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公开(公告)号：CN102424352B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110235540.4
申请日：2011-08-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自封式变频加油枪，包括进油口和自封结构；自封结构包括开关膜，自封结构上方设有自封顶盖；加油机液压系统中的容积泵与加油枪的进油口连接，加油机液压系统中的加油机变频控制装置、变频器、泵油电机和容积泵依次连接；其特点是：加油枪上设置有控制信号输入装置；控制信号输入装置与加油机变频控制装置电连接；从自封顶盖向加油枪内部安装限位开关，限位开关的顶部位于自封顶盖上，限位开关的底部与开关膜的顶部相抵；限位开关与变频控制装置电连接。该加油枪的控制方法是：通过输入信号来控制加油枪出油量的大小；同时通过判断自封结构是否处于自封状态来控制泵油电机是否停止运行。该加油枪节能效果好、安全性能高。
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公开(公告)号：CN102336385A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110180898.1
申请日：2011-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B67D7/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明为一种潜油泵型加油机液压控制系统的控制方法及其控制系统，控制方法包括如下步骤：第一步，同时采集与潜油泵型加油机相连的各油枪的提起信号和流量信号；第二步，判断被提起的油枪数量和已经开始加油的油枪数量；第三步，根据第二步的判断结果控制带动潜油泵的电机按照设定的频率运行。其控制系统包括潜油泵、带动潜油泵的电机和与潜油泵连接的至少一个油枪液压控制系统，还包括与电机信号连接的潜油泵变频控制器；每个油枪液压控制系统中的油枪与其对应的控制主板信号连接，每个油枪液压控制系统中的控制主板与潜油泵变频控制器信号连接。上述方法和系统，提高了泵的效率，降低了油管内油压，防止产生紊流，提高整个加油系统的性能。
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公开(公告)号：CN116400582A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310400856.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习算法的比例控制器参数自整定方法，包括以下步骤：通过算法损失函数设计，并对网络输入量进行预处理；构建深度确定性策略梯度强化学习算法与影子演员网络的算法复合框架；基于环境信息，批评家网络进行参数更新；基于环境信息与批评家网络输出，对表演家网路参数进行优化，并与影子网路数据进行同步；重复上述步骤，直至满足强化学习算法终止条件，并输出表演家网络参数。与传统控制器参数整定方法相比，本发明方法主要面向应用于变工况场景的控制器，本发明的比例参数可基于当前状态，通过神经网络动态调节，使系统具有较小的超调量、上升时间、调节时间等。
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公开(公告)号：CN113239514B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110375727.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , B66B11/02 , G06F113/08 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电梯导流罩的选择方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取轿厢的特征信息以及所述轿厢的限制信息；根据所述特征信息和所述限制信息构建若干类导流罩模型；根据若干类所述导流罩模型和所述特征信息构建仿真模型，所述仿真模型包括轿厢模型、与所述轿厢模型对应的对重模型和所述导流罩模型；在预设流场区域内对所述仿真模型进行仿真，得到仿真计算结果；根据所述仿真计算结果从所述若干类导流罩模型中确定所述轿厢的目标导流罩模型。本发明无需实体测试导流罩的效果，即能有效为目标电梯选择合适的导流罩。本发明可广泛应用于模拟仿真技术领域。
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公开(公告)号：CN115266914A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210309570.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于声学信号处理的沉桩质量监测系统，包括：计算机，计算机内集成有声卡；Arduino开发板，Arduino开发板与计算机连接；声音传感器，声音传感器与Arduino开发板连接；其中，声音传感器用于采集沉桩过程液压锤敲击管桩所产生的声音信号，并将其转换为模拟信号，Arduino开发板用于驱动声音传感器，并将声音传感器采集的声音信号数据传输至计算机，声卡用于将模拟信号的声音信号数据转换成数字信号的声音信号数据，计算机用于对数字信号的声音信号数据进行降噪滤波，并对声音信号数据进行预处理和特征计算，通过机器学习算法训练构建沉桩质量监测模型并对沉桩状态实时监测。