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公开(公告)号:CN114323853B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202111609534.0
申请日:2021-12-27
Applicant: 广州城投路桥工程有限公司 , 华南理工大学 , 广州市市政工程维修处有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于决策树模型的沥青路面压实度智能监测方法,首先建立简化的振动压路机模型和沥青混凝土模型;分析两种模型得到具有不同机械参数的压路机的振动轮在不同物理参数的沥青混凝土上振动时,所产生的相应的加速度响应,再计算得到压实度数据,提取压实度的特征值,将特征值与标签组合成数据库,将数据库中的数据分成训练集与测试集,训练集输入决策树模型进行机器学习,初步得到压实度检测模型;测试集输入初步得到的压实度检测模型,对压实度检测模型进行参数调整,得到最佳的基于决策树模型与仿真模拟计算的压实度检测模型,用于沥青路面压实度智能监测。本发明可有效实现对沥青路面压实度智能监测,且成本更低,效率更高。
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公开(公告)号:CN116478182A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310238938.6
申请日:2023-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07D498/16 , C07D513/16 , C07D517/16 , H10K85/60 , H10K85/10 , C08G61/12
Abstract: 本发明公开了一类基于桥联三苯胺衍生物单元、含该单元的小分子、聚合物及它们的制备方法与应用。本发明以桥联三苯胺衍生物为基础,构建了一类具有平面性良好的新型芳香单元;并以基于桥联三苯胺衍生物单元构建了一系列小分子和共聚物,制备的小分子和聚合物具有优异的热稳定性和高的载流子迁移率。基于此类基于桥联三苯胺衍生物单元的小分子和聚合物可作为空穴传输层,应用在有机/聚合物光电探测器和有机/聚合物电致发光等有机/聚合物电子器件中。
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公开(公告)号:CN104688744A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510047068.X
申请日:2015-01-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种球形马拉色菌的偏甘油脂肪酶的抑制剂,其结构式如(Ⅰ)所示,该抑制剂用于治疗头屑及脂溢性皮炎。人工底物活性实验证明,本发明抑制剂具有抑制球形马拉色菌偏甘油脂肪酶SMG1活性的能力,并优于对照化合物的抑制能力,是治疗头屑和脂溢性皮炎的先导化合物,有潜在的成药前景。
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公开(公告)号:CN1834347A
公开(公告)日:2006-09-20
申请号:CN200610035084.8
申请日:2006-04-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: D21H21/16
Abstract: 本发明公开一种阳离子松香施胶剂及其制备方法,方法是:(1)将环氧氯丙烷放入甲醇水溶液中,搅拌并升温至40~50℃,加入三乙胺,反应2~4h,得中间体;(2)将所得中间体、松香和异丙醇混合,加热升温至80~95℃,反应5~7h,得阳离子松香型表面活性剂;(3)将松香和氯仿或者乙酸己酯混溶,并加入松香型表面活性剂,当溶液变为白色时,在800~1500rpm/min转速搅拌下,加入水,搅拌10~40min,制得阳离子松香施胶剂。该方法克服了高温高压转型法和常压逆转转型法对反应条件的高度要求,制得的施胶剂乳液稳定性能优良,分散性好,中性施胶效果好,该施胶剂可应用于造纸工业过程的抄纸工艺。
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公开(公告)号:CN120023813A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510295847.5
申请日:2025-03-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和模仿学习的遥操作机器人辅助系统及方法,该系统包括遥操作模块、技能学习模块、视觉处理模块和虚拟力辅助模块,遥操作模块通过外部控制设备实现对机器人的远程操作,技能学习模块通过动态运动基元算法学习专家操作轨迹生成泛化参考路径,视觉处理模块结合Kinect深度相机的三维目标定位技术实现环境感知,虚拟力辅助模块构建基于位置误差的自适应虚拟夹具力场,采用力选择器机制动态调节触觉反馈强度,当操作偏离参考轨迹时施加引导力纠正,吻合轨迹时保持操作自主性。本发明过专家轨迹引导与视觉约束力场的协同作用,显著提升操作精度。
