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公开(公告)号：CN117195106A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310937372.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州市市政工程维修处有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06F30/27 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林模型的最优指标预测沥青路面压实度方法，包括：采集连续振动信号、连续振动下的温度信息和压实度信息；计算振动压路机的连续振动中不同温度和不同压实度下随振沥青混凝土路面的刚度和阻尼系数，并建立刚度和阻尼参数与连续振动下的温度、压实度之间的代数关系；计算不同类型工况下振动压路机的连续振动信号，将不同类型工况下的连续振动信号转化为压实度质量评估指标；计算压实度质量评估指标与相对应的压实度之间的相关性系数，并找到相应工况下的最优指标；训练和测试随机森林模型，得到不同工况下的压实度最优指标预测模型，并用此模型找到的最优指标来预测压实度。本发明可有效实现对沥青路面压实度智能监测。
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公开(公告)号：CN116070310A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210766151.2
申请日：2022-07-01
Abstract: 本发明的一种海洋结构动力响应的分析方法，以具有非对称系统矩阵的海洋结构快速、精确动力响应计算为目标，针对现有时域法求解效率低下、计算精度依赖时间步长、现有频域法无法考虑非零初始条件引起的瞬态响应、现有频‑时域法无法避免谐波假设信息缺失等问题，基于一阶状态方程，采用优化后的左/右特征向量对系统动力学方程进行解耦，在Laplace域中对外荷载及初始条件进行极值‑留数分解，避免周期性假设缺陷，保证瞬态响应求解精度的同时，不依赖于时间步长，提高时域动力响应计算效率。
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公开(公告)号：CN111916894A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010653458.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双极化平面透射型聚焦超表面天线，包括馈源及超表面，所述馈源设置在超表面的上方，产生线极化波照射超表面，所述超表面由N个呈阵列排布的金属辐射单元构成，所述金属辐射单元包括介质基板，所述介质基板具体是两层介质基板贴合构成，其中一层介质基板为双面金属层，另一层介质基板为单面金属层，金属层上设置带枝节的贴片结构。本发明提供的平面透射型聚焦超表面天线，具有平面化、设计灵活、易加工、聚焦效果好、改变入射波极化方向可改变焦点位置的特点，同时本发明所使用的方法，可用于设计任意的聚焦点。
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公开(公告)号：CN120002648A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510295845.6
申请日：2025-03-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于力控和神经动态模型的双臂机器人翻箱技能学习方法，该方法包括下述步骤：通过遥操作模块实施主从遥操作，构建空间映射模型实现非均质关节的主从运动匹配；采用变刚度导纳控制模型进行径向力控，通过动态调整刚度参数实现柔性接触力控制；构建神经动态模型对遥操作数据进行编码建模，构建包含可学习神经网络的能量函数和动态方程，实现技能泛化与自主执行。本发明通过力位混合控制策略保障接触稳定性，结合神经动态模型的非线性建模能力，显著提升了翻箱操作的柔顺性、抗干扰能力和技能泛化水平，为复杂接触场景下的双臂协同操作提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN105384709A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510676042.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07D303/42 , C07D301/12
CPC classification number: C07D303/42 , C07D301/12
Abstract: 本发明公开了一种用微通道反应器合成环氧脂肪酸甲酯的方法，将甲酸、过氧化氢、催化剂浓硫酸与稳定剂EDTA-2Na混合，得到混合液；将混合液和脂肪酸甲酯分别从两个进样口加入到微通道反应器中，保持反应时间10min～-22min，在60℃～80℃下进行环氧化反应，将得到的产物经分层、洗涤处理，得到环氧脂肪酸甲酯。本发明克服了现有间歇反应器生产环氧脂肪酸甲酯存在的反应时间长、不能连续生产、安全性能低等问题，可实现连续生产和工艺的自控，生产高效安全，并且降低能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116478182B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310238938.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07D498/16 , C07D513/16 , C07D517/16 , H10K85/60 , H10K85/10 , C08G61/12
