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公开(公告)号：CN117387981A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311333139.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本申请涉及一种气吸式精量排种器性能检测装置及方法，所述装置包括：排种信息采集装置，包括设置在导种管管壁的光电传感器以及数据采集卡，其将光电信号透过所述导种管管壁开口照射至导种管内部，当检测到导种管内部的种子落下时，输出由所述数据采集卡识别的种子相对应的普通脉冲信号；电机转速控制装置，电机转速控制装置与排种信息采集装置相连接，用于根据采集的种子相对应的普通脉冲信号的预设时间间隔以控制电机驱动器的转速，LabVI EW上位机与所述电机驱动器相连接，转速编码器与驱动电机同轴连接，并与LabVI EW上位机相连接；数据采集卡与LabVI EW上位机相连接，用于将采集的普通脉冲信号传输到LabVI EW上位机。本申请能够大大提高农业生产效率。
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公开(公告)号：CN117218540A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311213024.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Inventor： 吴伟斌 , 高昌伦 , 凌彩金 , 张方任 , 何兆铠 , 曹藩荣 , 罗远强 , 黄靖凯 , 李俊霖 , 李浩欣 , 段雨欣 , 王锴 , 罗青 , 李嘉堂 , 邱文隆 , 郑泽勇
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的山地果茶树叶氮元素预测方法，包括：对山地果茶树叶高光谱信号进行CEEMDAN分解，得到包含n个本征模态函数的第一本征模态函数集和一个残差；根据第一本征模态函数集筛选出多个包含噪声较多、且有用信息较少的本征模态函数，对其使用SURE‑LET算法去噪；将去噪后的多个本征模态函数与未被筛选的多个本征模态函数合并得到第二本征模态函数集；对第二本征模态函数集和残差进行重构，得到去噪后的山地果茶树叶高光谱信号。本发明通过对山地果茶树叶高光谱信号进行CEEMDAN自适应分解，对分解后存在噪声信息的本征模态函数进行SURE‑LET算法去噪，然后重构的方法，能够在有效去除山地果茶树叶原始光谱曲线的噪声，减少有效信息损失，提高光谱信号信噪比，最终达到高效预测山地果茶树叶氮元素相对含量的目的。
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公开(公告)号：CN116924234A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310940228.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种果茶园运输装卸装置及装卸方法，包括运输机构以及设置在运输机构上的装卸机构；所述装卸机构包括安装座、吊挂臂以及摆动驱动机构；所述吊挂臂的一端转动连接在安装座上，该吊挂臂的另一端连接有用于与货箱或货物连接的吊钩；所述摆动驱动机构的驱动端与所述吊挂臂连接，用于驱动吊挂臂绕着安装座的转动中心进行摆动；所述装卸机构设有两组且排列方向与运输机构的运输方向平行，至少一组装卸机构通过滑动结构设置在运输机构的运输架上；至少一组装卸机构还包括用于驱动吊挂臂进行水平面旋转的旋转驱动机构。本发明能够自动完成货物的装载和自卸工作，满足山地果茶园农产品、化肥和农机具等多样化物资的需求。
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公开(公告)号：CN116698850A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310649060.5
申请日：2023-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种便携式单轨形态与表面损伤的巡检方法，该方法包括：获取单轨参数；根据单轨参数计算单轨形态；使用改进的YOLOv5模型根据单轨参数识别单轨表面损伤。本发明能够自动检测单轨形态和表面损伤，保障了巡检的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118181305A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410608571.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种茶叶采摘机械臂的运动路径规划方法，包括构建茶叶采摘机械臂的正运动学模型，构建茶叶采摘机械臂的逆运动学优化模型。对蜣螂优化方法进行改进，使用改进后蜣螂优化方法对逆运动学优化模型求解，得到茶叶采摘机械臂的每个关节的关节变量值，根据关节变量值规划茶叶采摘机械臂的运动路径。无法通过一次D‑H变换得到的相邻关节可以采用建立过渡关节的方式，提高茶叶采摘机械臂的正运动学模型的准确性。逆运动学优化模型不用考虑茶叶采摘机械臂的具体结构，不会陷入无解的情况。改进后蜣螂优化方法有较强的全局搜索能力，可以快速找到全局最优解，避免陷入局部最优，基于关节变量值规划的茶叶采摘机械臂的运动路径的精度较高。
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公开(公告)号：CN113895248B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111313547.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 吴伟斌 , 朱余清 , 郑泽锋 , 罗阔 , 韩重阳 , 李杰 , 唐婷 , 张方任 , 何兆铠 , 吴维浩 , 李晨 , 张颖 , 宋旭 , 邱培宇 , 何延凯 , 高旭荣 , 胡智标 , 马宝淇
Abstract: 本发明公开了一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，包括底板车架、电池盒、电池盒盖、电控箱、独立驱动桥、驱动架、传动机构以及车架支撑杆；传动机构包括驱动电机、驱动电机输出轴、减速器输入轴、减速器、车轮驱动轴以及车轮；电控箱内设电机控制器；底板车架固设在独立驱动桥上，独立驱动桥两端分别与一驱动架轴承铰接，驱动架上设置传动机构、电池盒、电池盒盖以及电控箱。本发明的电动遥控单桥轮式运输车，摒弃了较复杂的悬架机构，结构简单紧凑，安装维护方便，以独立驱动桥连接两端的驱动架，驱动架上的驱动轮具有良好的路面适应性，提高本车辆底盘的通过性和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN114688997B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210317184.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于RLS自适应滤波算法的叶片面积自动检测装置及方法，装置包括激光发生扫描机构以及三轴自动移动平台；三轴自动移动平台包括两台步进电机、电机控制器、传送带、滑块、可调节导轨以及调节旋钮；激光发生扫描机构包括激光发生器、光电转换传感器、数据采集卡、计算机以及激光功率调节器；传送带包括一横栏传送带以及两竖栏传送带，横栏传送带通过滑块连接在两竖栏传送带之间，可调节导轨通过调节旋钮固定在横栏传送带的滑块上；激光发生器和光电转换传感器设置在可调节导轨的末端，激光发生器和光电转换传感器均连接激光功率调节器。本发明能快速得出叶面积指数，装置使用操作方便，效率高、准确率高。
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公开(公告)号：CN114940222A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210654408.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/116
Abstract: 本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。
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公开(公告)号：CN114715202A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210310132.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置，避障装置与运输机连接，避障装置在轨道上移动；避障装置包括控制盒、通讯天线、漫反射传感器、距离传感器、连接部件、松紧调节部件、运动机构和夹紧机构；控制盒安装在运动机构上，运动机构与轨道连接，夹紧机构与轨道连接，夹紧机构与运动机构连接；连接部件与运动机构的端部连接，松紧调节部件安装在夹紧机构；漫反射传感器安装在控制盒，距离传感器安装在控制盒，距离传感器位于控制盒的底部朝向地面设置；通讯天线与控制盒连接，控制盒与运输机电性连接。本发明还涉及一种运输车。本发明避障能力强，可实现远距离遥控，属于山地果园运输设备技术领域。
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