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公开(公告)号：CN104836189B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510176552.2
申请日：2015-04-14
Applicant: 华南理工大学建筑设计研究院
IPC: H02H3/00
Abstract: 本发明公开了一种可自复位及远程复位的电气保护装置，包括前置保护模块、电源转换模块、CPU处理模块、继电保护模块、数据存储模块和通信接口模块，所述的前置保护模块并联接在220V用电线路上，使所述的电气保护装置与用电设备成并联关系；前置保护模块后接电源转换模块，电源转换模块后面分别连接CPU处理模块、数据存储模块和通信接口模块；CPU处理模块直接控制继电保护模块，继电保护模块通过继电器串联接在220V用电线路上，使继电保护模块与用电设备成串联关系。本发明的电气保护装置及其方法，大大提高设备的可靠性、可恢复性、使用寿命，并且使电气故障后的恢复时间大大缩短。
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公开(公告)号：CN105184094A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510612826.8
申请日：2015-09-23
Applicant: 华南理工大学建筑设计研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种建筑物周边气温预测方法，包含以下顺序的步骤：将每日的室外气温和城市气温的数值分别记录为一维时间序列，得到准备训练序列；计算预测系数；进行局部线性预测；进行连续性预测。本发明的预测方法，将建筑物室外气温和建筑物所在城市气温的历史数据、气象部门提供的未来城市气温的预测数据都纳入预测模型之中，相对于单一数据源的预测方法，本方法可以显著提高预测精度。
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公开(公告)号：CN104832445A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510193784.9
申请日：2015-04-22
Applicant: 华南理工大学建筑设计研究院
IPC: F04D27/00
CPC classification number: F04D27/007
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的风扇控制系统，包括微型处理器，以及分别与微型处理器相连的电机驱动模块、测速模块、红外接收模块、温湿度传感器，还包括红外遥控器、电源模块、远程控制终端，其中电机驱动模块、测速模块分别与风扇直流电机相连，电源模块为风扇直流电机、电机驱动电路、微型处理器供电，所述的远程控制终端与一个以上的微型处理器相连。本发明的风扇控制系统及方法，在传统风扇的基础上加入网络通信功能，使其具备联网功能，以网络化的思想统筹与管理风扇这种传统的家用电器。
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公开(公告)号：CN103625573A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310422150.7
申请日：2013-09-16
Applicant: 华南理工大学 , 中交公路养护工程技术有限公司
IPC: B62D57/036
Abstract: 本发明提供了一种基于正交关节蛇形机器人，所述正交关节蛇形机器人包含多个相同结构的关节模块，所述关节模块分为头座和尾座，所述关节模块头座是由U形连杆构成，本发明还提供了一种应用于基于正交关节蛇形机器人的螺旋攀爬运动控制方法。本发明具有实用性好，并可动态调节控制参数以实现改变蛇形机器人的攀爬姿态，灵活性高，真正实现蛇形机器人在三维空间的运动控制。
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公开(公告)号：CN103259705A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310136996.4
申请日：2013-04-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统，包括两根差动信号线、一个蛇头节点、和25个蛇体节点，其中蛇头节点和每个蛇体节点都包含一个CAN收发器，一个电源模块以及一个带CAN控制器的单片机STM32F103B，其中单片机与CAN收发器通信，然后根据通信数据控制舵机转动。其中蛇头节点作为主控制器，蛇体节点作为从控制器，所有节点都挂在两根CAN信号线上，形成主从式通信拓扑结构。本发明依据CAN总线协议，在多节点、多自由度、控制难度较大的机器人上成功实现了结构简单，一发多收的主从式通信系统，具有很强的可靠性，实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111300412A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010127061.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于虚幻引擎的控制机器人的方法，包括：S1，通过在上位机虚幻引擎4中搭建的机器人仿真模型经Socket网络发送控制命令到机器人通信模块；S2，机器人通信模块根据预设的通信协议对控制命令进行解析，并通过无线网络通信将解析后的控制命令发送给机器人；S3，机器人根据控制命令做出相应的运动，并定时将舵机当前的实际转动角度经机器人通信模块反馈给虚幻引擎4上的机器人仿真模型；本发明通过在上位机虚幻引擎4中搭建的机器人仿真模型远程无线控制蛇形机器人，并实时反馈蛇形机器人当前位姿状态进行展示，能够解决蛇形机器人的无线遥测遥控问题，同时可视化的用户控制界面也使得机器人的开发和调试更加便利。
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公开(公告)号：CN111283680A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010127044.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种无线远程遥控机器人的系统，包括：上位机客户端、包含通信模块的服务器端和机器人实体；所述上位机客户端与通信模块之间采用Socket网络协议进行远距离通信，通信数据采用自定义的Json数据格式进行封装；所述机器人实体和通信模块之间采用WIFI进行无线通信，通信数据采用自定义的串口数据格式进行封装。本发明采用包含通信模块的服务器端作为上位机客户端和机器人的中间件，转发控制命令和数据消息，通信模块采取了多线程同时处理任务的方式，使得建立连接、发送控制命令和接收回传数据等功能相互独立，互不干扰，提高了对机器人控制的实时性。
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公开(公告)号：CN104832445B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510193784.9
申请日：2015-04-22
Applicant: 华南理工大学建筑设计研究院
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的风扇控制系统，包括微型处理器，以及分别与微型处理器相连的电机驱动模块、测速模块、红外接收模块、温湿度传感器，还包括红外遥控器、电源模块、远程控制终端，其中电机驱动模块、测速模块分别与风扇直流电机相连，电源模块为风扇直流电机、电机驱动电路、微型处理器供电，所述的远程控制终端与一个以上的微型处理器相连。本发明的风扇控制系统及方法，在传统风扇的基础上加入网络通信功能，使其具备联网功能，以网络化的思想统筹与管理风扇这种传统的家用电器。
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公开(公告)号：CN103259321A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310136949.X
申请日：2013-04-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统，该直流供电系统包含与蛇体关节数目相当个数的供电节点，每个供电节点包括高压锂电池模块，供电管理模块，易插拔电器接口，通过供电管理模块对两个并联的高压锂电池模块的管理对外输出不同需求的电压，适于分别为特定部件供电，并实现了过充、过放、过流保护的功能和动态调节负载电流的功能。本发明中的供电节点具有体积小、重量轻、易安装、高容量和灵活性高等优点，能够持久可靠地驱动大扭矩舵机，而且每个供电节点之间可灵活方便地安装在蛇形机器人的每个关节上，并通过各自引出的公、母头电源接口相互并联起来，以达到均匀分配电流损耗持久供电的目的，使蛇形机器人可以自由运动。
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公开(公告)号：CN203511816U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320573824.9
申请日：2013-09-16
Applicant: 华南理工大学 , 中交公路养护工程技术有限公司
IPC: B62D57/036
Abstract: 本实用新型提供了一种基于正交关节蛇形机器人，所述正交关节蛇形机器人包含多个相同结构的关节模块，所述关节模块分为头座和尾座，所述关节模块头座是由U型连杆构成。本实用新型具有实用性好，并可动态调节控制参数以实现改变蛇形机器人的攀爬姿态，灵活性高，真正实现蛇形机器人在三维空间的运动控制。
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