一种基于深度学习的松材线虫病枯死树检测定位方法

    公开(公告)号:CN109948563A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910229945.3

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的松材线虫病枯死树检测定位方法,包括以下步骤:(1)采集样本图像,预处理样本图像,并对松树进行标注,得到训练样本;(2)运用深度学习框架和卷积神经网络对松材线虫病枯死树训练样本进行训练,得到检测模型;(3)无人机对目标区域进行高空定点拍摄,采集图像和位置信息;(4)将采集后的图像传输到检测模型中,检测模型对采集后的图像进行枯死树识别,并输出检测完成后的检测图像,根据枯死树在图像中坐标位置,最终得到松材线虫病枯死树地理位置信息处方图。本发明能够快速、高效以及准确地检测出患病的松树,判断出患病松树的位置,以便后续的处理。

    一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置

    公开(公告)号:CN109832254A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910216012.0

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置,包括药箱、设置在药箱中的用于将药箱内的农药颗粒剂进行定量搅拌的定量搅拌装置以及用于将定量搅拌装置搅拌后的农药颗粒剂喷撒出去的离心喷撒装置,所述药箱包括上药箱主体和下药箱主体;所述定量搅拌装置包括设置在所述下药箱主体上的搅拌机构以及用于驱动搅拌机构转动的第一旋转驱动机构;所述离心喷撒装置包括连接管、设置在连接管下端的甩盘盒、设置在所述甩盘盒内部的转盘以及用于驱动转盘转动的第二旋转驱动机构;本发明的农药颗粒剂喷撒装置可灵活架设在无人机上,从而方便控制颗粒剂喷撒流量及喷撒幅宽,而且在喷撒过程中还可以避免出现因药箱内颗粒剂的结块化而导致堵塞的情况。

    一种棉花航空喷施的预润湿作业方法及检测方法

    公开(公告)号:CN109329246A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811213897.0

    申请日:2018-10-18

    Abstract: 本发明公开一种棉花航空喷施的预润湿作业方法,包括以下步骤:(1)确定预润湿量;(2)确定预润湿作业时间;(3)检测预润湿飞机X所携带的预润湿剂,若杂质过多进行过滤处理;(4)制定预润湿处方图,设置预润湿的喷头流量、预润湿飞机X的飞行参数及飞行轨迹路线;(5)制定施药作业处方图,制定施药飞机Y的飞行参数、施药路径及地块不同位置施药量;(6)确定预润湿飞机X和施药飞机Y的机型及数量组合;(7)预润湿飞机X开始进行预润湿作业;(8)施药飞机Y进行施药作业。本发明还公开一种预润湿雾滴沉积效果的检测方法。本发明的预润湿作业方法能够增大航空喷施雾滴在棉花叶片上的有效雾滴沉积量,使沉积效果显著提升。

    基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统及方法

    公开(公告)号:CN110057450A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910435698.2

    申请日:2019-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统及方法,包括:成像装置和地面控制器,成像装置和地面控制器无线连接;成像装置包括成像模块、微型计算机和第一无线通信模块,微型计算机分别与成像模块和第一无线通信模块连接;地面控制器包括显示模块、手持控制模块、微处理模块和第二无线通信模块,微处理模块分别与手持控制模块和第二无线通信模块连接,且显示模块和第二无线通信模块连接;第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明结构简单、操作简便、造价低廉,形成的多光谱图像既保留了明显光谱特征波段的目标对象的特征,又保留了较高的空间分辨率。

    一种低空高光谱遥感检测柑橘黄龙病的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN109613022A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910075649.2

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种低空高光谱遥感检测柑橘黄龙病的方法、装置及系统,该方法包括:获取待检测柑橘分布区域的低空高光谱遥感图像;所述遥感图像包括柑橘植株的分布信息和柑橘植株的地理信息;对所述高光谱遥感图像进行预处理;将经预处理后的所述低空高光谱遥感图像,输入到柑橘黄龙病BP神经网络模型;输出柑橘分布区域患黄龙病的分布结果。该检测方法对于大面积的柑橘果园黄龙病的检测,可减少人力物力和检测的工作量;可快速检测、准确定位、高效无损;且检测过程费用低廉、简易省力;结果准确可靠。

    一种窄带多光谱成像系统
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209745403U

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201920751109.7

    申请日:2019-05-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种窄带多光谱成像系统,包括:成像装置和地面控制器,成像装置和地面控制器无线连接;成像装置包括成像模块、微型计算机和第一无线通信模块,微型计算机分别与成像模块和第一无线通信模块连接;地面控制器包括显示模块、手持控制模块、微处理模块和第二无线通信模块,微处理模块分别与手持控制模块和第二无线通信模块连接,且显示模块和第二无线通信模块连接;第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本实用新型结构简单、操作简便、造价低廉,形成的多光谱图像既保留了明显光谱特征波段的目标对象的特征,又保留了较高的空间分辨率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置

    公开(公告)号:CN209950208U

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201920369189.X

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置,包括药箱、定量搅拌装置以及用于将定量搅拌装置搅拌后的农药颗粒剂喷撒出去的离心喷撒装置,所述药箱包括上药箱主体和下药箱主体;所述定量搅拌装置包括设置在所述下药箱主体上的搅拌机构以及用于驱动搅拌机构转动的第一旋转驱动机构;所述离心喷撒装置包括连接管、设置在连接管下端的甩盘盒、设置在所述甩盘盒内部的转盘以及用于驱动转盘转动的第二旋转驱动机构;本实用新型的农药颗粒剂喷撒装置可灵活架设在无人机上,从而方便控制颗粒剂喷撒流量及喷撒幅宽,而且在喷撒过程中还可以避免出现因药箱内颗粒剂的结块化而导致堵塞的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于滴灌系统的压力补偿装置

    公开(公告)号:CN209359205U

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201821926044.7

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本实用新型公开一种用于滴灌系统的压力补偿装置,包括滴头、设置在滴头上端的进水转接头、设置在滴头下端的出水转接头以及设置在滴头的内腔中的稳压珠,其中,所述滴头在与所述进水转接头对应位置处设置有进水接口,所述进水转接头与所述进水接口之间通过螺纹连接;该滴头在与所述出水转接头对应位置处设置有出水接口,所述出水转接头中延伸进所述滴头的内腔的端部为锯齿状;所述稳压珠的直径小于所述进水接口的直径,大于所述出水接口的直径。本实用新型的压力补偿装置能够在一定距离的滴灌带上起到较好的压力均衡作业,且具有结构简单、成本低廉和适用范围较广的优点。

    一种农用无人机的节能雾化喷头

    公开(公告)号:CN209238214U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201821689121.1

    申请日:2018-10-18

    Abstract: 本实用新型公开一种农用无人机的节能雾化喷头,包括壳体、设置在壳体上端的连接管、单向阀以及设置在壳体下端的雾化喷嘴;所述壳体内设有管道,该管道的一端与连接管连接,另一端与雾化喷嘴连接,所述单向阀连接在连接管与雾化喷嘴之间的管道上;所述连接管与药液储蓄装置连接;所述壳体上设有单向旋转且风向向下的风扇。本实用新型中的风扇在无人机的飞行过程中自行旋转工作,提供向下的气流,辅助雾化后的药液雾滴沉降,从而使得高压泵能够以较低的能耗将药液喷出,减少耗电量,延长无人机的续航时间,达到节能的目的。

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