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公开(公告)号：CN102073853A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110007538.1
申请日：2011-01-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于马尔可夫蒙特卡洛(MCMC)算法的多目标车辆跟踪方法，该方法采用了MCMC方法对跟踪过程进行建模，建立多种预选状态，再利用基于Metropolis-Hastings抽样的模拟退火算法对预选状态进行遍历，选取具有最大连接概率的预选状态为最优解。本方法首次给出转移等效的限制，同时对数据关联中的参数通过实验数据回归拟合进行估计，从而得到最大后验概率意义下的最优车辆运动轨迹，实现了车辆的跟踪，解决了多目标车辆经常出现的遮挡分裂问题，具有跟踪精度高，实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN104200251B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201410333891.2
申请日：2011-12-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州市运生电器有限公司 , 张燕忠
Inventor： 戚其丰
Abstract: 一种二维码的建立方法，包括：建立定位部，定位部包括一中心对称的多边形的顶点和中心点以及至少两个定位点，定位点分别设于中心点与多边形的相邻的顶点连线上；建立数据部，数据部包括码元区和至少一表示在码元区内的数值，码元区设于多边形内；码元区为由多边形的边线、中心点与该边线的一个顶点的连线、中心点到该边线的垂线形成的区域；或者，码元区为由多边形的边线、中心点与该边线的两个顶点的连线形成的区域；码元区中的数值由码元区中至少一虚拟格点和设于虚拟格点上的码元构成，各虚拟格点分别对应一数值。依照上述方法建立的二维码，其具有更宽广的码值和更高的识别效率以及具有更好的抗干扰能力和纠错能力。
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公开(公告)号：CN107256469A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710270927.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
CPC classification number: G06Q10/087 , G06Q10/047 , G06Q10/06312 , G06Q10/06316
Abstract: 本发明公开了一种基于叉车式AGV小车的优化出入库管理系统，包括：若干叉车式AGV小车和数据库管理系统；所述叉车式AGV小车分别与数据库管理系统无线连接；所述叉车式AGV小车包括AGV小车本体和安装于AGV小车本体顶部并且可上下升降的叉车架；其中，所述数据库管理系统包括：排单优化子系统、地图信息子系统、交通信息子系统，用于结合所述地理信息、路径优化子系统和任务管理中心。本发明还公开了一种基于叉车式AGV小车的优化出入库管理方法。采用本发明，能够通过有效优化订单、路径以及对叉车式AGV小车的优化控制，保证了叉车式AGV小车的出入库过程中实现与货的分离，从而有效的提高叉车式的使用率和出入口管理的效率。
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公开(公告)号：CN106328469A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610665947.3
申请日：2016-08-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01J37/22
CPC classification number: H01J37/22 , H01J37/222
Abstract: 一种外置式透射电镜图像数字化采集装置，包括外置壳体和CCD相机，所述外置壳体的至少一侧设有开口，所述CCD相机设置在所述外置壳体的开口端，所述CCD相机将光信号转换为电信号；所述外置壳体可拆卸地固定在透射电镜的观察窗外。本发明将CCD相机外置地固定在观察窗外，将CCD相机置于透射电子束通路之外，无需使用底装CCD系统，避免了现有技术中，底装CCD系统处于透射电子束通路中遭受电子轰击，容易损坏的缺陷；同时，若CCD相机受损，则更换一个外置装置即可，避免了现有技术中，对CCD相机进行更换，需要对透射电镜的部件进行拆卸，维修麻烦的问题；另外，本发明的外置装置适用于各型号的透射电镜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103825675A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410043013.7
申请日：2014-01-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供一种次超声波通信中编码方法及装置，选取次超声波通信频段中的多个频率点，并分别设置为4种符号，分别为数据同步码E、二进制数据“0”、二进制数据“1”和数据重复码“P”；确定待发送数据，若所述待发送数据中存在连续发送两位相同的数据，用所述数据重复码代替第二位数据；将待发送数据按照数据编码格式进行编码，并将编码之后的数据帧进行传输，实现次超声波通信，所述数据编码格式依次为数据通信起始码、校验位、净负荷数据和数据传输结束标志码，所述数据通信起始码由数据同步码E与数据重复码P交替组合而成。本发明解决了现有技术中由于通信同步不精确导致连续发送相同数据会造成误码的问题，提高了传输准确率。
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公开(公告)号：CN103825660A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410043068.8
申请日：2014-01-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: H04B11/00
Abstract: 本发明提供一种次超声波通信中编码方法，包括：编码装置选取次超声波频段中4个频率点作为通信中传输的4种符号，所述4种符号分别为1个数据传输起始码，1个数据传输结束码，二进制数据0及二进制数据1；根据用户数据大小确定待编码的用户数据位长度，并计算校验位；将所述用户数据位及校验位按照数据帧编码格式自适应合成不同长度的数据帧；将所述不同长度的数据帧发送至解码装置，以使所述解码装置按照所述数据帧编码格式进行分帧处理，完成解码操作。相应地，本发明还提供一种解码方法及系统，解决了现有技术中由于固定长度编码导致通信效率低的问题，减少了冗余度及数据发送时间，提高了通信效率。
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公开(公告)号：CN102073852B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110007426.6
申请日：2011-01-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于最优阈值和随机标号法的多车辆分割方法，所述方法包括图像采集、图像色彩空间变换、图像阈值粗分割、图像细分割、背景提取及更新等步骤。所述图像粗分割根据与阈值相关的约束关系建立能量函数，运用模拟退火算法计算最优双阈值以对图像进行分割，提高了分割效率。所述背景提取和更新中通过相似度决定背景更新速度的选择性背景更新方法，减少了分割计算量，提高了实时性。所述方法对光照极强和极弱或者是在横向和纵向阴影干扰环境下，都能够准确对多车辆进行分割与检测，适用于较为复杂的室外环境下道路交通管理或其它类似场合，本方法的实施主要使用摄像机和计算机系统，可用于交通监控及相近领域。
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公开(公告)号：CN102622626A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110443164.8
申请日：2011-12-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州市运生电器有限公司 , 张燕忠
Inventor： 戚其丰
Abstract: 本发明涉及一种二维码以及该二维码的识别方法，所述二维码中的码字呈中心对称的多边形，码字分为定位部和数据部，定位部包括多边形的中心点和顶点以及设于中心点与顶点之间连线上的定位点。数据部由码元区和设于所述码元区中的码元构成，码元区为设于多边形内。相对于现有技术，本发明所述的技术方案具有更宽广的码值和更高的识别效率以及具有更好的抗干扰能力和纠错能力。
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公开(公告)号：CN1747142A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510036192.2
申请日：2005-08-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明是一种全自动上芯机及其控制方法，该上芯机包括机架，机架下端固定有控制箱，顶端安装有晶圆台和送料槽，晶圆台下方安装有顶针，送料槽两端分别连接有上料器和下料器，并连接有勾爪和焊接臂，其上方安装有图像采集装置，下方安装有加热器，图像采集装置与控制箱中的控制电路相连接。本发明完全采用Linux系统进行视觉图像处理和运动控制系统开发，实现了多线程的调度算法，提高了程序系统资源的利用率和执行效率，可以对芯片进行质量检测和快速绑定，快速封装三极管，同时完成多任务协调处理调度器的开发，可解决该类设备复杂机械多任务调度的技术难题。
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