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公开(公告)号：CN108337646A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711457953.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超高频RFID的果园单轨运输机定位系统及方法，在单轨轨道和运输机的基础上，结合主控处理器、RFID阅读器、第一、二RFID单向天线和多个无源抗金属标签组成超高频RFID定位系统，通过对RSSI数据进行处理计算实现对果园单轨运输机的在轨位置信息实时感知。该定位方法适用性强，RFID阅读器可在非视距条件下非接触读取在轨标签数据，不受光照和枝叶遮挡等影响；采用第一、二RFID单向天线读取对应的RSSI数据的对比方式来降低工作环境中果树树冠及地势变化等对无线信号传播造成的影响，从而降低运输机定位误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN119583802A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411461856.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04N19/134 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N19/70 , H04N19/96 , H04N19/50
Abstract: 本发明提供了一种用于VVC编码单元的CU分区模式预测方法及视频编码设备，涉及视频编码技术领域。该预测方法包括，构建并训练CNN‑RNN混合神经网络模型，CNN‑RNN混合神经网络模型包括CNN模块和RNN模块，CNN模块用于提取CU的局部纹理特征，RNN模块用于捕捉CU的时序依赖关系；将待编码的CU输入CNN‑RNN混合神经网络模型，输出CU分区模式的预测结果及预测结果的置信度评分；基于置信度评分，选择以预测结果作为最终CU分区模式，或执行RDO搜索并以RDO搜索的结果作为最终CU分区模式。能够有效提取CU的局部纹理特征和时序依赖关系，并根据模型预测的置信度评分，选择最终的CU分区模式。在保证编码效率的前提下，降低计算复杂度，提高编码速度。
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公开(公告)号：CN118747878A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410762069.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达与图像传感器融合的果树多维定位方法，涉及农业生产设备领域，该基于激光雷达与图像传感器融合的果树多维定位方法包括：果树视觉定位模型训练；激光雷达和图像传感器的标定；采集图像并导入果树视觉定位模型，输出果树定位框的二维坐标；获取激光点云数据并将点云数据转为深度图；根据深度图及果树定位框的二维坐标，确定果树定位框的三维坐标。通过训练专门针对果树的视觉定位模型，能够有效识别果树并输出其在图像中的二维坐标，结合激光雷达获取的深度信息，能够有效地提高果树定位的精度和可靠性，从而实现精准的果树识别和定位，能够为果园机器人提供准确的定位信息，提高作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117788335A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311818452.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T5/73 , G06N3/0499 , G06T7/00
Abstract: 本申请是关于一种基于深度学习的宫颈癌细胞显微镜图像去模糊方法。本基于深度学习的宫颈癌细胞显微镜图像去模糊方法，通过深度学习的方法，学习了宫颈癌显微图像中的失焦模糊与清晰图像对比关系，来实现对宫颈癌细胞显微镜图像的去模糊处理。本申请采用深度学习的方式，能够很好地去除宫颈癌细胞显微图像失焦模糊，提升宫颈癌细胞显微图像的清晰度；有助于解决宫颈癌细胞显微镜图像模糊和细节不全的问题。
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公开(公告)号：CN116805507A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310764896.X
申请日：2023-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G16B5/00 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01N21/27 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱技术的水稻苗镉含量可视化预测方法。该方法包括：获取水稻苗高光谱数据；将水稻苗高光谱数据输入预测模型，得到可视化的水稻苗镉含量数据。本发明能够实现水稻苗镉含量可视化，得到的预测模型在实际应用中不会对陌生数据失效，而且可以在无损且快速的条件下进行镉含量可视化展示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116645376A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310625044.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06F16/182