Abstract: 本发明公开了一类基于桥联三苯胺衍生物单元、含该单元的小分子、聚合物及它们的制备方法与应用。本发明以桥联三苯胺衍生物为基础，构建了一类具有平面性良好的新型芳香单元；并以基于桥联三苯胺衍生物单元构建了一系列小分子和共聚物，制备的小分子和聚合物具有优异的热稳定性和高的载流子迁移率。基于此类基于桥联三苯胺衍生物单元的小分子和聚合物可作为空穴传输层，应用在有机/聚合物光电探测器和有机/聚合物电致发光等有机/聚合物电子器件中。
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公开(公告)号：CN114323853A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111609534.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 广州城投路桥工程有限公司 , 华南理工大学 , 广州市市政工程维修处有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于决策树模型的沥青路面压实度智能监测方法，首先建立简化的振动压路机模型和沥青混凝土模型；分析两种模型得到具有不同机械参数的压路机的振动轮在不同物理参数的沥青混凝土上振动时，所产生的相应的加速度响应，再计算得到压实度数据，提取压实度的特征值，将特征值与标签组合成数据库，将数据库中的数据分成训练集与测试集，训练集输入决策树模型进行机器学习，初步得到压实度检测模型；测试集输入初步得到的压实度检测模型，对压实度检测模型进行参数调整，得到最佳的基于决策树模型与仿真模拟计算的压实度检测模型，用于沥青路面压实度智能监测。本发明可有效实现对沥青路面压实度智能监测，且成本更低，效率更高。
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公开(公告)号：CN113258296A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110565317.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了双频双极化多功能透射和反射型超表面天线及通信设备，包括馈源及实现反射/透射功能的辐射结构，所述馈源设置在辐射结构的上方，所述辐射结构包括N×M个呈阵列排布的辐射单元，所述辐射单元包括两层贴合设置的介质基板，两层介质基板的顶层、中间层及底层分别设置有结构相同的金属贴片，所述金属贴片设置正交的X轴枝节及Y轴枝节，三层金属贴片中Y轴枝节尺寸完全一致，顶层及中间层的X轴枝节尺寸完全一致，底层的X轴枝节与顶层及中间层的X轴枝节尺寸不同。本发明提供的平面透射和反射型超表面天线，具有平面化、设计灵活、双极化、多波束、口径效率和聚焦效率高的特点。
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公开(公告)号：CN105384709B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510676042.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07D303/42 , C07D301/12
Abstract: 本发明公开了一种用微通道反应器合成环氧脂肪酸甲酯的方法，将甲酸、过氧化氢、催化剂浓硫酸与稳定剂EDTA‑2Na混合，得到混合液；将混合液和脂肪酸甲酯分别从两个进样口加入到微通道反应器中，保持反应时间10min～‑22min，在60℃～80℃下进行环氧化反应，将得到的产物经分层、洗涤处理，得到环氧脂肪酸甲酯。本发明克服了现有间歇反应器生产环氧脂肪酸甲酯存在的反应时间长、不能连续生产、安全性能低等问题，可实现连续生产和工艺的自控，生产高效安全，并且降低能耗。
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公开(公告)号：CN113258296B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110565317.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了双频双极化多功能透射和反射型超表面天线及通信设备，包括馈源及实现反射/透射功能的辐射结构，所述馈源设置在辐射结构的上方，所述辐射结构包括N×M个呈阵列排布的辐射单元，所述辐射单元包括两层贴合设置的介质基板，两层介质基板的顶层、中间层及底层分别设置有结构相同的金属贴片，所述金属贴片设置正交的X轴枝节及Y轴枝节，三层金属贴片中Y轴枝节尺寸完全一致，顶层及中间层的X轴枝节尺寸完全一致，底层的X轴枝节与顶层及中间层的X轴枝节尺寸不同。本发明提供的平面透射和反射型超表面天线，具有平面化、设计灵活、双极化、多波束、口径效率和聚焦效率高的特点。
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