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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205847320U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620690067.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块，包括：降压稳压模块，用于模块供电；USB端口，用于连接智能终端；数据格式转换模块，用于将来自Zigbee收发模块的数据转换为智能终端支持的格式，以及将来自USB端口的数据转换为Zigbee格式；Zigbee收发模块，与所述数据格式转换模块相连，用于发送数据到智能车，以及接收智能车发送的工作状态信号；控制模块，用于在通过USB端口与智能终端连接后，使其与Zigbee设备进行通信。本实用新型结构紧凑，外观小巧，内置Zigbee控制程序，兼容市场上大部分移动智能终端，经所述USB端口与智能终端连接后，可对Zigbee设备实现无线通信与控制。
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公开(公告)号：CN206758822U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720279693.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于AGV大电流自动充电的电极对接机构，包括充电桩模块、两个驱动装置、两个柔性电极接触装置、定位模块，驱动装置包括直流推杆电机、5V/24V继电器、杜邦线、控制器ARM板；两个柔性电极接触装置安装分别固定在两个直流推杆电机活动部件的末端，并通过导线及5V/24V继电器分别连接锂电池正负极；所述定位模块包括RFID读卡器、RFID标签、位置检测装置，所述位置检测装置安装在AGV车体的一侧的外壳板上；所述充电桩模块包括锂电池充电适配器、导线、充电桩正、负极接触铜板。本实用新型结构简单，安全可靠，定位点准确、姿态偏差小，实现对AGV安全、高效、稳定的充电。
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公开(公告)号：CN206416844U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720045111.3
申请日：2017-01-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种牵引式AGV小车，包括车架，所述的车架的底部设置有四套自带动力的轮式驱动装置，所述车架内设置有用于顶起货物的顶杆装置，所述车架与各个轮式驱动装置之间设置有使轮式驱动装置始终保持完全着地的减震装置，所述减震装置一端固定于车架底端，另一端固定于驱动装置上。本实用新型可有效对安装有全向轮的货架进行牵引，使用减震装置降低该装置输出轮的刚性，避免由于路面不平导致拖运过程中的不稳定现象，增加该拖运装置运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN205844809U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620688701.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对AGV小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；RFID模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储存模块，用于存储小车信息及故障数据库；音频与视频模块，用于语音控制及视频输出；人机交互模块，用于实现显示与输入的一体化。本实用新型可以更有效的解决AGV小车在工作过程中所遇到的物流管理不畅、小车故障等问题，使AGV小车实现更高效的工作，提高物流管理效率，从而提高企业的生产效率；同时也能使对AGV小车的调试和维护工作变得简单方便，节约企业的人力物力，有效的节约生产成本，提高企业的竞争力。
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公开(公告)号：CN205843953U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620688642.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟谐波减速器振动故障检测平台，包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组，本实用新型采用三种传感器采集信号,分别为电涡流传感器、加速度传感器和压力传感器，两个电涡流传感器呈90度被固定在谐波减速器模拟体输入轴两侧的斜上方，进行输入轴的轴心轨迹检测，四个加速度传感器安装在测试支撑座的基脚处通过采集基脚的振动加速度反应谐波减速器的工作特性，本实用新型实现了对谐波减速器不同载荷、不同减速比工况下的模拟，可在各种不同工况下对振动信号进行检测，通过对信号的处理和分析，得到谐波减速器整体的工作性能，本平台结构紧凑，检测过程安全可靠，检测结果反馈性强。
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