公开(公告)号：CN210256146U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201821212222.X

申请日：2018-07-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  黄金豪 ,  刘相乾 ,  杨思敏 ,  潘泽炜 ,  蒋心平

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于服务机器人的基于交叉滚子轴承云台头部，由上至下依次包括头壳、头部平台、法兰联轴器、交叉滚子轴承、轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座、机架、电机，所述头壳固定在头部平台上，所述的轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座通过螺栓依次固定在机架上，所述电机穿过机架的中心孔固定在电机固定板底面；所述交叉滚子轴承的外圈固定在轴承连接架中部。本实用新型结构简单，体积小，所需零件少，摩擦系数小且具有很小的空间下获得高载荷能力和高刚度的优点，避免因电机轴在轴向上承受压力而影响到力矩传递的问题。承受荷载大，尤其适用于服务机器人头部的水平转动,保证了服务机器人头部的正常稳定运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208992725U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201821470164.0

申请日：2018-09-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  王浩楠 ,  刘智恒 ,  潘泽炜 ,  赖智立 ,  邹旭书

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开一种连杆夹持装置，包括底板、气缸、气缸座、顶块、横杆、两个连杆、两个夹持臂和垫块，气缸座设于底板，气缸设于气缸座，气缸的活塞杆连接顶块，顶块连接横杆，连杆的一端铰接于横杆，另一端铰接于夹持臂，两个夹持臂铰接于底座，两个夹持臂中的一个设置垫块，垫块与另一个夹持臂位于同一水平高度。通过气缸的活塞杆作伸缩运动带动顶块移动，顶块通过横杆带动连杆，连杆带动夹持臂进行开合运动。本连杆夹持装置夹持速度快，夹持力稳定，适用于各种需要夹持物品的机械。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208854663U

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201821196488.X

申请日：2018-07-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  黄金豪 ,  林诗峰 ,  许文杰 ,  赖智立 ,  潘泽炜

IPC: B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于导游机器人的360度旋转机械手臂，包括依次活动连接的第一关节、第二关节、上臂、第三关节、第四关节、小臂和手掌，所述的第一关节包括第一舵机、连接第一舵机输出端的第一舵机舵盘、肩部；所述的第二关节包括第二舵机、连接第二舵机输出端的第二舵机舵盘、肩部、上臂；所述的第三关节包括肘连接架、第三舵机、连接第三舵机输出端的第三舵机舵盘、肘部；所述的第四关节包括第四舵机、连接第四舵机输出端的第四舵机舵盘、肘部、小臂。本实用新型实现了导游机器人机械手臂自由度的提高，增加导游机器人的服务范围的同时提高导游机器人的观赏性，并且对导游机器人自动化的提高提供了可行性高的机械基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利