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公开(公告)号：CN106476432A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611057477.9
申请日：2016-11-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能便携式扫描打印装置，包括主体、移动电源和底盖，所述移动电源通过电路设置在主体一端；所述底盖设置在所述主体底部，所述主体包括打印部分和扫描部分，打印部分包括用于装载小型打印纸的打印纸滚轮、打印条出口处和弧形外壳盖，扫描部分包括位于主体底部的扫描条和滚轮，主体外表面设置有液晶显示屏、按键组和MicroSD卡槽，主体内设置有与移动电源、液晶显示屏、打印部分、扫描部分等电路连接的多重电路模块；所述底盖上设有电路连接的触摸显示屏和电路模块。本发明将打印、扫描设备和移动电源结合在一起，实现精确全面扫描和小纸条打印，同时利用通信技术将扫描对象传输到触摸显示屏进行全屏显示。
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公开(公告)号：CN109795575A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910142414.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种用于玻璃幕墙检测的六足机器人系统及其运动控制方法，所述六足机器人系统包括：六足机器人本体、控制系统，所述的六足机器人本体包括规则六边形结构的机身主体、活动设在所述机身主体上的六条肢体，每条所述的肢体均串联地设置有四个主动关节，其中每条肢体末端均通过球铰与真空吸盘连接；所述的控制系统通过电路与各肢体的主动关节与真空吸盘相连接，用于控制各肢体的协调运动及真空吸盘的吸放。本发明实现六足机器人自身全方位的平滑运动，并研究了六足机器人从地面攀爬至垂直墙体的步态设计方法，可在ROS进行步态仿真，也可通过ROS的可视化软件进行人机交互，发送机器人控制指令及实时监视机器人状态。
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公开(公告)号：CN206075233U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620814831.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种温控暖手键盘膜，该键盘膜为柔性导热膜体；在柔性导热膜体内嵌设有MCU主控单元、与MCU主控单元连接的发热体；MCU主控单元通过线缆连接USB接口；当USB接口接通外部电源或者电源适配器时，MCU主控单元控制发热体发热，通过发热体将热量传递给柔性导热膜体；柔性导热膜体2内还嵌设有与MCU主控单元5连接的温度传感器8；温度传感器8将柔性导热膜体2的当前温度数据传递给MCU主控单元5，由MCU主控单元5控制发热体1的发热量。本温控暖手键盘膜能在不影响使用者便利、灵活程度的基础上，为电脑使用者在低温环境下带来温暖，能让电脑使用者在低温环境下仍能舒服地使用电脑。
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公开(公告)号：CN206264595U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621277939.3
申请日：2016-11-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能便携式扫描打印装置，包括主体、移动电源和底盖，所述移动电源通过电路设置在主体一端；所述底盖设置在所述主体底部，所述主体包括打印部分和扫描部分，打印部分包括用于装载小型打印纸的打印纸滚轮、打印条出口处和弧形外壳盖，扫描部分包括位于主体底部的扫描条和滚轮，主体外表面设置有液晶显示屏、按键组和MicroSD卡槽，主体内设置有与移动电源、液晶显示屏、打印部分、扫描部分等电路连接的多重电路模块；所述底盖上设有电路连接的触摸显示屏和电路模块。本实用新型将打印、扫描设备和移动电源结合在一起，实现精确全面扫描和小纸条打印，同时利用通信技术将扫描对象传输到触摸显示屏进行全屏显示。
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公开(公告)号：CN210416797U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920241317.2
申请日：2019-02-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032 , G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种用于玻璃幕墙检测的六足机器人，所述六足机器人系统包括：六足机器人本体、控制系统，所述的六足机器人本体包括规则六边形结构的机身主体、活动设在所述机身主体上的六条肢体，每条所述的肢体均串联地设置有四个主动关节，其中每条肢体末端均通过球铰与真空吸盘连接；所述的控制系统通过电路与各肢体的主动关节与真空吸盘相连接，用于控制各肢体的协调运动及真空吸盘的吸放。本实用新型实现六足机器人自身全方位的平滑运动，方便从地面攀爬至垂直墙体步态运作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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