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公开(公告)号：CN108801440B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810764954.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性板弯曲振动检测控制装置及方法，所述装置包括至少两块柔性板、振动检测机构、驱动机构和控制组件；所有柔性板通过柔性铰链依次铰接在一起，形成柔性铰接板；振动检测机构包括视觉系统、支架、至少一个加速度传感器、至少两片压电传感器和至少两台激光位移传感器，视觉系统设置在支架上，每个加速度传感器设置在其中一块柔性板上，每片压电传感器设置在对应的柔性板上，每台激光位移传感器对准对应的柔性板；驱动机构包括压电驱动器和气浮平衡系统，压电驱动器设置在一块柔性板上，气浮平衡系统与至少一块柔性板连接。本发明有效地消除了其它不可控因素对于振动控制效果的影响，能够充分反映柔性铰接板振动模态的全局特性。
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公开(公告)号：CN108692900B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810764680.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种多柔性铰接板旋转振动检测装置及方法，所述装置包括两块柔性铰接板、旋转机构、振动检测机构和控制组件，两块柔性铰接板对称设置在旋转机构上，每块柔性铰接板包括2N+1块相铰接的柔性板，每块柔性板上粘贴有多个标志点，所述振动检测机构包括两组双目视觉系统和两组加速度传感器，两组双目视觉系统、两组加速度传感器和两块柔性铰接板均为一一对应，每组双目视觉系统用于检测对应柔性铰接板上的标志点区域，每组加速度传感器设置在对应的柔性铰接板上，所述控制组件分别与旋转机构、双目视觉系统、加速度传感器连接。本发明有效地消除了其它不可控因素对于振动控制效果的影响，对研究基于多传感器的主动振动控制提供了条件。
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公开(公告)号：CN108760025A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810763559.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多柔性板振动检测装置及方法，所述装置包括2N+1块柔性板、直线移动机构、振动检测机构和控制组件，其中一块柔性板位于中心位置，其余柔性板对称设置在该块柔性板的左右两边，所有柔性板垂直于水平面，并通过铰链铰接在一起，形成柔性铰接板，所述柔性铰接板设置在直线移动机构上；所述振动检测机构包括两台幻灯机、两组双目视觉系统和2N个加速度传感器，每台幻灯机用于将标志点投射在柔性铰接板上，每组双目视觉系统用于检测对应幻灯机投射在柔性铰接板上的标志点区域，每个加速度传感器设置在对应的柔性板上。本发明能够反映柔性铰接板的全局特性，并且对研究基于多传感器的主动振动控制提供了条件。
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公开(公告)号：CN108827571B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810764371.5
申请日：2018-07-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种两自由度柔性臂振动检测控制装置及方法，所述装置包括第一柔性臂、第二柔性臂、第三柔性臂、第四柔性臂、第一转动机构、第二转动机构、直线移动机构和控制组件；第二柔性臂的第一端与第三柔性臂的第一端固定连接，且一起设置在直线移动机构上，第一柔性臂的第一端通过第一转动机构与第二柔性臂的第二端转动连接，第四柔性臂的第一端通过第二转动机构与第三柔性臂的第二端转动连接，第一柔性臂、第二柔性臂、第三柔性臂和第四柔性臂上均设有压电传感器和加速度传感器，且第二柔性臂和第三柔性臂上设有压电驱动器。本发明有效地消除了其它不可控因素对于振动控制效果的影响，同时有利于提高检测精度。
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公开(公告)号：CN113239514A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110375727.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , B66B11/02 , G06F113/08 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电梯导流罩的选择方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取轿厢的特征信息以及所述轿厢的限制信息；根据所述特征信息和所述限制信息构建若干类导流罩模型；根据若干类所述导流罩模型和所述特征信息构建仿真模型，所述仿真模型包括轿厢模型、与所述轿厢模型对应的对重模型和所述导流罩模型；在预设流场区域内对所述仿真模型进行仿真，得到仿真计算结果；根据所述仿真计算结果从所述若干类导流罩模型中确定所述轿厢的目标导流罩模型。本发明无需实体测试导流罩的效果，即能有效为目标电梯选择合适的导流罩。本发明可广泛应用于模拟仿真技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827571A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810764371.5
