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公开(公告)号：CN110992355B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911297313.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为柔性作物过敏图像边界界定方法及系统，属于图像识别领域，包括：对待测图像中是否包含过敏区域进行检测，如包含判断为过敏图像；进行检索框选或手动框选以提取过敏区域图像，处理后得到过敏特征优化图像；对过敏特征优化图像进行边界界定，得到边界界定图像；对边界线条进行筛选和绘制得到边界界定轮廓线图像；将边界界定轮廓线图像与过敏区域图像进行叠加排差后，目视解译获得最优过敏区域图像边界轮廓图，保存最优边界判定路径；输出过敏图像边界轮廓图。本发明能够准确地绘制出气流作用于柔性作物的过敏图像边界轮廓线，为过敏图像识别、检索、提取、边界界定、最优边界路径等提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN111307150A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010122953.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性植株气流表征物理参数提取装置及方法，包括传感单元、中转节点单元和综合处理单元，传感单元安装在柔性植株上，在传感单元中，姿态角度传感器连接单片机数据解算系统，并向其发送柔性植株的实时姿态检测数据；单片机数据解算系统有线连接中转节点单元，并向其发送解算后的姿态检测数据；在中转节点单元中，第一无线数据交换机连接主控单片机；在综合处理单元中，第二无线数据交换机与第一无线数据交换机无线连接，并获取到多点数据；上位机通过电平转换器连接第二无线数据交换机，根据多点数据生成三维图，并提取出柔性植株的气流表征物理参数。本发明为解决无人机-作物互作形成基元旋涡这一问题提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN110992355A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911297313.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为柔性作物过敏图像边界界定方法及系统，属于图像识别领域，包括：对待测图像中是否包含过敏区域进行检测，如包含判断为过敏图像；进行检索框选或手动框选以提取过敏区域图像，处理后得到过敏特征优化图像；对过敏特征优化图像进行边界界定，得到边界界定图像；对边界线条进行筛选和绘制得到边界界定轮廓线图像；将边界界定轮廓线图像与过敏区域图像进行叠加排差后，目视解译获得最优过敏区域图像边界轮廓图，保存最优边界判定路径；输出过敏图像边界轮廓图。本发明能够准确地绘制出气流作用于柔性作物的过敏图像边界轮廓线，为过敏图像识别、检索、提取、边界界定、最优边界路径等提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN112293384A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011122152.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种基于作物群体承载力的植保装置及其作业方法，植保装置包括主机身、喷施机构、通讯模块、控制模块、驱动机构和辅助驱动机构；主机身的至少一侧设有衔接机构，衔接机构的一端与主机身连接；喷施机构包括药箱、喷管和多个雾化喷头，衔接机构远离主机身的一端与药箱连接，喷管布置于衔接机构上，喷管的一端与药箱连通，多个雾化喷头分布于喷管上，雾化喷头上设有电磁阀，控制模块与电磁阀电性连接，主机身上设有驱动机构，药箱上设有辅助驱动机构；通讯模块和控制模块分别设于主机身上，通讯设备与外部电子设备电性连接，控制系统与通讯模块电性连接，且控制系统与驱动机构和辅助驱动机构电性连接。
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公开(公告)号：CN112293384B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011122152.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种基于作物群体承载力的植保装置及其作业方法，植保装置包括主机身、喷施机构、通讯模块、控制模块、驱动机构和辅助驱动机构；主机身的至少一侧设有衔接机构，衔接机构的一端与主机身连接；喷施机构包括药箱、喷管和多个雾化喷头，衔接机构远离主机身的一端与药箱连接，喷管布置于衔接机构上，喷管的一端与药箱连通，多个雾化喷头分布于喷管上，雾化喷头上设有电磁阀，控制模块与电磁阀电性连接，主机身上设有驱动机构，药箱上设有辅助驱动机构；通讯模块和控制模块分别设于主机身上，通讯设备与外部电子设备电性连接，控制系统与通讯模块电性连接，且控制系统与驱动机构和辅助驱动机构电性连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112414445B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011122143.