公开(公告)号：CN117963025A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410281680.2

申请日：2024-03-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  刘广 ,  李宝林 ,  刘庆庭 ,  徐凤英 ,  潘伟进 ,  占善喜 ,  覃展基 ,  黎炯成

IPC: B62D55/104 ,  B62D55/116 ,  B62D11/20 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开一种适用于丘陵山地的四轮独立转向及主动调平底盘，包括底盘架、行走机构、转向机构以及调平机构；所述行走机构、转向机构和调平机构均设有多组；所述转向机构设置在行走机构的上方，所述调平机构设置在转向机构的上方；所述转向机构包括转向驱动机构，该转动驱动机构的固定端与转向机构连接，该转动驱动机构的驱动端与行走机构连接；所述调平机构包括固定架、伸缩架、伸缩驱动机构以及用于检测倾斜角度的倾角传感器；所述伸缩架通过竖向滑动结构连接在固定架的上端；所述底盘架与所述伸缩架固定连接。本发明不仅可以自动调平，还可以进行独立的转向，比较灵活，有利于应对大坡度、高起伏的丘陵山地作业环境，可有效提高作业安全性。

公开(公告)号：CN117769975A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410115734.8

申请日：2024-01-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  潘伟进 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  范浩俊 ,  徐鹏 ,  王志琛 ,  张心盎 ,  黄满明 ,  余展豪 ,  张豪杰 ,  刘广

IPC: A01D45/10

Abstract: 本发明公开一种轻简型甘蔗收割机行走系统及控制方法，该行走系统包括底盘、行走机构以及调平机构；所述行走机构包括四组行走模块，每组行走模块均包括行走支座以及行走件，部分行走模块还包括行走驱动机构；所述调平机构包括调平模块以及角度传感器；所述调平模块设有四组且每组调平模块均包括固定套筒、活动套筒以及调平液压缸；所述固定套筒设置在活动套筒的内部，该固定套筒的底部与行走支座固定连接；所述活动套筒的外侧面与底盘连接；所述调平液压缸设置在固定套筒的内部，该调平液压缸的固定端固定连接在行走支座上，该调平液压缸的驱动端与活动套筒铰接。本发明可以实时将车身调整为水平状态，提高了收割机在丘陵地区的通过性和适应性。

公开(公告)号：CN117501931A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311777227.2

申请日：2023-12-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐凤英 ,  吕贺彦 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  武涛 ,  陈震 ,  张增学 ,  罗菊川 ,  彭智康 ,  张豪杰 ,  潘伟进 ,  罗小伟 ,  张晨琦 ,  李法堂 ,  余展豪 ,  韩雪婷

IPC: A01C14/00

Abstract: 本发明公开一种甘蔗种植机整秆预上料实时自动喂排种装置，其特征在于，包括排种机构、输送机构以及逐一喂料机构；所述排种机构包括排种架以及用于竖向地将整秆甘蔗夹紧在排种架上的夹紧结构；所述输送机构包括用于批量输送排种架的批量输送机构和用于将批量输送机构过来的排种架转移至逐一喂料机构的中间转移机构；所述逐一喂料机构包括横向安装架、间歇拨动机构以及解锁结构；所述横向安装架上设有横向移动通道；所述间歇拨动机构的驱动方向与所述横向移动通道的延伸方向平行；所述解锁结构位于切段机构的进口的上方。该自动喂排种装置可以自动将整秆甘蔗输送至切段机构的进口，省时省力，有效提高工作效率和经济收益。