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公开(公告)号：CN109819696B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910180228.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种模块化的水田除草机器人及水流溅射株间除草方法，机器人由行走机构模块、行距调整模块、履带前面倾角调整模块等组成。其中，行走机构模块是除草作业的执行部件，其由轮毂电机直接驱动。行距调整模块通过转动一根两端分别带有左右旋螺纹的丝杆来调整安装在两侧内挡板上的螺母的间距，从而改变作业行距。履带前面倾角调整模块通过改变从动轮轴和导轮轴的相对位置来调整履带与水田表面之间的角度。在杂草发芽时期，机器人在水田秧苗行间循环往复运动，利用行走机构运动产生向两侧飞溅的泥水对株间杂草进行掩埋作用，并使水田环境浑浊以抑制杂草光合作用来完成株间除草作业。
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公开(公告)号：CN113100217B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110273873.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于水田踩踏式除草的辅助机构，包括包括履带、驱动轮、泥土搅拌模块和浑水喷溅模块，泥土搅拌模块和驱动轮之间通过履带传动，泥土搅拌模块包括搅拌轮，搅拌轮和驱动轮之间通过履带传动；浑水喷溅模块包括挡板和固定设置在履带上的多个气囊，挡板固定设置在履带的外侧以用于压缩位于其内侧的气囊，每个气囊上均开设有喷嘴，且喷嘴朝向履带的外侧。随着履带运动，气囊逐一压向挡板，从而将内部空气喷出，将浑水喷溅向两侧，并将软泥土推向两侧，对秧苗株间杂草进行掩埋，抑制水下杂草的光合作用。本发明可以更好地破坏泥土，增大泥水浑浊程度，同时可将泥水喷溅向株间杂草和将软泥土推向株间杂草，有效提高了踩踏式除草的效率。
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公开(公告)号：CN109819696A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910180228.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种模块化的水田除草机器人及水流溅射株间除草方法，机器人由行走机构模块、行距调整模块、履带前面倾角调整模块等组成。其中，行走机构模块是除草作业的执行部件，其由轮毂电机直接驱动。行距调整模块通过转动一根两端分别带有左右旋螺纹的丝杆来调整安装在两侧内挡板上的螺母的间距，从而改变作业行距。履带前面倾角调整模块通过改变从动轮轴和导轮轴的相对位置来调整履带与水田表面之间的角度。在杂草发芽时期，机器人在水田秧苗行间循环往复运动，利用行走机构运动产生向两侧飞溅的泥水对株间杂草进行掩埋作用，并使水田环境浑浊以抑制杂草光合作用来完成株间除草作业。
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公开(公告)号：CN108426595A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810465607.5
申请日：2018-05-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可旋式多角度视觉检测装置及其检测方法，所述检测装置包括机架，在所述机架上方设有摄像机支撑架、水平位移机构和线规；所述摄像机支撑架上设有摄像机固定块，摄像机固定块用于固定摄像机，在所述摄像机周围设有环形灯；所述线规设在机架的两侧边，线规上设有沿其滑动的支撑滑块，支撑滑块上方设有底板，底板上设有第二步进电机、电控模块和旋转平台；所述旋转平台周围设有半环形灯，半环形灯两边为条形灯；所述第二步进电机控制旋转平台旋转。该装置结构简单，步进电机控制旋转平台平稳旋转，可多角度拍摄产品，从而实现多角度的机器视觉检测。
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公开(公告)号：CN108403256A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810207348.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于4D打印的具有记忆效应的三维矢量膨胀心血管支架及制作方法，支架由具有矢量膨胀效应的金属材料经金属打印制成，包括多个沿轴向均匀排列的由内凹六面体网格基本单元组成的网环状丝材，并由多层所述网环状丝材沿阵列构成支架主体，位于支架主体两端的网环状丝材分别连接有上支撑环和下支撑环，通过上支撑环和下支撑环将支架主体固定。其制造方法为，通过控制激光选区熔化的能量密度，调控奥氏体-马氏体相变温度，用不同能量密度成形基体结构不同部位，达到成形心血管支架基于温度依赖性变化的变形可调控性，从而使支架不同部位基于温度具备不同的膨胀系数，使得本发明更加适应血管形状的特异性和热胀冷缩性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207281901U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721327378.8
