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公开(公告)号：CN106966326A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710258362.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多功能货物搬运车，包括底架，底架的左右两侧上方均设有轴承，两个轴承的中心均被太阳齿轮传动轴穿过，太阳齿轮传动轴中部外周面且位于两个轴承之间套设固定相连有两个相邻的太阳齿轮，太阳齿轮传动轴中部外周面与行星架的一端套设固定相连，行星架的另一端与行星齿轮传动轴铰接相连，行星齿轮传动轴外周面且位于行星架两侧均设有行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合传动，行星齿轮传动轴的两端与顶板底面固定相连，太阳齿轮传动轴两端与压杆固定相连。相对于现有技术，本发明可方便地进行角度倾斜、延长伸入卸货或装货以及垂直工作高度的调整，简化了货物搬运工序、降低工作强度以及可适用于各种货物装卸环境，具有广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN106076864A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610508628.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C5/38 , B07C2501/009
Abstract: 本发明公开了一种排序视觉检测分级机，包括有用于输送单个水果的排序单果送进机构、用于检测水果级别的视觉检测机构以及用于按级别分选水果的分级执行机构，依靠其排序单果送进机构，有效实现复杂混乱的目标群体有序排列，逐一单个输送，使该分级机的工作更自动化；其视觉检测机构能对被检测水果进行检测识别，分级的标准包括水果的成熟度、缺陷、大小和重量等等，分级要素多样化，高度自动化，并有效的减少了水果间、水果与机器间的碰撞挤压，大大降低水果的挤压、碰撞损伤；其分级执行机构能根据视觉检测机构的检测结果将水果按照级别分别分选至其对应的收集箱中，实现水果自动分级。
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公开(公告)号：CN206940358U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720412775.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种多功能货物搬运车，包括底架，底架左右两侧上方设有轴承，两个轴承的中心均被太阳齿轮传动轴穿过，太阳齿轮传动轴中部外周面且位于两个轴承之间套设固定相连有两个相邻的太阳齿轮，太阳齿轮传动轴中部外周面与行星架的一端套设固定相连，行星架另一端与行星齿轮传动轴铰接相连，行星齿轮传动轴外周面且位于行星架两侧均设有行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合传动，行星齿轮传动轴两端与顶板底面固定相连，太阳齿轮传动轴两端与压杆固定相连。相对于现有技术，本实用新型可方便地进行角度倾斜、延长伸入卸货或装货以及垂直工作高度的调整，简化了货物搬运工序、降低工作强度以及可适用于各种货物装卸环境，具有广泛的应用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206331502U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621464907.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种硬币分类机，包括机架，以及安装在机架上的硬币离心分离装置、硬币堆叠装置、一元硬币收集计数装置、硬币推送装置、感光反应电路、五角一角硬币收集计数装置、感光反应装置、一元硬币计数显示器和五角一角硬币计数显示器，其中，所述硬币离心分离装置安装在所述机架的上部，所述一元硬币收集计数装置与所述硬币离心分离装置相连接且位于所述硬币离心分离装置下方；本实用新型设计简易、自动化程度高、执行可靠；一次能够投入大量、多种硬币，硬币分类效率高；无需人力进行分类，解放大量劳动力；在硬币分类的同时，统计了各类硬币的总量，便于统计硬币的总金额。
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