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公开(公告)号:CN104688744B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201510047068.X
申请日:2015-01-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种球形马拉色菌的偏甘油脂肪酶的抑制剂,其结构式如(Ⅰ)所示,该抑制剂用于治疗头屑及脂溢性皮炎。人工底物活性实验证明,本发明抑制剂具有抑制球形马拉色菌偏甘油脂肪酶SMG1活性的能力,并优于对照化合物的抑制能力,是治疗头屑和脂溢性皮炎的先导化合物,有潜在的成药前景。
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公开(公告)号:CN100392183C
公开(公告)日:2008-06-04
申请号:CN200610035084.8
申请日:2006-04-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种阳离子松香施胶剂及其制备方法,方法是:(1)将环氧氯丙烷放入甲醇水溶液中,搅拌并升温至40~50℃,加入三乙胺,在200~300rpm/min搅拌速度条件下,搅拌反应2~4h,得中间体;(2)将所得中间体、松香和异丙醇混合,加热升温至80~95℃,反应5~7h,得阳离子松香型表面活性剂;(3)将松香和氯仿或者乙酸己酯混溶,并加入松香型表面活性剂,当溶液变为白色时,在800~1500rpm/min转速搅拌下,加入水,搅拌10~40min,制得阳离子松香施胶剂。该方法克服了高温高压转型法和常压逆转转型法对反应条件的高度要求,制得的施胶剂乳液稳定性能优良,分散性好,中性施胶效果好。
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公开(公告)号:CN216445751U
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202123146172.4
申请日:2021-12-15
Applicant: 广州城投路桥工程有限公司 , 华南理工大学 , 广州市市政工程维修处有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种压路机用具有报警功能的沥青路面压实度连续监测系统,包括加速度采集模块、温度采集模块、GPS定位模块、光电测距模块、声光语音报警模块、数据接收与处理模块、信号无线传输模块和显示模块;加速度采集模块、温度采集模块和光电测距模块分别连接数据接收与处理模块,声光语音报警模块、数据接收与处理模块和信号无线传输模块分别连接显示模块。该系统可以连续监测沥青路面的压实度、温度,压路机的碾压轨迹、速度,得到的数据可以多用户共享。并且可以遇障报警,防止在作业行驶中对人或物造成伤害。该系统结构简单可靠、集成度及智能化程度高,具有很高的实用价值和市场推广价值。
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公开(公告)号:CN212380559U
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202021325460.9
申请日:2020-07-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双极化平面透射型聚焦超表面天线,包括馈源及超表面,所述馈源设置在超表面的上方,产生线极化波照射超表面,所述超表面由N个呈阵列排布的金属辐射单元构成,所述金属辐射单元包括介质基板,所述介质基板具体是两层介质基板贴合构成,其中一层介质基板为双面金属层,另一层介质基板为单面金属层,金属层上设置带枝节的贴片结构。本实用新型提供的平面透射型聚焦超表面天线,具有平面化、设计灵活、易加工、聚焦效果好、改变入射波极化方向可改变焦点位置的特点,同时本实用新型所使用的方法,可用于设计任意的聚焦点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN215266686U
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202121115906.X
申请日:2021-05-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了双频双极化多功能透射和反射型超表面天线及通信设备,包括馈源及实现反射/透射功能的辐射结构,所述馈源设置在辐射结构的上方,所述辐射结构包括N×M个呈阵列排布的辐射单元,所述辐射单元包括两层贴合设置的介质基板,两层介质基板的顶层、中间层及底层分别设置有结构相同的金属贴片,所述金属贴片设置正交的X轴枝节及Y轴枝节,三层金属贴片中Y轴枝节尺寸完全一致,顶层及中间层的X轴枝节尺寸完全一致,底层的X轴枝节与顶层及中间层的X轴枝节尺寸不同。本实用新型提供的平面透射和反射型超表面天线,具有平面化、设计灵活、双极化、多波束、口径效率和聚焦效率高的特点。
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