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公开(公告)号：CN111307150B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010122953.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性植株气流表征物理参数提取装置及方法，包括传感单元、中转节点单元和综合处理单元，传感单元安装在柔性植株上，在传感单元中，姿态角度传感器连接单片机数据解算系统，并向其发送柔性植株的实时姿态检测数据；单片机数据解算系统有线连接中转节点单元，并向其发送解算后的姿态检测数据；在中转节点单元中，第一无线数据交换机连接主控单片机；在综合处理单元中，第二无线数据交换机与第一无线数据交换机无线连接，并获取到多点数据；上位机通过电平转换器连接第二无线数据交换机，根据多点数据生成三维图，并提取出柔性植株的气流表征物理参数。本发明为解决无人机‑作物互作形成基元旋涡这一问题提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN112345727A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011123257.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于作物群体承载力的农情监测装置及其监测方法，监测装置包括第一壳体、第二壳体、第一支撑架、第二支撑架、电源组件、摄像头、采样装置和控制模块；所述第一壳体与第二壳体枢接，第一壳体和第二壳体通过枢转形成封闭壳体，第一壳体内设有第一支撑架，第二壳体内设有第二支撑架，第一支撑架沿第一壳体的内壁周向布置，第二支撑架沿第二壳体的内壁周向布置，电源组件与第一支撑架连接；采样装置包括采样管和采样器，控制模块、摄像头和采样器均与第一壳体连接，摄像头位于第一壳体的外表面，采样器位于第一壳体内，采样器与采样管连接，采样管伸出第一壳体外或收容于第一壳体内，采样器与控制模块电性连接。
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公开(公告)号：CN207450221U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721398540.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可变气动布局的无人机，包括机体、飞行动力装置以及操纵装置，其中，所述机体包括机身和设置在机身上的机翼、水平尾翼和垂直尾翼，所述垂直尾翼安装在机身的尾部；所述水平尾翼与机身之间以及机翼与机身之间通过可调节连接位置的连接机构连接，所述连接机构包括设置在机身上的连接孔以及设在机翼和水平尾翼上的用于将机翼和水平尾翼安装在连接孔上的连接件。本实用新型的可变气动布局的无人机的布局可以在常规布局和鸭式布局之间相互转换，从而具备了常规布局和鸭式布局的优点，以此适应不同的飞行场所以及完成不同的飞行任务。
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