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公开(公告)号：CN111776224A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010580572.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种使用无人机喷撒低温气流灭杀农业害虫的装置及方法，包括主机体、安装于主机体下方的保温箱、安装于主机体内部的控制装置以及安装于主机体底部的电源；所述保温箱包括箱体、隔板、风源装置以及导气管；所述箱体内设置有多个隔板，将箱体分割成若干个小室，若干个小室间形成一条气流通道；所述风源装置设置在气流通道入口的小室内；所述导气管设置在气流通道出口的小室内；所述控制装置包括接收器、调速器以及控制器；所述接收器、调速器与所述控制器电连接；所述调速器与所述风源装置电连接；所述电源分别与风源装置及控制装置电连接。本发明无需使用农药即可达到灭杀害虫的效果，对环境无污染。
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公开(公告)号：CN111776224B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010580572.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种使用无人机喷撒低温气流灭杀农业害虫的装置及方法，包括主机体、安装于主机体下方的保温箱、安装于主机体内部的控制装置以及安装于主机体底部的电源；所述保温箱包括箱体、隔板、风源装置以及导气管；所述箱体内设置有多个隔板，将箱体分割成若干个小室，若干个小室间形成一条气流通道；所述风源装置设置在气流通道入口的小室内；所述导气管设置在气流通道出口的小室内；所述控制装置包括接收器、调速器以及控制器；所述接收器、调速器与所述控制器电连接；所述调速器与所述风源装置电连接；所述电源分别与风源装置及控制装置电连接。本发明无需使用农药即可达到灭杀害虫的效果，对环境无污染。
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公开(公告)号：CN111307150A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010122953.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性植株气流表征物理参数提取装置及方法，包括传感单元、中转节点单元和综合处理单元，传感单元安装在柔性植株上，在传感单元中，姿态角度传感器连接单片机数据解算系统，并向其发送柔性植株的实时姿态检测数据；单片机数据解算系统有线连接中转节点单元，并向其发送解算后的姿态检测数据；在中转节点单元中，第一无线数据交换机连接主控单片机；在综合处理单元中，第二无线数据交换机与第一无线数据交换机无线连接，并获取到多点数据；上位机通过电平转换器连接第二无线数据交换机，根据多点数据生成三维图，并提取出柔性植株的气流表征物理参数。本发明为解决无人机-作物互作形成基元旋涡这一问题提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN111307150B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010122953.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性植株气流表征物理参数提取装置及方法，包括传感单元、中转节点单元和综合处理单元，传感单元安装在柔性植株上，在传感单元中，姿态角度传感器连接单片机数据解算系统，并向其发送柔性植株的实时姿态检测数据；单片机数据解算系统有线连接中转节点单元，并向其发送解算后的姿态检测数据；在中转节点单元中，第一无线数据交换机连接主控单片机；在综合处理单元中，第二无线数据交换机与第一无线数据交换机无线连接，并获取到多点数据；上位机通过电平转换器连接第二无线数据交换机，根据多点数据生成三维图，并提取出柔性植株的气流表征物理参数。本发明为解决无人机‑作物互作形成基元旋涡这一问题提供了数据支持。
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