申请日：2017-10-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G07F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可显示智能化自动打饭机，包括盛饭容器、设置在盛饭容器底部的称重传感器、电压放大器和AD转换器、LCD显示电路；称重传感器由于受到压力而产生电信号，该电信号经电压放大器放大后被送入AD转换器中，并在A/D转换器进行电信号与数字信号的转换，转换后的数字信号被传送到LCD显示电路，并由LCD显示屏显示盛饭容器内的剩余饭量数据。本实用新型可显示智能化自动打饭机使用了电阻应变式称重传感器，将压力信号转化为电信号，经过电荷放大器和A/D转换电路处理，显示器可通过接受主电路板传送来的信号，将盛饭容器中剩余的饭量直接显示出来，便于打饭者及时了解余量和管理人员及时补充。
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公开(公告)号：CN208148115U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820337430.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高温硬质复合材料埋入式面曝光智能感应3D成型机，包括主体框架、料槽、投影仪、Z轴垂竖直降系统、刮刀系统、激光测距控制系统以及打印平台；该3D成型机采用打印平台压入式，每一层打印后，打印平台在成形缸中下压，低于水平一定高度，高温硬质复合材料凭借自身流动性在压力作用进入旁侧存料缸中，旁侧存料缸中复合材料液面上升，在刮刀作用下，将该高于水平液面材料带入成形缸中并置平。本实用新型采用专用刮刀结构，实现高效材料置平且不造成刮刀粘附。同时采用上罩式面曝光样件埋入方式克服大尺寸零件重量大，基板与零件粘结不良的问题，并借助激光测距传感器固定在打印平台及料槽之上的结构来克服打印精度较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208290480U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820337428.9
申请日：2018-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/393 , B29C64/255 , B29C64/214 , B29C64/232 , B29C64/245 , B29C64/357 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高温硬质复合材料压入式智能3D打印机，包括智能测厚模块、Z轴模块、料槽及成形平台模块、刮刀模块、以及投影仪；料槽及成形平台模块包括多缸连通料槽和成形平台模块，多缸连通料槽被分割成成形平台料槽、平衡储料料槽、补料及回料一体料槽三缸结构，料槽底部贯通，且具有倾斜角度，沿着补料及回料一体料槽、成形平台料槽、平衡储料料槽倾斜高度变大，打印时，成形平台模块和补料压板浸入高温硬质复合材料，每层打印结束后成形平台模块依靠Z轴模块引导向下运动，高温硬质复合材料在压力的作用下从成形平台料槽和补料及回料一体料槽挤向平衡储料槽；实现材料的补偿流动，后通过刮刀把单层打印所需的材料铺至成形平台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208380217U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820869626.X
申请日：2018-06-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本实用新型公开了一种具有剪叉结构的汽车推送机构，包括竖直升降板、两导轨横梁、推送导轨、剪叉结构、车辆托板、剪叉驱动机构，电机悬挂梁，所述两导轨横梁通过一端平行地水平固定在所述竖直升降板一侧，所述推送导轨设置在导轨横梁上，所述车辆托板滑动设置在所述所述推送导轨上，所述电机悬挂梁固定在所述竖直升降板另一侧，所述剪叉驱动机构设置在所述电机悬挂梁上，所述剪叉结构位于两导轨横梁下方，其一端与车辆托板中部相铰接，另一端与剪叉驱动机构相铰接。本实用新型采取电机驱动丝杆带动剪叉机构推动的方式实现推送功能，所需驱动力及整体结构的受力负载小，整体结构简单紧凑，可以实现方案所需的四米以上的推送距离。
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公开(公告)号：CN209499978U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201820343945.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于4D打印的具有记忆效应的三维矢量膨胀心血管支架，支架由具有矢量膨胀效应的金属材料经金属打印制成，包括多个沿轴向均匀排列的由内凹六面体网格基本单元组成的网环状丝材，并由多层所述网环状丝材沿阵列构成支架主体，位于支架主体两端的网环状丝材分别连接有上支撑环和下支撑环，通过上支撑环和下支撑环将支架主体固定。其制造方法为，通过控制激光选区熔化的能量密度，调控奥氏体-马氏体相变温度，用不同能量密度成形基体结构不同部位，达到成形心血管支架基于温度依赖性变化的变形可调控性，从而使支架不同部位基于温度具备不同的膨胀系数，使得本实用新型更加适应血管形状的特异性和热胀冷缩性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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