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公开(公告)号：CN115571168B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211101659.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法，所述索道运输机包括索轨机构、轮组机构、调平机构、刹车机构、转场机构、升降机构和载物车箱；索轨机构固定在山地平面上，用于支撑所述索道运输机；轮组机构安装在所述索轨机构上，并可沿着所述索轨机构进行移动；刹车机构安装在轮组机构上方，连接轮组机构与索轨机构，用于控制轮组机构是否刹车；调平机构安装在轮组机构下方，连接升降机构、轮组机构与转场机构；升降机构安装在转场机构下方，连接转场机构与载物车箱；载物车箱安装在升降机构下方，用于放置运输及转场的农业机械。本发明能够搭载不同的作业设备在山地中进行运输，实现作业设备在不同水平梯度种植面上的掉头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115336470B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211007607.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种串果果枝分离装置及集成串果果枝分离装置的水果采摘平台，涉及农业机械技术领域，所述串果果枝分离装置包括固定板、滚动轴承、送枝滚轮、传动轴、齿轮组、电机、分离舱、刀架和光电开关；所述水果采摘平台包括电动履带底盘、控制箱、液压工作站、增程器、升降直臂、伸展直臂、载人工作台、串果果枝分离装置、水果输送管、果框、支撑腿和回转支承；本发明能够在山地丘陵果园行走和作业，能够辅助从业人员完成剪枝、采摘、喷药、疏花疏果等作业，所集成的串果果枝分离装置能够快速分离带小枝水果与结果母枝，提高串果类水果处理效率，解决了无法在空中进行采摘水果后快速的将水果运输回地面的问题。
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公开(公告)号：CN114348570B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210146350.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于农业机械田间转场的山地轨道运输载货装置及装卸方法，装置包括轨道、下层运输车和上层平台；所述下层运输车安装在轨道上，可沿沿着轨道进行移动，所述上层平台从上而下顺序设置挡板装置、止退装置、上台装置、和回转装置；所述挡板装置用于防止在运输过程中，上层平台所搭载的机械从前进方向的左右两边掉落；所述止退装置用于限制所搭的作业机械沿着前进方向运动；所述上台装置用于给作业载机械进行上下轨道运输车的一个平台；所述回转装置用于改变作业机械朝向。本发明可以适应搭载不同的作业机械，具有适应性高、灵活度强、易于操作的特点。
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公开(公告)号：CN115956422A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310070645.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于履带式穴施机的智能挖穴装置及其控制方法，在履带式穴施机作业时，扭矩传感器和压力传感器分别检测螺旋钻头在挖穴过程中的扭矩和受力情况，控制模块用于接收扭矩信息和压力信息并进行计算和分析，判断此时螺旋钻头所挖土壤的硬度和是否碰到坚硬物体；当螺旋钻头碰到坚硬障碍物时，若螺旋钻头无法继续向下正常工作，控制模块通过处理数据判断出此时不适合继续作业，控制螺旋钻头回到初始位置；当所挖土壤土质松软时，控制模块通过加大螺旋钻头的转速及下降速度，从而加快作业速度，进而可以实现果园挖穴施肥机械的智能工作，保护钻头，减少动力的损耗，降低使用者的操作强度，提高生产效率，降低劳动成本以及机械维护成本。
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公开(公告)号：CN114435320B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210150458.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地轨道运输机的断绳制动保护装置及实现方法，装置包括方轨、车架、制动器连接件、断绳制动器、闸线、闸线管、闸线管束线器、闸线束线器、束线器连接件、滑动块、导向杆、复位弹簧；所述车架设置在方轨上；所述断绳制动器包括制动器外壳、压缩弹簧和制动楔块，所述压缩弹簧一端固接在制动楔块上，另一端抵住制动器外壳内设定位置；所述制动楔块与闸线一端连接，可随闸线的伸缩而移动；所述闸线管束线器固接在车架横梁上；所述滑动块与钢丝绳一端连接；所述束线器连接件将闸线束线器与滑动块连接起来；所述导向杆可固定连接在车架的设定位置；所述复位弹簧一端位于滑动块的圆柱孔内，另一端位于车架上凸台的圆柱孔内。
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公开(公告)号：CN114348570A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210146350.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于农业机械田间转场的山地轨道运输载货装置及装卸方法，装置包括轨道、下层运输车和上层平台；所述下层运输车安装在轨道上，可沿沿着轨道进行移动，所述上层平台从上而下顺序设置挡板装置、止退装置、上台装置、和回转装置；所述挡板装置用于防止在运输过程中，上层平台所搭载的机械从前进方向的左右两边掉落；所述止退装置用于限制所搭的作业机械沿着前进方向运动；所述上台装置用于给作业载机械进行上下轨道运输车的一个平台；所述回转装置用于改变作业机械朝向。本发明可以适应搭载不同的作业机械，具有适应性高、灵活度强、易于操作的特点。
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