一种仿茶天牛口器齿形的采茶刀

    公开(公告)号:CN117598103B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410023487.9

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种仿茶天牛口器齿形的采茶刀,包括上刀片和下刀片,其中,所述上刀片和所述下刀片均包括刀柄以及设置在所述刀柄上的多组具有仿生齿形的刀齿,其中,多组刀齿沿着所述刀柄的长度方向排列;所述刀齿中的刀刃轮廓曲线由第一仿生曲线段、第二仿生曲线段、第三仿生曲线段中的一种或多种构成。本发明的采茶刀选取茶天牛作为切割茶树茎秆的采茶刀的仿生对象,实现对采茶机械器具中的刀片进行仿生优化设计,提高刀刃轮廓的锋利程度以降低切割阻力提高切割效率。

    一种仿茶天牛口器齿形的新型采茶刀

    公开(公告)号:CN117598103A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202410023487.9

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种仿茶天牛口器齿形的新型采茶刀,包括上刀片和下刀片,其中,所述上刀片和所述下刀片均包括刀柄以及设置在所述刀柄上的多组具有仿生齿形的刀齿,其中,多组刀齿沿着所述刀柄的长度方向排列;所述刀齿中的刀刃轮廓曲线由第一仿生曲线段、第二仿生曲线段、第三仿生曲线段中的一种或多种构成。本发明的新型采茶刀选取茶天牛作为切割茶树茎秆的采茶刀的仿生对象,实现对采茶机械器具中的刀片进行仿生优化设计,提高刀刃轮廓的锋利程度以降低切割阻力提高切割效率。

    一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置、运输车

    公开(公告)号:CN114715202B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202210310132.9

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 本发明涉及一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置,避障装置与运输机连接,避障装置在轨道上移动;避障装置包括控制盒、通讯天线、漫反射传感器、距离传感器、连接部件、松紧调节部件、运动机构和夹紧机构;控制盒安装在运动机构上,运动机构与轨道连接,夹紧机构与轨道连接,夹紧机构与运动机构连接;连接部件与运动机构的端部连接,松紧调节部件安装在夹紧机构;漫反射传感器安装在控制盒,距离传感器安装在控制盒,距离传感器位于控制盒的底部朝向地面设置;通讯天线与控制盒连接,控制盒与运输机电性连接。本发明还涉及一种运输车。本发明避障能力强,可实现远距离遥控,属于山地果园运输设备技术领域。

    一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘

    公开(公告)号:CN114940222B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210654408.5

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘,包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体;分离式履带动力总成包括两个履带轮,高度调节机构的数量为两个,两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁;水平调节机构包括两个水平调节部件,两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度;两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离,从而实现整体的轻量化;通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平,从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力,本发明属于山地果园运输机技术领域。

    一种辅助托种气吸式蔬菜精量排种器

    公开(公告)号:CN114731809A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210517396.1

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种辅助托种气吸式蔬菜精量排种器,包括输入轴、排种器主壳体、限位盘、排种盘、紧定螺母、卸种机构以及吸室壳体;吸室壳体内设有气室,卸种机构通过螺钉和螺栓安装在吸室壳体上,吸室壳体设置在排种器主壳体上;排种器主壳体内设有种腔室;输入轴依次穿过并连接排种器主壳体中心孔、限位盘以及排种盘,排种盘与排种器主壳体之间通过限位盘限位,限位盘通过螺纹配合紧固在输入轴上,排种盘通过输入轴末端外螺纹与紧定螺母配合紧固。本发明结构简单紧凑,安装维护方便,辅助托种的托种勺结构能够显著提升排种器性能,降低所需气压,提高单粒率和排种均匀性,减少重播、漏播现象。

    基于RLS自适应滤波算法的叶片面积自动检测装置及方法

    公开(公告)号:CN114688997A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210317184.9

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于RLS自适应滤波算法的叶片面积自动检测装置及方法,装置包括激光发生扫描机构以及三轴自动移动平台;三轴自动移动平台包括两台步进电机、电机控制器、传送带、滑块、可调节导轨以及调节旋钮;激光发生扫描机构包括激光发生器、光电转换传感器、数据采集卡、计算机以及激光功率调节器;传送带包括一横栏传送带以及两竖栏传送带,横栏传送带通过滑块连接在两竖栏传送带之间,可调节导轨通过调节旋钮固定在横栏传送带的滑块上;激光发生器和光电转换传感器设置在可调节导轨的末端,激光发生器和光电转换传感器均连接激光功率调节器。本发明能快速得出叶面积指数,装置使用操作方便,效率高、准确率高。

    一种茶叶采摘机械臂的运动路径规划方法

    公开(公告)号:CN118181305B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410608571.7

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明提供了一种茶叶采摘机械臂的运动路径规划方法,包括构建茶叶采摘机械臂的正运动学模型,构建茶叶采摘机械臂的逆运动学优化模型。对蜣螂优化方法进行改进,使用改进后蜣螂优化方法对逆运动学优化模型求解,得到茶叶采摘机械臂的每个关节的关节变量值,根据关节变量值规划茶叶采摘机械臂的运动路径。无法通过一次D‑H变换得到的相邻关节可以采用建立过渡关节的方式,提高茶叶采摘机械臂的正运动学模型的准确性。逆运动学优化模型不用考虑茶叶采摘机械臂的具体结构,不会陷入无解的情况。改进后蜣螂优化方法有较强的全局搜索能力,可以快速找到全局最优解,避免陷入局部最优,基于关节变量值规划的茶叶采摘机械臂的运动路径的精度较高。

    一种7自由度混联茶叶负压精准采摘机器人

    公开(公告)号:CN118266327A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410519336.2

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种7自由度混联茶叶负压精准采摘机器人,包括:行走机构;茶叶负压收集机构,设置在行走机构上,并与末端执行器连接以收集茶叶;delta并联机械臂,delta并联机械臂的基准定平台固定在行走机构上;四轴串联机械臂,与delta并联机械臂的基准动平台连接;末端执行器,与四轴串联机械臂连接;控制单元,用于控制行走机构、茶叶负压收集机构、delta并联机械臂和四轴串联机械臂运行;其中,多个四轴串联机械臂均与delta并联机械臂的基准动平台连接,多个四轴串联机械臂在delta并联机械臂的基准动平台上间隔分布。本发明的7自由度混联茶叶负压精准采摘机器人实现自动化采摘茶叶,提高采摘效率、降低精准采摘成本,属于摘茶叶设备技术领域。

    一种丘陵山地单轨巡检装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116620346A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310571952.8

    申请日:2023-05-19

    Abstract: 本发明公开一种丘陵山地单轨巡检装置,包括轨道行走小车以及设置在轨道行走小车上的巡检模块;所述轨道行走小车包括载物架、轮架以及行走轮;所述载物架固定设置在所述轮架上,所述轮架与所述行走轮转动连接;所述行走轮内集成设有用于提供动力的轮毂电机;所述巡检模块包括巡检摄像头和巡检处理器,所述巡检摄像头设置在载物架或轮架上,该巡检摄像头的镜头朝向于轨道的待检测的表面;所述巡检处理器设置在载物架上,该巡检处理器与所述巡检摄像头电连接。该巡检装置能够自动完成轨道的检测,有利于提高工作效率和降低危险性。

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