基台的顶部，所述牙根设置在基台的底部；所述基台是在牙根顶部根据所需固位力设计的具有斜度的基台；所述牙根设有螺纹槽，所述螺纹槽内部填充有多孔结构，牙根采用具有记忆效应的NiTi合金3D打印制造，经训练后具有双程效应。牙根在体温相变温度点下发生相变产生变形，种植牙整体具有自膨胀效应，可实现牙根自动充满牙床并带有预紧力，螺纹槽并嵌入多孔结构,在变形时嵌入多孔结构其变形量将超过种植体变形量，延伸到槽外形成类螺纹结构，增加接触面积，且起到固定作用，使种植牙不易发生松动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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