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公开(公告)号：CN103692529A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310643861.7
申请日：2013-12-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B27M1/08
Abstract: 本发明公开了一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置，包括加工机床、数控系统及辅助部件；所述加工机床包括床身、左/右移动立柱、左/右主轴、左/右转塔，床身设置有导轨，左移动立柱和右移动立柱竖直安装于床身并可沿导轨进行左右移动；所述数控系统用于控制整个加工过程；所述辅助部件包括中心架、工装夹具、左/右机械手，传送带与导轨的平面平行。本发明具有高精度、高速度、灵活性和柔性，能适应加工对象特异性的要求，可以进行同步或异步工作，满足不同工序、工时的加工要求，实现高效高速加工。
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公开(公告)号：CN105874929B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610367310.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种转动式水田激光平地机，包括悬挂架、调平转动架、同步运动杆、同步运动架、平地铲刀；调平转动架与悬挂架通过轴承座连接，其特征在于：它还包括两个铰接座，铰接座的下端与平地铲刀的下部固定，上端与同步运动架铰接；调平转动架、同步运动杆、同步运动架、铰接座连同平地铲刀、调平转动架依次铰接组成平行四边形机构，且平地铲刀的上端的铰接点与铰接座的铰接点的连线位于平行四边形的一条边上，同步运动架和调平转动架竖直设置；同步运动架带动激光接收器同步升降。本发明实现转动式的平地铲刀与平动式的激光接收器的高程的同步，平地精度更高，属于农业水田耕整机具技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104372813B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410524958.0
申请日：2014-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变幅宽可折叠式旱地平地机，包括牵引架、机架、平地铲和行走机构，其中，所述牵引架与机架连接，平地铲和行走机构设置在机架上，所述平地铲包括主铲刀、两个副铲刀以及两个变幅铲刀，所述主铲刀的每个端部依次与一个副铲刀和一个变幅铲刀连接；所述主铲刀和副铲刀铰接在一起，该副铲刀与变幅铲刀之间设有推动副铲刀向铲面的前方作折叠运动的折叠动力机构，该折叠动力机构位于铲面的背侧，该折叠动力机构包括伸缩缸，该伸缩缸的缸体与主铲刀铰接，伸缩杆与副铲刀铰接；所述副铲刀和变幅铲刀之间通过可装拆结构连接。本发明的平地机平地铲的幅度可以调节，便于运输。
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公开(公告)号：CN205726907U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620504225.5
申请日：2016-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种转动式水田激光平地机，包括悬挂架、调平转动架、同步运动杆、同步运动架、平地铲刀；调平转动架与悬挂架通过轴承座连接，其特征在于：它还包括两个铰接座，铰接座的下端与平地铲刀的下部固定，上端与同步运动架铰接；调平转动架、同步运动杆、同步运动架、铰接座连同平地铲刀、调平转动架依次铰接组成平行四边形机构，且平地铲刀的上端的铰接点与铰接座的铰接点的连线位于平行四边形的一条边上，同步运动架和调平转动架竖直设置；同步运动架带动激光接收器同步升降。本实用新型实现转动式的平地铲刀与平动式的激光接收器的高程的同步，平地精度更高，属于农业水田耕整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN205378506U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201521126254.4
申请日：2015-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本实用新型涉及一种具有自动调平功能的旋耕机，包括调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构，直线伸缩机构；调平连接机构与旋耕机构固定，左右摆动的调平连接机构与调平支撑架可转动式连接，直线伸缩机构的一端与调平支撑架铰接，另一端与调平连接机构铰接，调平支撑架与拖拉机相接；通过直线伸缩机构的伸缩带动调平连接机构和旋耕机构的左右摆动。本实用新型具有结构简单，操作方便，具有良好的通用性，提高了旋耕作业质量和作业效率，促进农业发展的优点，属于一种农业耕整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN204185890U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420577975.6
申请日：2014-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变幅宽可折叠式旱地平地机，包括牵引架、机架、平地铲和行走机构，其中，所述牵引架与机架连接，平地铲和行走机构设置在机架上，所述平地铲包括主铲刀、两个副铲刀以及两个变幅铲刀，所述主铲刀的每个端部依次与一个副铲刀和一个变幅铲刀连接；所述主铲刀和副铲刀铰接在一起，该副铲刀与变幅铲刀之间设有推动副铲刀向铲面的前方作折叠运动的折叠动力机构，该折叠动力机构位于铲面的背侧，该折叠动力机构包括伸缩缸，该伸缩杆的缸体与主铲刀铰接，伸缩杆与副铲刀铰接；所述副铲刀和变幅铲刀之间通过可装拆结构连接。本实用新型的平地机平地铲的幅度可以调节，便于运输。
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公开(公告)号：CN203984896U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420454485.7
申请日：2014-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B35/20
Abstract: 本实用新型公开了一种平地机激光接收器液压升降装置，包括升降组件和液压控制组件，所述升降组件包括液压油缸、固定座和滑动杆，所述液压油缸安装在固定座内部，液压油缸的活塞杆穿过固定座顶部后与滑动杆下端连接，所述激光接收器安装在滑动杆上部，所述液压控制组件与液压油缸连接，液压控制组件通过控制液压油缸作伸缩运动，带动滑动杆使激光接收器上升或下降。本实用新型的激光接收器液压升降装置可以广泛应用在平地机上，其结构简单，使用方便，实现了平地铲深度调节，无需操作人员重复往返于驾驶室和平地机后部激光接收器高度调节处，简化了平地机的操作，减轻了操作人员的劳动强度。
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