一种基于压力和惯性传感器的全身姿态估计方法及系统

    公开(公告)号:CN119645223A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411590666.7

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本发明公开一种基于压力和惯性传感器的全身姿态估计方法及系统,涉及人体姿态重构技术,针对现有技术中技术融合性低等问题提出本方案。三个惯性传感器用于生成真实IMU数据;人体姿态重构算法通过以下步骤将真实IMU数据和虚拟IMU数据融合,进行全身姿态估计:S1.基于压力的生物学估计:通过压力传感器获得压力分布,以估计地面反作用力GRF和压力中心CoP;S2.结合地面反作用力GRF和压力中心CoP估计身体姿势。优点在于,仅使用3个惯性传感器与足底压力数据的结合,实现对复杂人体运动的精准捕捉。通过将虚拟IMU数据与实际采集的IMU数据相结合,构建了更大规模的数据集,可应用于多个人体研究领域。

    一种硫代氧杂环烷烃化合物及其合成方法

    公开(公告)号:CN105153078B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201510419562.4

    申请日:2015-07-16

    Abstract: 本发明属于有机合成技术领域,公开了一种硫代氧杂环烷烃化合物及其合成方法。所述合成方法包括以下步骤:在反应器中,加入烯醇、取代或未取代的苯亚磺酸钠及溶剂,加入铜盐为催化剂,50~150℃搅拌反应3~48小时,反应结束后冷却至室温,减压蒸除溶剂得粗产物,粗产物经柱层析提纯得到硫代氧杂环烷烃化合物。本发明的合成方法操作安全简单,原料价格低廉、容易得到,对功能团适应性好,对底物适应性广,环境友好,有利于工业生产,在农药、医药及天然产物合成中应用广泛。

    一种吡咯并呋喃的含氮杂环化合物及合成方法

    公开(公告)号:CN105732648A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610074386.X

    申请日:2016-02-02

    CPC classification number: C07D491/048

    Abstract: 本发明属于有机合成技术领域,公开了一种吡咯并呋喃的含氮杂环化合物及合成方法。所述化合物具有式(1)所示的结构通式,式中,R1为H,烷基,萘基,噻吩基,苯基或F、Cl、Br、I、烷基、烷氧基、腈基、酯基取代的苯基;R2为叔丁基,环己基,1,1,3,3?四甲基?正丁基或金刚烷基;R3为H或烷基。所述合成方法为:在反应器中加入炔基碳酸酯、金属钯催化剂、配体、碱、水和溶剂,再加入异腈,0~100℃搅拌反应8~16小时,反应产物经萃取、分离、纯化,得到所述吡咯并呋喃的含氮杂环化合物。本发明的合成方法反应条件温和、操作安全简单、原料廉价易得、功能团适应性好、产率优良,具有良好的应用前景。

    一种咪唑并砒啶类化合物的制备方法

    公开(公告)号:CN104892599A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510276251.7

    申请日:2015-05-26

    CPC classification number: C07D471/04

    Abstract: 本发明属于有机化工合成技术领域,公开了一种咪唑并吡啶类化合物的制备方法。所述方法具体包括以下步骤:将炔丙酯类化合物和2-氨基吡啶类化合物加入有机溶剂中混匀,然后加入铜盐催化剂,在空气氛围下,于80~150℃搅拌反应3~8小时,反应结束后冷却至室温,减压旋蒸,柱层析提纯,得到咪唑并吡啶类化合物。本发明的方法操作安全简单,原料价格低廉、容易得到,对功能团适应性好,对底物适应性广,环境友好,有利于工业生产,在有机合成中应用广泛。

    一种合成纸的生产方法

    公开(公告)号:CN1078649C

    公开(公告)日:2002-01-30

    申请号:CN98126421.2

    申请日:1998-12-25

    Abstract: 本发明涉及制浆造纸工程,提供一种合成纸的生产方法。本法克服了现有薄膜法、纤维法合成纸技术对原材料要求高,专门成型技术难度大的问题。采用普通的植物纤维和化学纤维为原料,经常规打浆和输送,将浆浓为0.03~0.1%,pH7.0~8.5的浆料经网槽进无伏辊网笼与由送纸架经导纸辊引进网笼的30~55g/m2干无纺布层同时完成湿浆与干无纺布结合。本法工艺过程简便可靠,湿浆与网状纤维材料结合牢固,产品具有优良的书写、印刷性能,适用性广、成本较低且具可回收性,符合环保要求。

