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公开(公告)号：CN107481267A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710692648.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06T7/254 , G06F3/011 , G06F3/0487 , G06K9/00335 , G06K9/6278 , G06T5/006 , G06T7/215 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的摄像投影交互系统及方法，USB摄像头采集包含脚部的垫子图像作为待检测图像，对图像进行畸变矫正及立体校正，得到校正后的图像，对校正后的图像进行运动目标前景分割，得到去除阴影后的运动目标图像，在分割后的二值图像上，进行脚尖点定位，得到脚尖点的坐标，利用上一步得到的脚尖点坐标向周围做一个矩形，然后进行脚尖模板特征提取及目标识别，脚尖动作识别，所述脚尖动作包括抬起与放下，将识别后的脚尖位置映射到PC机上，调用鼠标API，实现相应的功能。
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公开(公告)号：CN106871916A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710043300.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01C21/343 , G06Q10/047 , G06Q10/08355
Abstract: 本发明公开了一种基于自主导航的快递派送方法，包括：1)在APP信息添加界面添加快递地址和电话，添加完成执行步骤2)；2)利用地图API将快递地址转换成经纬度，计算两两快递地址间的最优路线距离；3)根据步骤2)两两快递地址间的最优路线距离，结合客户方便签收的时间窗，通过优化后的派送路线规划算法得到规划路线，并将快递的派送顺序显示在APP派送界面；4)快递员按照APP派送界面的派送顺序进行快递派送，遇到不熟悉路线时，点击APP派送界面上的一键导航按钮获取导航路线，该APP实时定位快递员的位置，当距离目的地小于800米时，自动拨打电话通知客户。该方法集合快件管理、路径规划、自主导航和智能呼叫为一体，大大提高了快件派送效率。
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公开(公告)号：CN106485306A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610824510.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06K19/0614 , G06K7/1417 , G06K7/1491
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色编码的二维码及其制作方法及识别方法，由三个通道的二维码构成，所述三个通道的二维码的大小及类型相同，所述三个通道的二维码分别为红、绿及蓝色，制作方法为将编码信息按功能分为三组，生成三个黑白二维码，然后变换到对应的色彩空间，合并后形成彩色二维编码，识别过程是制作的逆过程，本发明能够使二维码携带更多的数据信息，增加了二维码的数据容量。
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公开(公告)号：CN106355174A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610846353.2
申请日：2016-09-23
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06K9/2054 , G06K7/10861 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种快递单关键信息动态提取方法及系统，包括摄像头采集图像数据，对图像进行维纳滤波算法对退化图像进行复原，然后采用二值化处理和腐蚀膨胀处理，然后根据快递单的图像结构特征定位出关键信息所在的目标区域，进过图像的旋转变换和切割方便后期识别，通过种子填充算法实现信息的分离，最后通过模式识别算法实现信息识别。本发明提高物流行业的分拣效率，降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106228195A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610644289.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06K9/6202 , G06K9/20 , G06K9/4604 , G06K9/4638
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的七巧板图形识别方法，包括以下步骤：通过摄像头采集图像背景板上的七巧板各图形板块的图像信息；根据图像背景板的背景色和七巧板颜色对图像进行二值化处理；识别七巧板各图形板块的几何属性；采用模糊定位算法确定七巧板各图形板块的相对位置状态；对七巧板各图形板块按照位置关系进行排序，并得到七巧板各图形板块的相对坐标，然后结合几何形状、几何角度以及顶点关系形成两组特征向量；图形匹配判断。该发明对七巧板拼凑出来的图形进行识别，将图形保存为特定格式，并且可以重现玩家的自创图形，增加了容错措施，不要求玩家非常精准地拼凑出显示图像，能够在角度和相对位置上提供容错空间。
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公开(公告)号：CN106529531A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610967421.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06K9/3216 , A63F3/02 , G06K9/2054 , G06K9/325
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的中国象棋识别系统及方法，包括象棋棋盘及棋子，还包括摄像头、图像背景板、显示装置及图像处理装置，通过对摄像头采集的图像进行处理，然后识别象棋棋子及定位棋盘，确定象棋棋子的初始状态，形成初始状态表，根据前后两帧图像的棋子状态判断棋局是否进行操作。本发明实现对棋局演变过程的监控，将虚拟与现实结合，比纯虚拟象棋或现实象棋更具趣味性。
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公开(公告)号：CN207209624U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720999374.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 华南理工大学 , 广东美基沃得科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可添附式电梯控制装置，该装置包括：X方向滑动轴、两个Y方向滑动轴、第二Y方向滑动轴、第一X方向执行电机、第二X方向执行电机、第一Y方向执行电机、第二Y方向执行电机、第一履带、第二履带、点击继电器和控制箱；通过控制箱中的电机驱动模块跟第一X方向执行电机和第二X方向执行电机以及第一Y方向执行电机和第二Y方向执行电机相连，控制电机运行时间，将点击继电器移动到指定位置。该装置不需要物流机器人与电梯直接通讯，也不用去改造电梯，只需加设作为中间设备并与物流机器人进行通信的可添附式按键执行机构，只利用一个继电器就可以实现对电梯各个按键的点击，从而节省成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206115455U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620853019.5
申请日：2016-08-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像处理的七巧板图形识别系统，包括：摄像头、图像背景板、摄像头支架、交互显示装置、图像识别处理装置和七巧板，其中，摄像头支架的一端固定在图像背景板上，另一端用于固定摄像头；摄像头设置于图像背景板的侧上方，用于采集位于图像背景板上的七巧板图形，采集的图像信号通过数据连接线传递给图像识别处理装置，图像识别处理装置对图像信号中的七巧板图形进行识别处理，并通过数据连接线传递图像识别数据给交互显示装置。该实用新型对七巧板拼凑出来的图形进行识别，将图形保存为特定格式，并且可重现玩家的自创图形，增加了容错措施，不要求玩家非常精准地拼凑出显示图像，能够在角度和相对位置上提供容错空间。
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公开(公告)号：CN207216697U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721012084.6
申请日：2017-08-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的摄像投影交互系统，包括投影仪、两个USB摄像头，PC机及一块垫子，所述投影仪与PC机连接，将PC机的屏幕图像投影在垫子上，所述垫子在USB摄像头的视场内，所述两个USB摄像头并排设置在相机架上，所述PC机分别与两个USB摄像头连接，所述两个USB摄像头添加红外滤光片。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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