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公开(公告)号：CN102295002A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110153230.8
申请日：2011-06-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车轮切向加速度曲线获取车轮转动信号特征量的方法，通过在机动车各个车轮的轮毂赤道平面上安装无陀螺微惯性测量单元获取车轮切向加速度传感信号，传感信号经信号调理、数字化、温度补偿处理后获得车轮转动切向加速度曲线，数据曲线经过姿态解算、短时傅里叶变换特征提取运算得到车轮转动信号特征量，将车轮转动信号特征量参数经数据融合及分析，可作为汽车轮胎制动监测、四轮定位、车轮运动姿态等参数计算的分析研究提供依据，能够作为车轮运动安全状况评价的参考，为车轮转动信号特征量测量提供新方法。
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公开(公告)号：CN101915673A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010272644.8
申请日：2010-09-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感四轮定位测量方法，该方法包括：通过智能传感模块感知车轮特定点的三维加速度；利用车轮特定点三维加速度参数，经姿态算法获得车轮初始姿态角并求得四轮中车轮外倾和前轮前束的定位参数；建立主销后倾角、主销内倾角计算模型，求得四轮中主销后倾和主销内倾的定位参数；将车轮四轮定位参数即车轮外倾、前轮前束、主销后倾、主销内倾角的数据进行融合并对其分析，获得车轮四轮定位参数的变化趋势。通过对上述参数进行多传感数据融合及分析，能够对车轮定位状态进行全面监测和预测，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，为车轮定位测量提供新方法。
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公开(公告)号：CN101498621A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910078476.6
申请日：2009-02-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M17/013 , B60C23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感车轮运动姿态监测方法，该方法包括：通过在机动车各个车轮的轮毂赤道平面上安装无陀螺微惯性测量单元，传感信号经信号调理、数字化、姿态算法计算获得车轮的主要运动姿态参数，该方法所监测的车轮的主要运动姿态参数包括：切向加速度、侧向加速度、向心加速度、前进速度、侧向速度、角加速度、外倾角、侧偏角、横摆角等；上述参数经多传感数据融合及分析，能够监测及主动评价车轮运动安全状况，例如衡量车轮不平衡度、松动、飞脱、滑移等状态，有利于避免和减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN100371697C
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200510102255.X
申请日：2005-12-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28 , B60T17/22
Abstract: 本发明提供一种汽车轮胎内置式制动特性传感方法，其步骤包括轮胎径向加速度采样和动态标记存储；轮胎径向加速度波形动态平滑滤波；动态斜率对比与轮胎制动起始时刻判定。本发明从轮胎内置的径向加速度信号获取制动特性的关系，通过非接触的柔性方式解决了动态汽车制动发生时刻的判定问题，为汽车制动性能的监测提供了一种新的途径。
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公开(公告)号：CN101915673B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010272644.8
申请日：2010-09-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感四轮定位测量方法，该方法包括：通过智能传感模块感知车轮特定点的三维加速度；利用车轮特定点三维加速度参数，经姿态算法获得车轮初始姿态角并求得四轮中车轮外倾和前轮前束的定位参数；建立主销后倾角、主销内倾角计算模型，求得四轮中主销后倾和主销内倾的定位参数；将车轮四轮定位参数即车轮外倾、前轮前束、主销后倾、主销内倾角的数据进行融合并对其分析，获得车轮四轮定位参数的变化趋势。通过对上述参数进行多传感数据融合及分析，能够对车轮定位状态进行全面监测和预测，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，为车轮定位测量提供新方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102589807A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210011737.4
申请日：2012-01-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感车轮动平衡测量方法，所述方法包括：通过智能传感模块感知车身与车轮的三维加速度；根据智能传感模块输出的三维加速度信号获得车身与车轮的三维加速度参数，并利用车身三维加速度参数经姿态算法获得车身纵向速度；根据车轮的切向加速度信号，利用小波包对切向加速度信号进行小波降噪，并通过STFT提取信号特征量获得车轮转动角度和转动角速度参数；根据车轮切向加速度传感器输出车身纵向速度、车轮转动角度和车轮转动角速度参数，并经动平衡计算获得车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数；将车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数进行融合并对融合后的车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数进行分析，获得车轮动平衡参数变化趋势。
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公开(公告)号：CN102529850A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210011738.9
申请日：2012-01-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感机动车安全状态监测方法该方法通过圆形三角活动轮毂抓盘将车轮智能传感模块快速安装在机动车轮毂、在车身安装车身智能传感单元和在悬挂安装悬挂智能传感单元，对与机动车运行安全直接相关的机动车运动姿态、动载荷、制动参数进行实时在线监测。各传感信号经信号调理、数字化、机动车运动姿态、动载荷、制动监测算法计算获得机动车运动姿态、动载荷、制动参数。上述机动车安全状态参数经多传感数据融合及分析，能够真实、动态、全面、科学监测及主动评价机动车行驶安全状况。该方法可以提高机动车安全运行的技术保障能力、减少交通事故发生。
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公开(公告)号：CN101498621B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910078476.6
申请日：2009-02-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M17/013 , B60C23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感车轮运动姿态监测方法，该方法包括：通过在机动车各个车轮的轮毂赤道平面上安装无陀螺微惯性测量单元，传感信号经信号调理、数字化、姿态算法计算获得车轮的主要运动姿态参数，该方法所监测的车轮的主要运动姿态参数包括：切向加速度、侧向加速度、向心加速度、前进速度、侧向速度、角加速度、外倾角、侧偏角、横摆角等；上述参数经多传感数据融合及分析，能够监测及主动评价车轮运动安全状况，例如衡量车轮不平衡度、松动、飞脱、滑移等状态，有利于避免和减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN101480946A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910077744.2
申请日：2009-02-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮载式智能传感车轮制动性能监测方法，通过在机动车各个车轮的轮毂赤道平面上安装智能传感模块和在车身安装智能传感单元，传感信号经信号调理、数字化、姿态算法、制动算法计算获得车轮的主要制动性能参数，该方法所监测的车轮的主要制动性能参数包括：车轮滑移率、车轮路面附着系数、车轮制动力、车轮制动减速度等；该方法通过对上述参数进行多传感数据融合及分析，能够监测及主动评价机动车运动安全状况，有利于避免和减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN101477136A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910077577.1
申请日：2009-01-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮载式智能传感的车轮转速测量方法及装置。通过MEMS加速度传感器测量车轮的向心比力加速度，再经信号滤波、重力加速度补偿得出车轮运转的向心加速度，进而算出车轮转速。该装置包括轮载车轮转速测量模块和车内中央控制模块；所述轮载车轮转速测量模块安装在车轮轮毂表面，该轮载车轮转速测量模块包含微惯性测量单元、微控制器、无线收发单元及电源模块；车内中央控制模块包含无线收发单元、数字信号处理器、人机交互单元及电源模块；轮载车轮转速测量模块与车内中央控制模块之间具有双向通讯功能。
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