一种基于压力和惯性传感器的全身姿态估计方法及系统

    公开(公告)号:CN119645223A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411590666.7

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本发明公开一种基于压力和惯性传感器的全身姿态估计方法及系统,涉及人体姿态重构技术,针对现有技术中技术融合性低等问题提出本方案。三个惯性传感器用于生成真实IMU数据;人体姿态重构算法通过以下步骤将真实IMU数据和虚拟IMU数据融合,进行全身姿态估计:S1.基于压力的生物学估计:通过压力传感器获得压力分布,以估计地面反作用力GRF和压力中心CoP;S2.结合地面反作用力GRF和压力中心CoP估计身体姿势。优点在于,仅使用3个惯性传感器与足底压力数据的结合,实现对复杂人体运动的精准捕捉。通过将虚拟IMU数据与实际采集的IMU数据相结合,构建了更大规模的数据集,可应用于多个人体研究领域。

    一种用于测定混凝土拌合物表观密度的辅助装置

    公开(公告)号:CN207036602U

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201720841146.8

    申请日:2017-07-11

    Abstract: 本实用新型提供一种用于测定混凝土拌合物表观密度的辅助装置,包括内径与表观密度桶的直径相匹配的中心环形竖向压紧板、外围环形竖向挡板、向外倾斜一定角度地连接于所述中心环形竖向压紧板和外围环形竖向挡板之间的倾斜圆环板,所述倾斜圆环板的底部通过回弹装置对称地铰接设置有用于夹紧表观密度桶外周壁的支撑杆,所述的中心环形竖向压紧板与表观密度桶的接触面之间还设置有可伸缩的环形橡胶圈。本实用新型具有构造简单,操作方便的特点,而且消除了刮平多余混凝土拌合物时所带来的浪费以及清理表观密度桶桶壁所带来的复杂步骤,保证了最终试验结果的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种提高制作砂浆粘结拉伸试件效率的模具

    公开(公告)号:CN207027824U

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201720836919.3

    申请日:2017-07-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种提高制作砂浆粘结拉伸试件效率的模具,包括中空的矩形无底金属框、盖覆在所述无底金属框开口处的矩形板状成型金属框、可拆卸地连接设置在无底金属框和成型金属框长度边结合处的两条金属棒,所述成型金属框中部均匀设置有若干阵列排列的矩形镂空部。所述金属棒采用榫接的方式连接无底金属框和成型金属框。本实用新型可供多块试件同时制作,上下结构可固定,免除人为按压造成的误差。上下结构亦可拆分,便于清洗及保养。实验结束时可直接将模具抬起收集试件,操作简单有效。本实用新型结构简单、制作方便、优势突出,具有良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于测定砂浆表观密度的辅助装置

    公开(公告)号:CN207036601U

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201720841119.0

    申请日:2017-07-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于测定砂浆表观密度的辅助装置,包括紧密地套设在表观密度桶桶口的中心环形竖向压紧板、设置在中心环形竖向压紧板外边缘的环形物料收集装置,所述的物料收集装置底部对称地设置有用于夹紧所述表观密度桶外周壁的夹紧装置。本实用新型具有构造简单,操作方便的特点,而且消除了刮平多余砂浆时所带来的浪费以及清理表观密度桶桶壁所带来的复杂步骤,保证了最终试验结果的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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