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公开(公告)号：CN119456592A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411664419.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 广东水拓工程科技有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明属于管道清理技术领域，具体提供了一种基于高压水自驱低转速清理设备的管道清理施工工艺，包括步骤：将探测设备放置于待清理管道内，利用探测设备获取管道内部形貌信息；当获取到管道内部形貌信息后，回收探测设备，并根据管道内部形貌信息选择清理设备对应的清洗喷头；将清理设备放置于管道内部；启动高压水机，并拖动清理设备于管道内部移动，在移动过程中完成管道清理；回收清理设备，完成整体施工作业。本申请所采用的高压水自驱低转速清理设备，可以在不需要额外动力源的情况下实现管道内部堵塞物质的破除清理。具有自驱动、自带减速、速度可调整、结构紧凑等特点。
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公开(公告)号：CN118706040A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410900845.X
申请日：2024-07-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶变换的粗糙度检测方法，通过3D扫描等方式获得混凝土结构面的轮廓线，通过傅里叶变换算法获得轮廓线的频谱图，并为轮廓线所涵盖的不同频率设置权重。通过计算不同频率的幅值和权重的内积得到轮廓线的傅里叶变换粗糙度。通过计算多段轮廓线的粗糙度，进而得到结构面的粗糙度。本发明的粗糙度检测方法综合考虑了轮廓线上的波峰波谷的高度和宽度与粗糙度的关系，原理易懂，实用性强。
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公开(公告)号：CN118579241A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410644690.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 华南农业大学 , 广州知成智能装备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种可沉浮螺旋推动底盘装置，包括安装架、驱动机构以及推动机构，驱动机构装设于安装架内部，且其输出端延伸出安装架；推动机构安装于安装架底部，推动机构包括两组螺旋传动组件，螺旋传动组件包括正装推动器以及反装推动器，正装推动器和反装推动器分别与驱动机构固定连接；同一螺旋传动组件的正装推动器与反装推动器安装于同一直线上；两组螺旋传动组件对称设置于安装架底部两侧。本申请通过在可沉浮螺旋推动底盘底部设置对称的两组均带有一正一反推动器的螺旋传动组件，在保持低成本的同时使机器人底盘得以根据不同的环境灵活切换行进方式以及转向，从而适应不同的工程作业环境，具有提高机器人的实用性的效果。
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公开(公告)号：CN118009137A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410265187.1
申请日：2024-03-08
Applicant: 华南农业大学 , 广东水拓工程科技有限公司 , 珠海香海大桥有限公司
IPC: F16L55/18 , F16L55/11 , F16L55/162 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及一种喷涂混凝土维修工艺，具体涉及一种非封堵式的多管道维修施工方法，包括如下步骤：将整体设备依次组装进入管道，当整体设备依次组装完成后，驱动整体设备于管道内移动至待修补区域，然后对带待补区域的两端进行封堵，使中间形成施工作业区域，并将中间的施工作业区域内残余的水分通过排水系统沿设备两端排出，然后根据待修补区域内的缺陷范围选择工作模式对管道进行修补，当修补完成后停止封堵，驱动整体设备沿管路退出管道，按照与安装顺序相反的过程完成整体设备的拆除以及回收。本施工工艺不仅能满足混凝土管道的修补施工，还能通过更换相应的柔性支撑环、相应的修补材料满足不同管径、不同材料管道的维修施工，工序简短高效。
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公开(公告)号：CN119062857A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411458522.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 华南农业大学 , 广东水拓工程科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于管道施工设备技术领域，具体提供了一种自动周向贴合的管类固定及移动底盘，底盘包括至少两段周向贴合机构，位于前端或末端的其中一段所述周向贴合机构用于搭载施工作业设备；以及，于周向贴合机构与周向贴合机构之间设置的驱动机构；每段周向贴合机构与驱动机构均设置有支撑部件；每段周向贴合机构均包括移动单元与固定单元；当底盘移动时，移动单元沿支撑部件的外侧面外向延伸并贴合至管道内壁，当底盘固定时，固定单元沿支撑部件的外侧面外向延伸并贴合至管道内壁。通过本申请的底盘来搭载施工作业设备，并通过周向贴合机构中的移动单元与固定单元来解决大后坐力的管道施工作业设备在移动与固定时不稳定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117588215A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311582247.