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公开(公告)号：CN102589492A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210014457.9
申请日：2012-01-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型曲面柔性检测装置，包括处理系统、导轨、滑台、立柱、检测网架、滑台驱动装置；所述立柱设置在滑台的两侧，检测网架通过立柱设置于滑台的上方；所述检测网架包括：外框、纵向导板、横向导板、纵向定位模板、横向定位模板、传感器支座，所述传感器支座与横向定位模板滑动连接。本发明结构简单制造成本低；对受检曲面没有材质、颜色、形状、尺寸的限制；不同受检零件只需快速更换定位模板，容易操作，而且可以实现较高程度的自动化；使用中无需消耗中间介质，测量成本低廉；不会产生有害水、气、光、辐射等污染。
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公开(公告)号：CN102161167A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110027194.0
申请日：2011-01-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了旋转体多点温度测量热电势信号无线输出方法与装置，该装置包括K型热电偶、热电势信号采集与发射模块、无线接收模块和PC机；无线接收模块通过导线与PC机连接，多个K型热电偶分别设置在待测温的旋转体上，K型热电偶通过导线与多路电子开关连接；所述电势信号采集与发射模块固定在旋转体尾部中心，或者势信号采集与发射模块套在旋转体上，使电势信号采集与发射模块的重心与旋转体旋转轴同心。本发明PC机把串行采集的信号，根据通道的多少，整理成各个通道在不同时间点采集到的热电势信号序列，实现旋转体多点温度的实时采集、输出和显示，很好地解决了旋转状态下多信号的引出和避免附加热电势产生问题。
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公开(公告)号：CN100566855C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200710031866.9
申请日：2007-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的物料实时检测及异物剔除系统。该系统包括输送装置、动力子系统、光学照明子系统、图像采集子系统、图像识别与运动控制子系统以及异物剔除子系统。利用异物与物料的图像信息差异，如颜色、光强、形态差异，通过计算机智能分析识别，可以检测出多种不同类型的异物，如头发、纤维、金属屑等；采用透明带传输，以实现从上方和底面同时对物料进行图像拍摄，有效地提高了检测效率；通过频闪控制光源、光纤传感触发拍照、控制传输带的传输速度以及灯箱的布置和调节，可有效地提高图像质量和物料检测与异物识别准确率；通过与光纤传感器、摄像装置、计算机连通的PLC的控制，可智能地在线剔除异物。
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公开(公告)号：CN110013973B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910347547.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 华南理工大学 , 佛山市顺德乐星汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车弹簧座组件检测装置及方法，该装置包括凸轮分割器转动模块、载料旋转圆盘、至少两组视觉检测模块、分拣模块、光电传感器模块、电气控制模块、圆弧机构模块、至少四组零件治具模块、铝合金支架、弹簧装置。本发明利用视觉检测模块，对待检零件或产品实现自动检测，并配合圆弧机构模块实现零件的自重下料，同时通过分拣模块对不及格品与及格品筛选，并建立数据库为企业生产质量管理提供数据支撑。本发明通过采取间歇式旋转运动的检测方式和多工位策略实现对跨尺度金属零件的高效、稳定、准确的检测。同时采取一种自重下料的方式实现高效的下料。
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公开(公告)号：CN109144629B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810768928.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性产线AGV系统语义web的建立及工作方法，建立语义web步骤如下：先根据地图对产线各工位和仓库站点位置进行语义标记；再根据产线工艺流程，对标记站点进行工作内容标记；对站点需求信息进行货物与位置、数量、操作词的关联解析。语义web的应用包括站点请求信息采集、语音识别、任务解析、AGV调度与控制等模块，一种应用示例是：站点发出请求信息，识别模块识别请求语音，解析模块进行语义解析并发布完整任务信息，各个自主导航AGV根据自身位置和载荷决定是否响应，调度与控制模块依据就近原则从已响应AGV中指定一台执行任务。本发明具有改善和提升AGV及调度系统工作质量和效率的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109144629A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810768928.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06F9/451 , G06F9/4881
Abstract: 本发明公开了一种柔性产线AGV系统语义web的建立及工作方法，建立语义web步骤如下：先根据地图对产线各工位和仓库站点位置进行语义标记；再根据产线工艺流程，对标记站点进行工作内容标记；对站点需求信息进行货物与位置、数量、操作词的关联解析。语义web的应用包括站点请求信息采集、语音识别、任务解析、AGV调度与控制等模块，一种应用示例是：站点发出请求信息，识别模块识别请求语音，解析模块进行语义解析并发布完整任务信息，各个自主导航AGV根据自身位置和载荷决定是否响应，调度与控制模块以最快捷原则从已响应AGV中指定一台执行任务。本发明具有改善和提升AGV及调度系统工作质量和效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN105129437B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510598104.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集装箱密集装载轮胎的装置，包括通用型的传送带，高度和装载量可调节的周转笼，横向位置可调整、长度方向可伸缩的小车轨道，沿着小车轨道方向直线移动、具有转动能力、可使承载的夹具智能横向微调的运输车，以及其他辅助控制器件。本发明适用于集装箱装载各种不同型号尺寸的轮胎，只需要根据轮胎的尺寸计算各机构的运动工作位置，即可实现轮胎的半自动或自动化装箱，降低工人的工作强度和难度，改善工作环境空间，提高工作效率、节省劳动力成本。
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公开(公告)号：CN102589492B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210014457.9
申请日：2012-01-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型曲面柔性检测装置，包括处理系统、导轨、滑台、立柱、检测网架、滑台驱动装置；所述立柱设置在滑台的两侧，检测网架通过立柱设置于滑台的上方；所述检测网架包括：外框、纵向导板、横向导板、纵向定位模板、横向定位模板、传感器支座，所述传感器支座与横向定位模板滑动连接。本专利结构简单制造成本低；对受检曲面没有材质、颜色、形状、尺寸的限制；不同受检零件只需快速更换定位模板，容易操作，而且可以实现较高程度的自动化；使用中无需消耗中间介质，测量成本低廉；不会产生有害水、气、光、辐射等污染。
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公开(公告)号：CN102636489B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210096656.9
申请日：2012-04-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种阵列排布球体的选择性分流剔除及下料装置，包括接料板、剔料板、分料导柱、第一往复驱动机构、支承座、可编程逻辑控制器及计算机；所述接料板与剔料板连接固定，分料导柱安装在剔料板上，剔料板安装在支承座上，第一往复驱动机构与分料导柱固定在一起，可编程逻辑控制器分别与第一往复驱动机构和计算机连接。本装置适应于任何材质球体、特别适应于3mm以下小球体的选择性自动剔除和下料；能同时自动剔除同批次受检小球中的所有有缺陷球体，卸除所有无缺陷体球；剔除和下料流程简单，装置结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN102636489A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210096656.9
申请日：2012-04-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种阵列排布球体的选择性分流剔除及下料装置，包括接料板、剔料板、分料导柱、第一往复驱动机构、支承座、可编程逻辑控制器及计算机；所述接料板与剔料板连接固定，分料导柱安装在剔料板上，剔料板安装在支承座上，第一往复驱动机构与分料导柱固定在一起，可编程逻辑控制器分别与第一往复驱动机构和计算机连接。本装置适应于任何材质球体、特别适应于3mm以下小球体的选择性自动剔除和下料；能同时自动剔除同批次受检小球中的所有有缺陷球体，卸除所有无缺陷体球；剔除和下料流程简单，装置结构简单、成本低廉。
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