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公开(公告)号：CN114145096B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111270677.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法，在对整穗进行脱粒处理后，通过获取残穗的图像信息，进而得到残穗上残留空粒数量，结合先前脱粒处理所得的散粒和拍照后根据图像信息所得的残留空粒数量得到谷粒总数。无需通过人工脱粒来获取谷粒总数和残穗上部分空粒数量，提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN114223339A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111525103.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人，所述机器人底盘包括行走装置、仿形装置和控制系统，所述控制系统分别与行走装置、仿形装置连接；仿形装置包括平行四杆机构、电动推杆、仿形模块和悬挂机构，所述平行四杆机构安装在行走装置的中部，仿形模块和悬挂机构安装在平行四杆机构上，所述悬挂机构用于安装作业机具；电动推杆处于最短位置时，将平行四杆机构抬起使作业机具与地面保持一定高度，电动推杆处于伸长位置时，平行四杆机构被放下，使作业机具与地面接触并作业，仿形模块实时检测地面的起伏并反馈给电动推杆进行伸缩调节，从而使仿形装置起到仿形作用。本发明的机器人底盘提高了农业机器人的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113261426A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110752517.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种烟叶采收装置及采收方法，所述装置包括机架和两个采收刀台，两个采收刀台相对设置在机架上；每个采收刀台包括采收刀具、排料传动带和传动机构，所述采收刀具包括多片采收刀片和刀具安装轴，多片采收刀片沿刀具安装轴径向均匀分布，同时沿轴向螺旋安装在刀具安装轴上，所述排料传动带设置在采收刀具的下方，所述传动机构用于带动采收刀具的刀具安装轴和排料传动带的辊子轴往相反转向转动。本发明装置可以在单位时间内增加采收刀与叶片的作用次数，对于目标采收部位的采净率极高，同时不会伤及非目标部位的叶片，因此对烟叶采收效果极佳。
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公开(公告)号：CN112602464A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110009601.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双滚筒水稻脱粒装置，包括第一滚筒、第二滚筒和弹性件，所述第一滚筒的轴线与所述第二滚筒的轴线平行，所述第二滚筒能够在远离或靠近所述第一滚筒的方向上来回移动，所述弹性件作用在所述第二滚筒的主轴上，用于为所述第二滚筒提供抵靠在所述第一滚筒的外周面上的弹性力。水稻投入所述第一滚筒与所述第二滚筒之间挤压脱粒时，所述第二滚筒能够适应水稻投入量的大小调整与所述第一滚筒之间的间隙，进而调整给水稻提供的挤压作用力的大小。既能够完成脱粒过程，同时又不会因为挤压力过大导致谷物颗粒破裂或断穗的情况发生。有效降低谷物颗粒破损率和断穗率。
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公开(公告)号：CN117963201A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410295005.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于无人机无线电能传输的可折叠接收装置以及方法，该装置设置在无人机的起落架上，包括可折叠电能传输板、串联折叠链块和折叠驱动机构；所述可折叠电能传输板至少设有两个，靠近起落架的可折叠电能传输板的一端水平地转动连接在起落架上；相邻的两个可折叠电能传输板之间通过串联折叠链块实现转动连接；所述可折叠电能传输板上设有电容极板或/和线圈；所述折叠驱动机构包括折叠驱动电机、收放轮和收放绳索；所述收放绳索的一端固定在收放轮上，该收放绳索的另一端与距离起落架最远的可折叠电能传输板固定连接。本发明既能增加无线电能传输技术中耦合机构之间的重叠面积，又能降低无线电能传输接受侧装置对无人机飞行带来的风阻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115211251A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210972209.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘，该行走除草装置包括支架、转动设置在所述支架上的内筒以及设置在所述支架上用于除草和行走的除草行走机构；其中，所述除草行走机构包括分别设置在所述内筒两侧且与所述内筒同轴设置的两个侧板以及设置在两个所述侧板之间的多个除草齿组件；多个所述除草齿组件在所述内筒的外部沿着圆周方向均匀分布。该行走除草装置不仅能够使得行走除草底盘水田环境中稳定行走，而且还能够进行高效除草。
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公开(公告)号：CN114145096A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111270677.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种考种前处理装置、水稻考种系统和考种方法，在对整穗进行脱粒处理后，通过获取残穗的图像信息，进而得到残穗上残留空粒数量，结合先前脱粒处理所得的散粒和拍照后根据图像信息所得的残留空粒数量得到谷粒总数。无需通过人工脱粒来获取谷粒总数和残穗上部分空粒数量，提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN114993942B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210393432.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州诺顶智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种水稻种子全自动考种设备及方法，该设备包括上料机构、转盘式视觉识别机构以及收料机构；所述转盘式视觉识别机构包括转盘输送机构和视觉识别机构，所述转盘输送机构包括转盘和旋转驱动机构；所述视觉识别机构包括图像获取模块和光源模块，所述图像获取模块设置在转盘的上方，所述光源模块设置在转盘的下方；所述收料机构包括收集斗和下料限位板，所述收集斗设置在转盘的下方；所述下料限位板固定设置在转盘的上方；所述下料限位板的侧面设有下料限位面，在转盘的转动方向上，所述下料限位面自转盘的内侧到外侧往前倾斜延伸。本发明不仅能够实现全自动无损的考种工作，而且还具备结构简单、结实率分析精准度高、耐久性好等优点。
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公开(公告)号：CN115139701A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210977643.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于小型水田机器人的辅助行走轮及小型水田机器人，该辅助行走轮包括支架、设置在所述支架下端的安装轴、转动设置在所述安装轴上用于行走的滚筒以及设置在所述滚筒内的用于将滚筒内部的水排出滚筒外部的排水机构；其中，所述排水机构包括设置在所述安装轴上的抽水泵，所述抽水泵的进水口竖直向下延伸。该辅助行走轮能够在水田中稳定行走，不会发生陷泥和侧倾的现象，提高了在水田中行走的脱困能力。
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公开(公告)号：CN115004884A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210527261.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水田除草机电控仿形结构及控制方法，该电控仿形结构包括一级仿形结构和二级仿形结构；所述一级仿形结构包括电动推杆和一级平行四连杆机构，所述电动推杆的壳体与一级平行四连杆机构的机架铰接，该电动推杆的伸缩杆与一级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接；所述二级仿形结构包括气弹簧、二级平行四连杆机构以及角度传感器；所述二级平行四连杆机构的连杆与对应的除草终端固定连接；所述气弹簧的一端与二级平行四连杆机构的机架铰接，另一端与二级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接。本发明能够根据水田的实际情况来调整除草终端高度，可以提高作业质量和作业效率，减轻工人劳动强度。
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