一种阳离子松香施胶剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN1834347A

    公开(公告)日:2006-09-20

    申请号:CN200610035084.8

    申请日:2006-04-20

    Abstract: 本发明公开一种阳离子松香施胶剂及其制备方法,方法是:(1)将环氧氯丙烷放入甲醇水溶液中,搅拌并升温至40~50℃,加入三乙胺,反应2~4h,得中间体;(2)将所得中间体、松香和异丙醇混合,加热升温至80~95℃,反应5~7h,得阳离子松香型表面活性剂;(3)将松香和氯仿或者乙酸己酯混溶,并加入松香型表面活性剂,当溶液变为白色时,在800~1500rpm/min转速搅拌下,加入水,搅拌10~40min,制得阳离子松香施胶剂。该方法克服了高温高压转型法和常压逆转转型法对反应条件的高度要求,制得的施胶剂乳液稳定性能优良,分散性好,中性施胶效果好,该施胶剂可应用于造纸工业过程的抄纸工艺。

    基于视觉和模仿学习的遥操作机器人辅助系统及方法

    公开(公告)号:CN120023813A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510295847.5

    申请日:2025-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和模仿学习的遥操作机器人辅助系统及方法,该系统包括遥操作模块、技能学习模块、视觉处理模块和虚拟力辅助模块,遥操作模块通过外部控制设备实现对机器人的远程操作,技能学习模块通过动态运动基元算法学习专家操作轨迹生成泛化参考路径,视觉处理模块结合Kinect深度相机的三维目标定位技术实现环境感知,虚拟力辅助模块构建基于位置误差的自适应虚拟夹具力场,采用力选择器机制动态调节触觉反馈强度,当操作偏离参考轨迹时施加引导力纠正,吻合轨迹时保持操作自主性。本发明过专家轨迹引导与视觉约束力场的协同作用,显著提升操作精度。

    一种阳离子松香施胶剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN100392183C

    公开(公告)日:2008-06-04

    申请号:CN200610035084.8

    申请日:2006-04-20

    Abstract: 本发明公开一种阳离子松香施胶剂及其制备方法,方法是:(1)将环氧氯丙烷放入甲醇水溶液中,搅拌并升温至40~50℃,加入三乙胺,在200~300rpm/min搅拌速度条件下,搅拌反应2~4h,得中间体;(2)将所得中间体、松香和异丙醇混合,加热升温至80~95℃,反应5~7h,得阳离子松香型表面活性剂;(3)将松香和氯仿或者乙酸己酯混溶,并加入松香型表面活性剂,当溶液变为白色时,在800~1500rpm/min转速搅拌下,加入水,搅拌10~40min,制得阳离子松香施胶剂。该方法克服了高温高压转型法和常压逆转转型法对反应条件的高度要求,制得的施胶剂乳液稳定性能优良,分散性好,中性施胶效果好。

    一种双极化平面透射型聚焦超表面天线

    公开(公告)号:CN212380559U

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202021325460.9

    申请日:2020-07-08

    Inventor: 黄惠芬 张健

    Abstract: 本实用新型公开了一种双极化平面透射型聚焦超表面天线,包括馈源及超表面,所述馈源设置在超表面的上方,产生线极化波照射超表面,所述超表面由N个呈阵列排布的金属辐射单元构成,所述金属辐射单元包括介质基板,所述介质基板具体是两层介质基板贴合构成,其中一层介质基板为双面金属层,另一层介质基板为单面金属层,金属层上设置带枝节的贴片结构。本实用新型提供的平面透射型聚焦超表面天线,具有平面化、设计灵活、易加工、聚焦效果好、改变入射波极化方向可改变焦点位置的特点,同时本实用新型所使用的方法,可用于设计任意的聚焦点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    双频双极化多功能透射和反射型超表面天线及通信设备

    公开(公告)号:CN215266686U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202121115906.X

    申请日:2021-05-24

    Inventor: 黄惠芬 张健

    Abstract: 本实用新型公开了双频双极化多功能透射和反射型超表面天线及通信设备,包括馈源及实现反射/透射功能的辐射结构,所述馈源设置在辐射结构的上方,所述辐射结构包括N×M个呈阵列排布的辐射单元,所述辐射单元包括两层贴合设置的介质基板,两层介质基板的顶层、中间层及底层分别设置有结构相同的金属贴片,所述金属贴片设置正交的X轴枝节及Y轴枝节,三层金属贴片中Y轴枝节尺寸完全一致,顶层及中间层的X轴枝节尺寸完全一致,底层的X轴枝节与顶层及中间层的X轴枝节尺寸不同。本实用新型提供的平面透射和反射型超表面天线,具有平面化、设计灵活、双极化、多波束、口径效率和聚焦效率高的特点。

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