公开(公告)号：CN112825658A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011644718.6

申请日：2020-12-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  徐学浪 ,  刘威 ,  邹帅帅 ,  罗锡文 ,  顾庆宇 ,  何伟灼 ,  吕子晨 ,  黄俊浩

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种锥筒振动高速排队出种装置与方法，锥筒振动高速排队出种装置，包括锥筒、出种头、振动电机组、隔振部件、结拱检测系统，振动电机组安装在锥筒上；隔振部件通过夹紧螺母固定在锥筒上端；出种头安装在锥筒下端；结拱检测系统安装在出种口下方；具体方法包括，标定参数：根据种子的尺寸及流动性标定相关参数；排队出种：按照确定的控制参数控制所述锥筒振动，实现高速排队出种；振动破拱：检测结拱情况，当检测到结拱，启动破拱振动相关控制参数进行破拱。该装置和方法能避免出种时结拱，并且能让种子高速排队排出，具有排量控制精度高，结构简单，出种均匀性好，种子破损率低等特点，可实现高速排队出种，保证作业实时高效。

公开(公告)号：CN111133871A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN202010077733.0

申请日：2020-01-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  方龙羽 ,  梁展豪 ,  罗锡文 ,  王在满 ,  周志艳 ,  叶扬青

IPC: A01C15/16

Abstract: 本发明公开一种快拆式紧凑型排肥器，包括排肥器主体，与所述排肥器主体通过螺钉固定连接的步进电机，其特征在于：所述排肥器主体包括中空外壳，其设有与外部肥箱连通的开口和排肥通孔，所述排肥通孔与所述下料斗可拆卸连通，排肥轴设在所述外壳内，并与所述外壳及所述下料斗可拆卸连接。该装置的外壳、排肥轴和下料斗三者通过可拆卸连接，从而下料斗和排肥轴可从外壳快速拆卸下来，因此具有可快速拆卸、便于维护、结构紧凑、可实现变量施肥的优点。

公开(公告)号：CN110419443A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910833542.X

申请日：2019-09-04

Applicant: 湖南隆平种业有限公司 ,  湖南杂交水稻研究中心 ,  华南农业大学

Inventor： 刘爱民 ,  周志艳 ,  张青 ,  汪沛 ,  钟其全 ,  卢浩宇 ,  林宗辉

IPC: A01H1/02

Abstract: 本申请公开了一种无人机辅助制种授粉作业方法及系统，该方法包括：根据授粉作业区域，规划所需无人机的数量、每架无人机的作业区域及多条预设航线；根据自然风速及风向，选择多条预设航线中能够保证无人机的风场漩涡落在父本厢上的对应航线作为每架无人机的实时作业航线；获取授粉作业区域内父本的实时开花动态信息，判断是否满足授粉作业条件；满足授粉作业条件时，则无人机按照作业规划的实时作业航线飞行，完成授粉作业。因此，本发明提供的无人机授粉作业方法及系统，能够在作业区域内父本开花满足授粉作业条件时，应用无人机全自主飞行和集群作业功能，智能化完成授粉作业，提高辅助授粉的作业效率，降低授粉的作业成本。

公开(公告)号：CN105890623B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201610247537.7

申请日：2016-04-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  兰玉彬 ,  周志艳 ,  罗锡文 ,  吕建秋 ,  邢航 ,  姚伟祥 ,  陈盛德 ,  王建伟

IPC: G01C23/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自动感知作业时刻的具体区域平面图形方程；采集飞行轨迹；对无人机飞行轨迹进行轨迹预判，得到轨迹方程；根据轨迹方程和平面图形方程得到二者在冠层平面的交点轨迹，确定交点轨迹的中点坐标作为采样目标点；制定采样策略，确定采样时刻，在采样时刻范围内采集有效作业参数，送到地面站处理。本发明能够实现采集数据同时段，自动确定采样时机，避免不同飞行状态下人工目视判断带来的误差。

公开(公告)号：CN109353504A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811031041.1

申请日：2018-09-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 何斌斌 ,  张波 ,  罗锡文 ,  兰玉彬 ,  周志艳 ,  黄志宏 ,  巫莉莉 ,  曾鸣 ,  许卓怀 ,  谢泓鑫

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64D47/08 ,  G05D1/10 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的无人机智能喷施系统及方法，系统包括无人机飞行决策系统、无人机精准作业系统、作业处方系统和无人机工勘系统；所述无人机飞行决策系统通过ZigBee无线传感网与所述无人机精准作业系统通信，所述无人机精准作业系统通过4G网络与所述作业处方系统通信，所述作业处方系统通过4G网络与无人机工勘系统通信；所述无人机工勘系统通过ZigBee无线传感网与无人机飞行决策系统通信；本发明采用了低空遥感判别土壤肥力、人工智能决策、以作业处方图的方式驱动植保无人机精准作业的技术方案，解决了传统作业方式用肥不合理、人工效率低下、喷洒不均匀、施肥效果不理想的技术问题，从而达到精细化作业的效果。

公开(公告)号：CN105716819B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201610100839.1

申请日：2016-02-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  臧禹 ,  臧英 ,  谷秀艳 ,  齐兴源 ,  刘武兰 ,  杨程 ,  廖娟 ,  罗锡文