本发明通过对沉桩过程的声音信号处理以实现对沉桩质量的实时监测，相较于传统监测方法具有非接触测量的优点，在保证识别准确率的基础上，给施工质量的监测提供了便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113236615A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110373901.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种液压振动锤起动控制系统及其控制方法，系统包括：上位机，用于输出电压控制信号，电压控制信号包括斜坡式电压控制信号或曲线式电压控制信号；信号转换器，用于将电压控制信号转换为电流信号；上位机与信号转换器连接，信号转换器与电液比例阀连接，电液比例阀与油泵连接，油泵通过油管与振动锤体连接。本发明通过控制电液比例阀的阀门开度来控制油泵的流量，使得油泵的流量缓慢增加，使得液压振动锤通过油泵传递的液压动力实现平稳起动，从而消除或降低液压冲击，无须改变原有的液压振动锤液压控制系统机械结构，即可达到消除或削弱液压振动锤在起动过程中的强烈振动的目的，可广泛应用于液压振动锤技术领域。
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公开(公告)号：CN107362722A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710637675.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01F7/16
CPC classification number: B01F7/00975 , B01F7/1665
Abstract: 本发明涉及立式双轴搅拌机叶片动态补偿结构，包括搅拌罐，设置于搅拌罐内部的双轴搅拌器，双轴搅拌器包括并排设置的第一旋转轴和第二旋转轴，设置于搅拌罐和双轴搅拌器下部的四个模腔，本发明克服了现有技术中双轴搅拌器第一旋转轴与第二旋转轴对应搅拌臂的叶片角度不对称的问题，将双轴搅拌器的第一旋转轴和第二旋转轴的对应搅拌臂的叶片角度调成对称，使位于第一旋转轴和第二旋转轴附近的颗粒数量保持一致，使四个模腔内布料均匀，本运行方法，使距离较近的第一旋转轴和第二旋转轴，在旋转臂划过的轨迹圆有干涉的情况下不发生打刀的情况，且保证两侧旋转臂和叶片每次运行划过的面积相同且对四个模腔的影响和作用尽量相同。
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公开(公告)号：CN102336385B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110180898.1
申请日：2011-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B67D7/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明为一种潜油泵型加油机液压控制系统的控制方法及其控制系统，控制方法包括如下步骤：第一步，同时采集与潜油泵型加油机相连的各油枪的提起信号和流量信号；第二步，判断被提起的油枪数量和已经开始加油的油枪数量；第三步，根据第二步的判断结果控制带动潜油泵的电机按照设定的频率运行。其控制系统包括潜油泵、带动潜油泵的电机和与潜油泵连接的至少一个油枪液压控制系统，还包括与电机信号连接的潜油泵变频控制器；每个油枪液压控制系统中的油枪与其对应的控制主板信号连接，每个油枪液压控制系统中的控制主板与潜油泵变频控制器信号连接。上述方法和系统，提高了泵的效率，降低了油管内油压，防止产生紊流，提高整个加油系统的性能。
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公开(公告)号：CN103542990A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310467304.4
申请日：2013-10-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种加油机管道监控方法，该方法通过采集加油机的流量信号和电流信号计算得出加油机泵送系统中的效率流量比，对效率流量比和流量信号进行判断来实现对加油机管道的监控。本发明的监控方法不需要外加传感器采集信号则可实现对管道进行有效的监控，从而提高判断管道故障（泄漏或堵塞）的准确性和有效性，特别适用于燃油加注行业中推广和应用。
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公开(公告)号：CN102173372B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110052056.8
申请日：2011-03-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: B67D7/08
Abstract: 本发明为一种加油机变频液压控制系统，其特征是，由电机、变频器、容积泵、油气分离器、流量测量变换器、编码器、控制主板、指示装置、视油器、油枪按如下方式连接组成：储油罐与容积泵、油气分离器、流量测量变换器、视油器和油枪依次连接；流量测量变换器还与编码器、控制主板和指示装置依次连接；控制主板的输出还依次连接变频器、电机和容积泵。该控制系统不需要使用电磁阀。本发明还公开了该控制系统定量加油的新控制方法：通过对加油机变频液压控制系统中容积泵的转速控制来代替电磁阀实现对定量加油的精度控制。
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