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公开(公告)号：CN104090538A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410262191.9
申请日：2014-06-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418 , A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于wifi的智能助残轮椅控制系统及控制方法，系统包括平板电脑监控台子系统、Zedboard嵌入式web服务器子系统、网络摄像机子系统、机械臂控制子系统和轮椅运动控制子系统。该发明能通过平板电脑监控台子系统接入智能助残轮椅的无线路由组成一个稳定可靠的无线局域网，并且控制台通过网络访问智能助残轮椅的嵌入式web服务器，利用网络摄像头监控运行状态，并通过网络发送即时控制指令。本发明公开的控制系统组成了一个开发便利、易于维护的智能助残轮椅控制网络，实现一对一的控制形式，并通过一个监控台监控智能助残轮椅；同时，无线局域网还解决了实时监控的视频数据传输问题，实现了监控台通过无线局域网实时监控智能助残轮椅的运动状态。
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公开(公告)号：CN102499588B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201110439575.X
申请日：2011-12-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电热水瓶的出水装置，包括出水控制机构和出水口、活动出水管、传动机构，所述活动出水管对应套设在出水口的下端，活动出水管与传动机构活动连接，活动出水管的进水端与出水口的下端具有径向间隙。采用这种结构以后，由于出水管可以摆动，即出水管角度可以调整，在使用碰杯出水功能的时候，出水管的角度向靠近碰杯出水开关按钮一侧调整，让水沿着杯壁流入杯中，这样便可以防止因开水溅射而烫伤现象的发生。本专利技术手段简便易行，使用既安全又方便。
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公开(公告)号：CN102519145A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110441378.1
申请日：2011-12-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种热水器防错误出水装置，包括电源，用于微处理器供电；传感器阵列，用于检测杯子的具体的位置信息并传递给微处理器；微处理器，用于接收分析传感器阵传递的关于杯子具体位置的信息作比较，并控制热水器是否出水；最后给出相应的指示信号，RAM模块，用于存储程序运行过程中使用的变量；ROM模块，用于存储程序代码；通过微处理器能够自动检测出杯子的位置，并且判断电热水器或者饮水机的水能否进入杯子中，如果落水点在杯口的范围内则给出一个信号，指示饮水机的出水开关打开，如果杯子不在落水点范围内则给出调整杯子指示信号，提醒使用者调整杯子的位置，防止出现热水溅出烫伤使用者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203745383U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420103944.7
申请日：2014-03-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种灯泡头焊锡触点合格率检测装置，该装置包括转盘、转盘停止挡板位置检测器、灯位固定钳、基座支架、视频图像采集设备、图像处理子系统和液晶显示屏，其中转盘定时定距离的传送待检测灯泡，转盘停止挡板位置检测器为转盘旋转固定距离提供判断，灯位固定钳为灯泡固定方位和距离，视频图像采集设备完成俯视图和右侧视面的图像数据采集、发送，图像处理子系统运用特定的检测算法对实时图像进行处理判断，液晶显示器完成结果的显示。本实用新型公开的检测装置解决了人工肉眼判别中人工成本高，人工易疲劳，检测成功率低的问题，使得检测工作能够24小时运行，降低了工厂人力成本，同时提高了检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN202583756U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201120549131.7
申请日：2011-12-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042 , H04N7/18
Abstract: 本实用新型专利公开了一种具有PDA功能的机器人专用遥控装置，包括中央处理器模块，以及与中央处理器模块连接的调试终端、输入设备、存储系统、显示模块、图像采集卡、无线数据传输模块、SD卡等，图像采集卡通过USB总线把来自无线视频接收装置的信息传给中央处理器，无线数据传输模块通过RS232总线与中央处理器模块连接。它轻便、可移动性强同时又不失功能的强大，不仅可以在远距离外遥控机器人完成各种动作，而且可以对机器人上的传感器、摄像头等设备的数据进行实时采集、分析、记录。它在继承传统PDA常用功能的基础上提供了各种常用的工业接口和丰富的机器人控制软件包，是实现机器人产品与用户之间交互的理想配件设备。
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公开(公告)号：CN202397286U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120548868.7
申请日：2011-12-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电热水瓶的出水装置，包括出水控制机构和出水口、活动出水管、传动机构，所述活动出水管对应套设在出水口的下端，活动出水管与传动机构活动连接，活动出水管的进水端与出水口的下端具有径向间隙。采用这种结构以后，由于出水管可以摆动，即出水管角度可以调整，在使用碰杯出水功能的时候，出水管的角度向靠近碰杯出水开关按钮一侧调整，让水沿着杯壁流入杯中，这样便可以防止因开水溅射而烫伤现象的发生。本专利技术手段简便易行，使用既安全又方便。
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公开(公告)号：CN203938668U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420326645.X
申请日：2014-06-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化显微注射装置，包括机架、X-Y转换平台、铁磁吸附板、信号发生器、电压放大器、电流放大器、微小机器人群、全局摄像机、差分式气泵、倒置显微镜和显微镜局部摄像机，微小机器人群由两个或两个以个的微小机器人组成，每个微小机器人配置有所需的微操作工具，并由压电陶瓷、电流线圈和音圈马达混合驱动；每个微小机器人分别与各自相应的电压放大器、电流放大器和差分式气泵连接，电压放大器和电流放大器分别连接信号发生器，全局摄像机和显微镜局部摄像机分别设在微小机器人群上方，倒置显微镜设在X-Y转换平台的下方。本实用新型通过改变音圈马达电流调整微操作工具的上、下位移，同时结合差分式气泵，实现细胞吸附和注射。
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公开(公告)号：CN202393015U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120550892.4
申请日：2011-12-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种热水器防错误出水装置，包括电源，用于微处理器供电；传感器阵列，用于检测杯子的具体的位置信息并传递给微处理器；微处理器，用于接收分析传感器阵传递的关于杯子具体位置的信息作比较，并控制热水器是否出水；最后给出相应的指示信号，RAM模块，用于存储程序运行过程中使用的变量；ROM模块，用于存储程序代码；通过微处理器能够自动检测出杯子的位置，并且判断电热水器或者饮水机的水能否进入杯子中，如果落水点在杯口的范围内则给出一个信号，指示饮水机的出水开关打开，如果杯子不在落水点范围内则给出调整杯子指示信号，提醒使用者调整杯子的位置，防止出现热水溅出烫伤使用者。
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