公开(公告)号：CN210790992U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921054387.3

申请日：2019-07-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾志雄 ,  吕恩利 ,  陆华忠 ,  肖冬冬 ,  邬锡权 ,  王飞仁 ,  林伟加 ,  张凯旋 ,  沈昊 ,  董冰

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，通过超声波避障系统、UWB定位系统的配合，可使得巡检机器人按照设定的巡检线路行走，实现更高效的巡检；在此过程中，利用监控摄像系统采集周围环境信息、猪的图像信息等进行后续的分析处理；本实用新型的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，提高了机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检，使得巡检效率得以有效提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN220019630U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321204861.2

申请日：2023-05-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾志雄 ,  陈嘉明 ,  刘新迪 ,  邬锡权 ,  马宗赐

IPC: G01P13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于拉压传感器的水流方向检测装置，包括：检测力臂，环绕在所述检测力臂外周侧的M个传动杆；M为大于0的整数；与M个传动杆对应设置的拉压传感器；且所述传动杆的一端与所述检测力臂的外侧抵接，所述传动杆的另一端与对应的所述拉压传感器抵接；单片机，同时连接M个所述拉压传感器。本申请使用机械式测量原理代替声学多普勒原理进行水流方向检测，在实现同等精度测量的同时，大大减少了检测装置对部件的材质和设计精度的要求，节约了制作成本；本申请结构简单紧凑，便于安装维护。

公开(公告)号：CN221598925U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202323448764.0

申请日：2023-12-15

Applicant: 华南农业大学 ,  广西大北农农牧食品有限公司广州分公司 ,  广州迦恩科技有限公司

Inventor： 马宗赐 ,  吴凡 ,  张益焘 ,  文婷 ,  李子维 ,  邬锡权 ,  吕恩利 ,  曾志雄 ,  刘妍华

IPC: A01K5/02

Abstract: 本实用新型公开一种自动化哺乳母猪饲喂器，包括控制单元、用于向食槽供给饲料的自动下料机构以及用于向食槽供给水的自动供水机构，其中，所述控制单元包括壳体以及设置在壳体内部的控制组件；所述控制组件包括单片机模块、显示模块以及用于识别哺乳母猪耳标的传感器模块；所述壳体上设有显示屏；所述单片机模块分别与显示模块、传感器模块、自动下料机构以及自动供水机构连接；所述显示模块与所述显示屏连接。该哺乳母猪饲喂器可以自动提供粥料对哺乳母猪进行饲喂，无需人工参与，降低养殖成本，可以在饲喂过程中进行行智能化、精准化控制，有利于哺乳母猪的健康和长膘。

公开(公告)号：CN212573853U

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202020519855.6

申请日：2020-04-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾志雄 ,  吕恩利 ,  韩小腾 ,  温振钊 ,  徐继琛 ,  邬锡权

IPC: A01K9/00 ,  G01F23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，包括安装有主控板的液态奶袋盛放箱、侧箱盖、精准出奶器以及喂食盘；主控板上设有处理器以及无线通信模块；液态奶袋盛放箱侧面开口，开口顶端设有开关锁，底部两侧一体成型有支撑脚，其通过支撑脚固定在喂食盘上方；侧箱盖铰接于液态奶袋盛放箱侧面开口处，与液态奶袋盛放箱配合构成用于存放液态奶袋的存储空间；精准出奶器安装在液态奶袋盛放箱底部中间，及置于喂食盘上方，与液态奶袋盛放箱和侧箱盖构成的存储空间连通。本实用新型可以实现根据进食时间精准控制出奶量，可以远程向用户反馈饲料余量，同时用户可以远程控制装置出料棒的状态以达到减少饲料浪费，精准投喂方便统一管理的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利