    一种吡咯并呋喃的含氮杂环化合物及合成方法

    公开(公告)号:CN105732648B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201610074386.X

    申请日:2016-02-02

    Abstract: 本发明属于有机合成技术领域,公开了一种吡咯并呋喃的含氮杂环化合物及合成方法。所述化合物具有式(1)所示的结构通式,式中,R1为H,烷基,萘基,噻吩基,苯基或F、Cl、Br、I、烷基、烷氧基、腈基、酯基取代的苯基;R2为叔丁基,环己基,1,1,3,3‑四甲基‑正丁基或金刚烷基;R3为H或烷基。所述合成方法为:在反应器中加入炔基碳酸酯、金属钯催化剂、配体、碱、水和溶剂,再加入异腈,0~100℃搅拌反应8~16小时,反应产物经萃取、分离、纯化,得到所述吡咯并呋喃的含氮杂环化合物。本发明的合成方法反应条件温和、操作安全简单、原料廉价易得、功能团适应性好、产率优良,具有良好的应用前景。

    一种2-H苯并吡喃衍生物及其合成方法

    公开(公告)号:CN106243073A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610565962.0

    申请日:2016-07-15

    CPC classification number: C07D311/04

    Abstract: 本发明属于有机合成技术领域,公开了一种2-H苯并吡喃衍生物及其合成方法。本发明所述2-H苯并吡喃衍生物具有式(1)所示的结构式,其制备方法为:在反应器中,加入炔醚、烯酸酯及溶剂,加入钯盐催化剂和氧化剂,在20~150℃搅拌反应3~48小时,反应结束后冷却至室温,减压蒸除溶剂得粗产物,经柱层析提纯得到所述2-H苯并吡喃衍生物。本发明的合成方法操作安全简单,原料容易得到、价格便宜,对功能团适应性好,对底物适应性广,环境友好,有利于工业生产,在农药、医药及天然产物合成中应用广泛。

    一种合成纸的生产方法

    公开(公告)号:CN1225404A

    公开(公告)日:1999-08-11

    申请号:CN98126421.2

    申请日:1998-12-25

    Abstract: 本发明涉及制浆造纸工程,提供一种合成纸的生产方法。本法克服了现有薄膜法、纤维法合成纸技术对原材料要求高,专门成型技术难度大的问题。采用普通的植物纤维和化学纤维为原料,经常规打浆和输送,将浆浓为0.03~0.1%,pH7.0~8.5的浆料经网槽进无伏辊网笼与由送纸架经导纸辊引进网笼的30~55g/m2干无纺布层同时完成湿浆与干无纺布结合。本法工艺过程简便可靠,湿浆与网状纤维材料结合牢固,产品具有优良的书写、印刷性能,适用性广、成本较低且具可回收性,符合环保要求。

    一种从视觉到压力进行知识迁移的人体三维坐姿重构方法

    公开(公告)号:CN118135094B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410058378.0

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种从视觉到压力进行知识迁移的人体三维坐姿重构方法,涉及人体力学领域,隐私泄漏等问题提出本方案。训练的步骤:获取压力学习数据作为训练数据,获取视觉学习数据作为监督数据,利用跨模态教师‑学生网络进行监督学习,得到含有人体关键点重构信息的最终模型;输入的步骤:获取人体在坐垫上的压力数据,利用最终模型重构出人体当前的坐姿信息。优点在于,用视觉数据做监督学习,实现了模型准确率的提高,且通过重构出具体骨架形态,提高模型可解释性。再通过压力数据实现坐姿重构,最大程度上实现了用户隐私的保护。

    一种2-H苯并吡喃衍生物及其合成方法

    公开(公告)号:CN106243073B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201610565962.0

    申请日:2016-07-15

    Abstract: 本发明属于有机合成技术领域,公开了一种2‑H苯并吡喃衍生物及其合成方法。本发明所述2‑H苯并吡喃衍生物具有式(1)所示的结构式,其制备方法为:在反应器中,加入炔醚、烯酸酯及溶剂,加入钯盐催化剂和氧化剂,在20~150℃搅拌反应3~48小时,反应结束后冷却至室温,减压蒸除溶剂得粗产物,经柱层析提纯得到所述2‑H苯并吡喃衍生物。本发明的合成方法操作安全简单,原料容易得到、价格便宜,对功能团适应性好,对底物适应性广,环境友好,有利于工业生产,在农药、医药及天然产物合成中应用广泛。

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