Abstract: 本发明涉及荔枝树冠并行化分割技术领域，尤其涉及一种基于Hadoop与U‑Net无人机遥感荔枝树冠图像并行分割方法，其包括以下步骤：S1.获取荔枝树树冠图像，标注荔枝树冠及荔枝树树冠背景，分为训练集和测试集；S2.得到树冠分割模型；S3.评估树冠分割模型，选出最优树冠分割模型权重；S4.搭建Hadoop完全分布式平台；S5.将最优树冠分割模型权重的文件上传到Hadoop完全分布式平台，并且将海量待分割的荔枝树冠图像上传分布式文件系统HDFS；S6.荔枝树冠图像被分配到MapReduce程序的每个map阶段且利用python工具包对荔枝树冠图像进行格式转换，加载训练完之后该U‑Net模型架构的权重的文件，实现荔枝树冠图像并行化分割，其能够快速提高荔枝树冠分割效率，实现对荔枝冠层信息的快速观察。
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公开(公告)号：CN119740573A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411810967.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F40/279 , G06F18/21 , G06F40/242 , G06N5/025
Abstract: 本申请提供基于知识图谱的语料库实体提取模型调整方法及系统，采用知识图谱提供数据训练大参数通用大语言模型，并以此数据用于对比评估训练成果的准确程度。随后通过大参数通用大语言模型生产语料为调整小参数通用大语言模型服务，且二次利用从知识图谱导出的数据，对调整后的小参数通用大语言模型进行评估，用于筛选出优质的小参数通用大语言模型以投入使用。该调整方法使得小参数通用大语言模型具备较高的实体与关系的提取能力，同时不依赖于大量算力，可降低数据成本，并解决模型通用性差与任务完成质量不佳的问题。
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公开(公告)号：CN119618188A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411470240.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种果园农业机器人导航方法，属于农业机器人技术领域，该方法包括：构建果园的先验地图；对机器人的里程计初始化和后端修正：地面分割与障碍物识别；构建代价地图：通过先验地图的静态障碍物和地面分割后的动态障碍物构建代价地图，实现障碍物的可视化；路径规划：在代价地图上指定初始点和终点，先实现全局路径规划，在行进过程中出现动态障碍物时使用局部路径规划绕开障碍物实现避障功能，并进行实时轨迹优化和平滑控制。该方法能够实现机器人在复杂果园环境中的精确定位和自主导航；同时，通过全局路径规划和局部路径规划的结合，机器人能够灵活处理静态和动态障碍物，确保路径规划的鲁棒性和导航任务的有效性。
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公开(公告)号：CN119537426A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411431784.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/28 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于智能算法和Flink的空气污染实时预警方法，涉及环境检测技术领域，包括，采集污染气体数据并经过预处理后存入MySQL数据库；利用自注意力时域卷积网络模型对MySQL数据库中无标签的历史数据进行标记，得到标记数据集；使用决策树算法PART对标记数据集进行自动规则提取，得到规则集；通过Flink CEP将规则集转换成复杂事件模式规则；通过Maxwell实时捕获MySQL数据库变更的数据并同步至Kafka的主题分区；通过Flink实时消费Kafka中的主题分区的数据流，并使用Flink CEP匹配预定义的复杂事件模式规则，在匹配成功时生成空气污染等级的警告信息，并实时显示在控制台上。实现实时监控空气污染等级变化、自动提取复杂事件处理规则以及自动化的规则生成，显著减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN109284966B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811481372.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/0833 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID定位的双轨运输装置，包括导轨台，导轨台上安装有运行轨道；且导轨台顶部两侧分别并排设置多组左轨参考标签和右轨参考标签；运行轨道上设有轨道车，轨道车包括载物机构和车头机构；载物机构通过连接机构与车头机构连接；载物机构的底部依次安装有多个阅读器；车头机构处安装有一个阅读器；且各组左轨参考标签和右轨参考标签的位置根据载物机构、车头机构以及阅读器的位置进行设定，采用双轨运输，在双轨上并排设置左轨参考标签和右轨参考标签，大大提高了系统的容错率，且在轨道车上设置多个阅读器，多个阅读器之间的有机配合使得对轨道车车体的定位精度大大提高，也能有效减少环境干扰等因素对定位的影响。
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