公开(公告)号：CN119374771A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411464756.1

申请日：2024-10-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王在满 ,  曾诗琪 ,  曾志浩 ,  钟文能 ,  郭梓游 ,  吴玉广 ,  何剑飞 ,  汪隽 ,  范尊诚 ,  许沈杰 ,  徐一鸣

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明涉及农业机械田间测试设备的技术领域，其公开了一种基于液压测试系统的田间土槽农机受力采集设备包括力采集传感器单元、测力数据采集单元、悬挂装置、液压设备单元、行走装置、测试台架和测控系统单元，测试台架可移动地安装于行走装置，液压设备单元和悬挂装置均安装于测试台架，测控系统单元分别与行走装置和液压设备单元连接，液压设备单元与悬挂装置连接，悬挂装置连接有被测试农机具，力采集传感器单元安装于悬挂装置，力采集传感器单元与测力数据采集单元连接。本发明为新型农机具的研发和性能试验提供准确有效的数据，便于研究人员通过分析测试得来的各参数之间的关系来改进完善农机具，对于农机新产品的研发与优化具有重要依据。

公开(公告)号：CN117249240A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311129822.5

申请日：2023-09-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王在满 ,  高博 ,  何剑飞 ,  徐雨航 ,  于东洋 ,  裴海海 ,  钟沛钊 ,  郭梓游 ,  曾志浩 ,  钟文能

IPC: F16H59/08 ,  F16H61/02 ,  F16H61/04 ,  F16H63/32 ,  F16H57/039 ,  H02K7/116

Abstract: 一种水田动力底盘PTO电控自动换挡装置及其控制方法，包括换挡总成和控制器；换挡总成包括换挡部件和电机，换挡部件包括减速传动机构、圆弧滑杆、套筒点面接触组件、拨叉组件、导向轴，电机经减速传动机构连接圆弧滑杆并带动圆弧滑杆转动，圆弧滑杆的外侧设有沟槽；拨叉组件包括变速拨叉和拨叉套筒，拨叉套筒可滑动地套接于导向轴上，变速拨叉固定连接拨叉套筒，导向轴的轴线平行于圆弧滑杆的轴线；套筒点面接触组件包括接触套筒和连接轴，连接轴固定连接拨叉套筒，接触套套筒可转动地套接于连接轴的外侧，接触套筒可滑动地安装于沟槽内；控制器电连接电机。本发明可以实现自动换挡，使变速PTO总成带动机具高效作业，属于水田农业机械装备技术领域。

公开(公告)号：CN116087462A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211379420.6

申请日：2022-11-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾维卿 ,  王在满 ,  何剑飞 ,  杨文武 ,  张明华 ,  张而立 ,  陈锡润 ,  于东洋 ,  李贵蓉 ,  郭梓游

IPC: G01N33/24 ,  G01C1/00 ,  G01B21/02

Abstract: 动力底盘定位与俯仰角水田硬底层形貌测试方法，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，其特征在于，包括：使车体行驶至水田的某一初始位置；设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量和位移变化量Sk；基于俯仰角变化量和位移变化量Sk以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT>1ms，建立俯仰角拟合函数基于俯仰角拟合函数计算采样时刻上高度变化量绘制对应于在该测试路径上的水田硬底层形貌信息的图形。该测试方法能够在底盘实际工作过程中测试水田硬底层形貌，减小测试环境与实际工作环境的差别带来的测试误差。无需在底盘安装与水田接触的传感构件的条件下获得水田硬底层的形貌。

公开(公告)号：CN222823713U

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202520525485.X

申请日：2025-03-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 何剑飞 ,  黄伟良 ,  王在满 ,  冯志强 ,  熊宇轩 ,  梁阔山 ,  王富瑞 ,  赖冠帆 ,  黄依晨 ,  曾志浩 ,  钟文能 ,  郭梓游

IPC: F16H59/02

Abstract: 本实用新型涉及传动装置的布置的技术领域，其公开了一种紧凑型多挡线性换挡机构包括操纵杆、基座、主承重基轴、摆臂、导向柱、双钩弹簧和扇形定位盘，操纵杆通过销轴与基座的上端转动连接，主承重基轴依次穿过基座的下端、扇形定位盘、摆臂的固定端与双钩弹簧的一端连接，主承重基轴与基座的下端转动连接，基座的下端与扇形定位盘的下端固定连接，摆臂的固定端与主承重基轴固定连接，导向柱与摆臂的自由端固定连接，导向柱的一端与双钩弹簧的另一端连接，导向柱的另一端与扇形定位盘的上端相匹配。本实用新型能够显著缩减换挡机构的体积，尤其适用于中小型农业机械的狭窄动力舱布局，解决了无级变速系统多挡位切换装置的空间兼容难题。

公开(公告)号：CN221859934U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202420469355.4

申请日：2024-03-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王在满 ,  裴海海 ,  何剑飞 ,  杨文武 ,  钟文能 ,  曾志浩 ,  郭梓游 ,  吴玉广

IPC: G01M13/025 ,  G01M13/022

Abstract: 本实用新型涉及水田动力底盘无级变速器试验的技术领域，其公开了一种水田动力底盘无级变速器的试验台包括控制器、采集卡、HMT试验台架和HST试验台架，所述HMT试验台架安装有液压机械无级变速系统，所述HST试验台架安装有静液压传动装置，所述HST试验台架和所述HMT试验台架均通过所述采集卡与控制器连接。本实用新型对水田动力底盘无级变速器的设计、动态特性、性能试验的研究以及和田间真实工况所测得的数据作为比较方面有着重要意义。