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 广东省路桥建设发展有限公司 , 华南农业大学 , 广州知成智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钻劈设备，具体涉及一种基于多向劈裂头结构的钻劈一体设备，包括钻孔机构、多向劈裂机构以及用于切换工作模式的轴向旋转机构；钻孔机构与多向劈裂机构均设置于轴向旋转机构上，且钻孔机构与多向劈裂机构于轴向旋转机构的侧面相邻或者相对设置，轴向旋转机构驱动钻孔机构与多向劈裂机构旋转，完成工作模式的切换；多向劈裂机构与轴向旋转机构的连接处设置有调节锁止机构，通过调节锁止机构完成多向劈裂机构的施工位置调节。通过多向劈裂机构与钻孔机构集一体设计，由轴向旋转机构进行切换工作模式，增加施工人员在使用时的便捷性，减少作业量。通过在多向劈裂机构上设置调节锁止机构，由调节锁止机构控制多向劈裂机构的锁止状态。
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公开(公告)号：CN117144820A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311084524.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 华南农业大学 , 广东水拓工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立柱式混凝土构筑物快速维修加固方法。该方法步骤包括：(1)在待维修加固的立柱式混凝土构筑物上组装立柱爬升装置并安装环形轨道；(2)在环形轨道上安装前端执行机构；(3)操控立柱爬升装置爬升，使其搭载检测机构对构筑物病害缺陷进行探测；(4)拆卸检测机构并安装表面处理机构，对混凝土表面进行凿毛处理，并凿除病害混凝土；(5)对外露锈蚀钢筋进行维护；(6)拆卸表面处理机构并安装修补材料喷射或其他机构，针对不同病害，喷射灌注不同的修补材料。本发明减少了搭建脚手架、支模、拆模等工序，实现了立柱结构的高质量快速维修加固；采用一体化机器人作业，降低了工人的需求量和劳动强度，降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN221346923U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323184672.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 广东省路桥建设发展有限公司 , 华南农业大学 , 广州知成智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种钻劈设备，具体涉及一种基于多向劈裂头结构的钻劈一体设备，包括钻孔机构、多向劈裂机构以及用于切换工作模式的轴向旋转机构；钻孔机构与多向劈裂机构均设置于轴向旋转机构上，且钻孔机构与多向劈裂机构于轴向旋转机构的侧面相邻或者相对设置，轴向旋转机构驱动钻孔机构与多向劈裂机构旋转，完成工作模式的切换；多向劈裂机构与轴向旋转机构的连接处设置有调节锁止机构，通过调节锁止机构完成多向劈裂机构的施工位置调节。通过多向劈裂机构与钻孔机构集一体设计，由轴向旋转机构进行切换工作模式，增加施工人员在使用时的便捷性，减少作业量。在多向劈裂机构上设置调节锁止机构，由调节锁止机构控制多向劈裂机构的锁止状态。
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公开(公告)号：CN221423182U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323184686.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 广东省路桥建设发展有限公司 , 华南农业大学 , 广州知成智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于劈裂设备技术领域，具体提供了一种多向劈裂头结构，包括：外壳组件、弹性劈裂组件、砌块组件以及活塞组件；所述弹性劈裂组件安装于外壳组件的一端；所述砌块组件一端安装于外壳组件内，另一端位于弹性劈裂组件内；所述活塞组件安装于外壳组件内，且活塞组件的一端与砌块组件位于外壳组件内的一端相连接；所述活塞组件用于驱动所述砌块组件朝向弹性劈裂组件移动，完成劈裂动作。本申请采用弹性劈裂组件对待劈裂物体进行劈裂，当砌块组件退回后可以自动复位，且砌块为部分砌块，使整体劈裂过程为逐步式，可以较为缓和的完成静力破拆，以此避免高强度地工作出现断裂、磨损、变形等问题。
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公开(公告)号：CN218061243U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222055295.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 华南农业大学 , 广东水拓工程科技有限公司
IPC: E04F21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种墙面混凝土高压水射流凿毛机器人，包括多个地面固定件和多个墙面固定件；所述地面固定件安装于地面上；所述墙面固定件安装于墙面上；所述地面固定件与所述墙面固定件之间左右对称设置有爬升导轨；所述爬升导轨上对称设置有上下爬升机构；所述上下爬升机构直接设置有横移导轨；所述横移导轨上滑动设置有左右横移机构；所述左右横移机构上安装有凿毛机构；本实用新型采用高压水射流技术，定位精度高，工作持续连贯，无需通过工人进行操作，对待凿毛表面进行全面的凿毛处理，不仅能够提高凿毛效率和凿毛质量，还能够减少工人劳动量，避免工人出现常见的职业病症。
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