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种基于作物群体承载力的标定装置及其标定方法，标定装置包括机壳、固定框、固定板、重量控制机构、驱动器、控制模块、显示屏、摄像头、电动伸缩杆和接触传感器；机壳的顶部与固定框连接，机壳内设有支撑架，支撑架沿机壳的内壁周向布置，固定板与固定框连接，控制模块、显示屏和摄像头均设于固定板上，电动伸缩杆的一端与固定板连接，另一端与驱动器连接，控制模块与电动伸缩杆电性连接，控制模块分别与显示屏和摄像头电性连接；重量控制机构包括装载器、运输管和自稳装置，装载器与支撑架连接，装载器内填充内容物，运输管的一端连接至装载器，另一端伸出机壳外，自稳装置用以控制运输管吸入或排出内容物。
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公开(公告)号：CN111762323A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010595669.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的网式气雾整流装置及其作业方法，包括托架、电控系统和气雾整流机构；无人机上安装喷施设备，托架与无人机的脚架连接，电控系统包括电源、电控盒子、控制单元、多个陀螺仪和执行器，电控盒子安装于托架的顶面，电源和控制单元设于电控盒子内，执行器安装于托架的底面，控制单元与执行器电性连接，多个陀螺仪以无人机旋翼的对称中心为中心对称安装至托架上，多个陀螺仪与控制单元电性连接；所述气雾整流机构包括套筒、伸缩主骨、多个伸缩支杆、多个传感器和整流网罩，执行器用以控制套筒的翻转、伸缩主骨的伸缩及伸缩支杆的伸缩、升降和旋转，电源分别为控制单元、执行器、伸缩主骨、伸缩支杆和整流网罩供电。
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公开(公告)号：CN112414445A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011122143.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种基于作物群体承载力的标定装置及其标定方法，标定装置包括机壳、固定框、固定板、重量控制机构、驱动器、控制模块、显示屏、摄像头、电动伸缩杆和接触传感器；机壳的顶部与固定框连接，机壳内设有支撑架，支撑架沿机壳的内壁周向布置，固定板与固定框连接，控制模块、显示屏和摄像头均设于固定板上，电动伸缩杆的一端与固定板连接，另一端与驱动器连接，控制模块与电动伸缩杆电性连接，控制模块分别与显示屏和摄像头电性连接；重量控制机构包括装载器、运输管和自稳装置，装载器与支撑架连接，装载器内填充内容物，运输管的一端连接至装载器，另一端伸出机壳外，自稳装置用以控制运输管吸入或排出内容物。
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公开(公告)号：CN112345727B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011123257.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于作物群体承载力的农情监测装置及其监测方法，监测装置包括第一壳体、第二壳体、第一支撑架、第二支撑架、电源组件、摄像头、采样装置和控制模块；所述第一壳体与第二壳体枢接，第一壳体和第二壳体通过枢转形成封闭壳体，第一壳体内设有第一支撑架，第二壳体内设有第二支撑架，第一支撑架沿第一壳体的内壁周向布置，第二支撑架沿第二壳体的内壁周向布置，电源组件与第一支撑架连接；采样装置包括采样管和采样器，控制模块、摄像头和采样器均与第一壳体连接，摄像头位于第一壳体的外表面，采样器位于第一壳体内，采样器与采样管连接，采样管伸出第一壳体外或收容于第一壳体内，采样器与控制模块电性连接。
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公开(公告)号：CN111762323B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010595669.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的网式气雾整流装置及其作业方法，包括托架、电控系统和气雾整流机构；无人机上安装喷施设备，托架与无人机的脚架连接，电控系统包括电源、电控盒子、控制单元、多个陀螺仪和执行器，电控盒子安装于托架的顶面，电源和控制单元设于电控盒子内，执行器安装于托架的底面，控制单元与执行器电性连接，多个陀螺仪以无人机旋翼的对称中心为中心对称安装至托架上，多个陀螺仪与控制单元电性连接；所述气雾整流机构包括套筒、伸缩主骨、多个伸缩支杆、多个传感器和整流网罩，执行器用以控制套筒的翻转、伸缩主骨的伸缩及伸缩支杆的伸缩、升降和旋转，电源分别为控制单元、执行器、伸缩主骨、伸缩支杆和整流网罩供电。
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