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明涉及设备测试领域，具体涉及一种用于药箱防震荡性能测试的装置，其特征在于，包括测试架、控制系统、驱动装置、滑轨和药箱固定装置，所述滑轨固定在测试架上，所述药箱固定装置安装在滑轨上并可沿滑轨运动，所述驱动装置用于在控制系统的控制下驱动药箱固定装置运动；所述药箱固定装置包括上连接板、下连接板，所述上连接板和下连接板之间通过柔性拉绳连接；所述下连接板上安装有药箱姿态检测模块、数据通讯模块和电源一，所述数据通讯模块与药箱姿态检测模块连接。本发明通过模拟无人机作业时药箱所处的实际情况，测量药箱的姿态信息反映药箱的防震荡性能，操作简便，易于进行筛选不同防震荡性能的药箱。

公开(公告)号：CN105000186B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201510402303.0

申请日：2015-07-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  程楚 ,  臧英 ,  谷秀艳 ,  兰玉彬 ,  罗锡文 ,  陈盛德

IPC: B64D1/18 ,  B64C39/02 ,  B64D45/06

Abstract: 本发明是一种抗摔防漂移无人飞行器，包括无人飞行器主体，无人飞行器主体上设有至少一个旋翼，无人飞行器主体的左右两侧分别设有机翼，每个机翼上分别设有一个气囊，气囊的底部具有向下凸出的凸起，两个气囊位于在同一高度位置，并且两个气囊基于无人飞行器主体对称设置，气囊注入轻于空气的气体。本发明通过在无人飞行器主体的两侧方分别设有气囊，在飞行器降落时，气囊可以充当起落架；在飞行器摔机、炸机坠地时可以起到缓冲，减小对无人飞行器主体的损伤等优点；如果飞行器不慎坠落在田间或水面上，在气囊的作用下可以使飞行器浮于水面，避免飞行器沉入水中造成损坏，提高了本发明的安全性能。此外，气囊的底部具有向下凸出的凸起，喷洒作业时，凸起可以阻挡侧风而减少雾滴漂移，提高雾滴的利用效率。

公开(公告)号：CN107140193A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710296417.0

申请日：2017-04-28

Applicant: 华南农业大学 ,  广州易智智能科技有限公司

Inventor： 周志艳 ,  孔令熙 ,  朱秋阳 ,  何新刚 ,  明锐 ,  宋灿灿 ,  黎家豪 ,  谭钊胜

IPC: B64C27/08 ,  B64F1/00 ,  B64D1/18

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18 ,  B64F1/00

Abstract: 本专利涉及一种陆空一体式作业系统及控制方法，包括地面子系统、输送管道和空中作业子系统，所述空中作业子系统包括至少一个主控飞行单元和至少一个从动飞行单元，它们分别通过单元扩展连接器左右连通在一起，地面子系统包括作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块、自动收放控制模块和牵引装置，作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块和自动收放控制模块分别安装在牵引装置上，主控飞行单元通过输送管道与物料供给控制模块连通，且输送管道缠绕在自动收放控制模块上。所述空中作业子系统由主控飞行单元和从动飞行单元连通组成，可方便地通过单元扩展连接器对从动飞行单元或主控飞行单元进行拆卸或扩展，实现对作业轨迹宽度的灵活调整。

公开(公告)号：CN104307616B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201410425434.6

申请日：2014-08-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  向阳 ,  曾山 ,  杨文武 ,  臧英 ,  周志艳 ,  汪沛

IPC: B02C21/00 ,  B07B1/28 ,  B07B1/46 ,  B02C4/02 ,  B02C4/32

Abstract: 本发明公开了一种特药破碎分选机组，包括破碎筛选机组，所述破碎筛选机组包括破碎机以及筛选机，破碎机出料口与筛选机入料口连接，筛选机入料口朝出料口方向向下倾斜设置，所述筛选机包括筛选箱体、初滤筛网、果壳筛网以及籽粒筛网，初滤筛网、果壳筛网以及籽粒筛网由上往下依次设置在筛选箱体中，初滤筛网的筛孔大于果壳筛网的筛孔，果壳筛网的筛孔大于籽粒筛网的筛孔，筛选箱体上设置有使筛选机振动的振动电机。本发明通过两级破碎筛选机组流水作业，两级破碎筛选机组采用垂直布置，依靠物料自身重量实现各作业环节间的输送，极大地简化了物料输送过程并且可实现从收获原料到最终产品的一次性生产。

公开(公告)号：CN106416530A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610654440.8

申请日：2016-08-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  宋灿灿 ,  罗锡文 ,  臧英

IPC: A01C7/16 ,  A01C7/20 ,  B64D1/02

CPC classification number: A01C7/16 ,  A01C7/20 ,  B64D1/02

Abstract: 本发明涉及农业机械装备领域，具体涉及一种农用无人机挂载的物料撒播装置和方法。一种农用无人机挂载的物料撒播装置，其特征在于，包括农用无人机（1）和物料撒播装置（2），所述物料撒播装置（2）挂载在农用无人机（1）上；所述物料撒播装置（2）包括物料箱（21）、风机（22）、气流分流箱（23）和导流装置（26），所述气流分流箱23）上设有气流入口（231）和气流出口（232），所述导流装置（26）一端设有气流进口（262）和物料进口（261），所述导流装置（26）另一端为气固两相流出口（263），所述物料箱（21）底部为出料口，所述气流进口（262）、物料进口（261）和出料口相互密封连通，所述风机（22）安装在气流入口231）上。