申请日：2018-07-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种两自由度柔性臂振动检测控制装置及方法，所述装置包括第一柔性臂、第二柔性臂、第三柔性臂、第四柔性臂、第一转动机构、第二转动机构、直线移动机构和控制组件；第二柔性臂的第一端与第三柔性臂的第一端固定连接，且一起设置在直线移动机构上，第一柔性臂的第一端通过第一转动机构与第二柔性臂的第二端转动连接，第四柔性臂的第一端通过第二转动机构与第三柔性臂的第二端转动连接，第一柔性臂、第二柔性臂、第三柔性臂和第四柔性臂上均设有压电传感器和加速度传感器，且第二柔性臂和第三柔性臂上设有压电驱动器。本发明有效地消除了其它不可控因素对于振动控制效果的影响，同时有利于提高检测精度。
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公开(公告)号：CN108801440A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810764954.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性板弯曲振动检测控制装置及方法，所述装置包括至少两块柔性板、振动检测机构、驱动机构和控制组件；所有柔性板通过柔性铰链依次铰接在一起，形成柔性铰接板；振动检测机构包括视觉系统、支架、至少一个加速度传感器、至少两片压电传感器和至少两台激光位移传感器，视觉系统设置在支架上，每个加速度传感器设置在其中一块柔性板上，每片压电传感器设置在对应的柔性板上，每台激光位移传感器对准对应的柔性板；驱动机构包括压电驱动器和气浮平衡系统，压电驱动器设置在一块柔性板上，气浮平衡系统与至少一块柔性板连接。本发明有效地消除了其它不可控因素对于振动控制效果的影响，能够充分反映柔性铰接板振动模态的全局特性。
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公开(公告)号：CN113239514B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110375727.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , B66B11/02 , G06F113/08 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电梯导流罩的选择方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取轿厢的特征信息以及所述轿厢的限制信息；根据所述特征信息和所述限制信息构建若干类导流罩模型；根据若干类所述导流罩模型和所述特征信息构建仿真模型，所述仿真模型包括轿厢模型、与所述轿厢模型对应的对重模型和所述导流罩模型；在预设流场区域内对所述仿真模型进行仿真，得到仿真计算结果；根据所述仿真计算结果从所述若干类导流罩模型中确定所述轿厢的目标导流罩模型。本发明无需实体测试导流罩的效果，即能有效为目标电梯选择合适的导流罩。本发明可广泛应用于模拟仿真技术领域。
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公开(公告)号：CN113236615A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110373901.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种液压振动锤起动控制系统及其控制方法，系统包括：上位机，用于输出电压控制信号，电压控制信号包括斜坡式电压控制信号或曲线式电压控制信号；信号转换器，用于将电压控制信号转换为电流信号；上位机与信号转换器连接，信号转换器与电液比例阀连接，电液比例阀与油泵连接，油泵通过油管与振动锤体连接。本发明通过控制电液比例阀的阀门开度来控制油泵的流量，使得油泵的流量缓慢增加，使得液压振动锤通过油泵传递的液压动力实现平稳起动，从而消除或降低液压冲击，无须改变原有的液压振动锤液压控制系统机械结构，即可达到消除或削弱液压振动锤在起动过程中的强烈振动的目的，可广泛应用于液压振动锤技术领域。
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公开(公告)号：CN108692900A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810764680.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/025
Abstract: 本发明公开了一种多柔性铰接板旋转振动检测装置及方法，所述装置包括两块柔性铰接板、旋转机构、振动检测机构和控制组件，两块柔性铰接板对称设置在旋转机构上，每块柔性铰接板包括2N+1块相铰接的柔性板，每块柔性板上粘贴有多个标志点，所述振动检测机构包括两组双目视觉系统和两组加速度传感器，两组双目视觉系统、两组加速度传感器和两块柔性铰接板均为一一对应，每组双目视觉系统用于检测对应柔性铰接板上的标志点区域，每组加速度传感器设置在对应的柔性铰接板上，所述控制组件分别与旋转机构、双目视觉系统、加速度传感器连接。本发明有效地消除了其它不可控因素对于振动控制效果的影响，对研究基于多传感器的主动振动控制提供了条件。
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