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公开(公告)号：CN118244618A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410336652.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习算法的PID控制器参数自整定方法，包括以下步骤：通过算法损失函数设计，并对网络输入量进行预处理；构建近端策略优化强化学习算法与PID算法复合框架；算法首先从环境中采集电机的转速信息，之后基于环境信息，批评家网络进行参数更新；基于环境信息与批评家网络输出，对演员网路参数进行优化，演员网络对PID算法内的比例、积分、微分三个参数进行动态调节；重复上述步骤，直至满足强化学习算法终止条件。与传统控制器参数整定方法相比，本发明方法主要面向应用于变工况场景的控制器，本发明的比例参数可基于当前状态，通过神经网络动态调节，使系统具有较小的超调量、上升时间、调节时间等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114860067B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210300118.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手套的在线学习与参数匹配系统，包括：智能手套，包括手套本体、压力传感器、微控制器和发射器，压力传感器设于手套本体上，微控制器与压力传感器电性连接，发射器与微控制器电性连接；接收器，与发射器通过蓝牙连接；接口转换器，与接收器电性连接；计算机，与接口转换器电性连接；其中，智能手套用于采集使用者的人手拍击力数据并发送至计算机，同时接收计算机传输的数据为使用者匹配参数，发射器和接收器用于智能手套与计算机的数据互传，接口转换器用于实现接收器和计算机两种信号的双向转换，计算机用于接收智能手套采集的人手拍击力数据并处理，训练算法模型通过人手拍击力数据进行在线学习并输出数据至智能手套。
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公开(公告)号：CN114860067A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210300118.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手套的在线学习与参数匹配系统，包括：智能手套，包括手套本体、压力传感器、微控制器和发射器，压力传感器设于手套本体上，微控制器与压力传感器电性连接，发射器与微控制器电性连接；接收器，与发射器通过蓝牙连接；接口转换器，与接收器电性连接；计算机，与接口转换器电性连接；其中，智能手套用于采集使用者的人手拍击力数据并发送至计算机，同时接收计算机传输的数据为使用者匹配参数，发射器和接收器用于智能手套与计算机的数据互传，接口转换器用于实现接收器和计算机两种信号的双向转换，计算机用于接收智能手套采集的人手拍击力数据并处理，训练算法模型通过人手拍击力数据进行在线学习并输出数据至智能手套。
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公开(公告)号：CN118376289A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410336653.0
申请日：2024-03-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01F1/84
Abstract: 本发明提供了一种应用于科里奥利质量流量计的驱动控制方法，涉及智能化仪器仪表领域，是一种数字式的科里奥利质量流量计控制器方法，包括以下步骤：首先，通过流量计测量管两端的检测线圈采集速度数据(位移数据)并对数据预处理，包括信号滤波和滑动平均，依据科式流量计的振动特性，以两端获得的传感器幅值与理想信号发生器幅值的差值作为调控参数设计PB神经网络结合PI控制的幅度控制算法保持测量过程中传感器幅值的稳定，并通过过零检测的频率控制算法保证激励信号的频率跟随能力，实现对科里奥利流量计测量管的闭环控制。本发明以FPGA为主控芯片的数字式测试系统的软硬件测试平台，实现科里奥利质量流量计的稳定驱动控制。
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公开(公告)号：CN115266914B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210309570.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于声学信号处理的沉桩质量监测系统，包括：计算机，计算机内集成有声卡；Arduino开发板，Arduino开发板与计算机连接；声音传感器，声音传感器与Arduino开发板连接；其中，声音传感器用于采集沉桩过程液压锤敲击管桩所产生的声音信号，并将其转换为模拟信号，Arduino开发板用于驱动声音传感器，并将声音传感器采集的声音信号数据传输至计算机，声卡用于将模拟信号的声音信号数据转换成数字信号的声音信号数据，计算机用于对数字信号的声音信号数据进行降噪滤波，并对声音信号数据进行预处理和特征计算，通过机器学习算法训练构建沉桩质量监测模型并对沉桩状态实时监测。本发明通过对沉桩过程的声音信号处理以实现对沉桩质量的实时监测，相较于传统监测方法具有非接触测量的优点，在保证识别准确率的基础上，给施工质量的监测提供了便利。
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公开(公告)号：CN115266914A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210309570.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于声学信号处理的沉桩质量监测系统，包括：计算机，计算机内集成有声卡；Arduino开发板，Arduino开发板与计算机连接；声音传感器，声音传感器与Arduino开发板连接；其中，声音传感器用于采集沉桩过程液压锤敲击管桩所产生的声音信号，并将其转换为模拟信号，Arduino开发板用于驱动声音传感器，并将声音传感器采集的声音信号数据传输至计算机，声卡用于将模拟信号的声音信号数据转换成数字信号的声音信号数据，计算机用于对数字信号的声音信号数据进行降噪滤波，并对声音信号数据进行预处理和特征计算，通过机器学习算法训练构建沉桩质量监测模型并对沉桩状态实时监测。本发明通过对沉桩过程的声音信号处理以实现对沉桩质量的实时监测，相较于传统监测方法具有非接触测量的优点，在保证识别准确率的基础上，给施工质量的监测提供了便利。
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