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公开(公告)号：CN118680180A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410690544.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 海峡两岸农业科技股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开SDHI类杀菌剂或其与生防菌联用在防治尖孢镰刀菌的中的应用。本发明研究显示琥珀酸脱氢酶抑制剂(succinate dehydrogenase inhibitor，SDHI)类杀菌剂对多种镰刀菌有较好的抑制作用，能用于植物镰刀菌病害的防治，具有很好的抑制效果；进一步将其与生防菌进行联用，显示SDHI类杀菌剂与生防菌具有较好的生物相容性，不会影响生防菌生长，且相比于单独使用杀菌剂或生防菌，两者联合使用抑制效果更好，提高了对冬瓜镰刀菌的抑制效果并降低冬瓜枯萎病发病率，在增强对病原菌的抑制的同时不会影响土壤优势菌群的生长，减少了化学农药的使用及残留，为“菌药联用”防治病害提供了更多方法。
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公开(公告)号：CN117027476A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311015603.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 华南农业大学 , 广东水拓工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立柱式混凝土构筑物表面快速处理方法，该方法步骤包括：(1)在需要进行表面处理的立柱式混凝土构筑物上组装立柱爬升装置并安装环形轨道；(2)在环形轨道上安装前端执行机构；(3)操控立柱爬升装置爬升，使其搭载检测机构对构筑物进行探测，确定混凝土表面的缺陷情况；(4)拆卸监测机构，并安装表面处理机构，对表面存在缺陷的混凝土进行破碎、凿除和清理，并对周边或整体表面进行凿毛处理；(5)对外露锈蚀钢筋进行维护。本发明减少了搭建脚手架、作业平台等工序，大大加快了施工进度和施工效率；采用机器人作业，降低了一线作业人员的劳动强度，避免了一线作业人员高空作业隐患，缓解了一线作业人员紧缺的问题。
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公开(公告)号：CN115288476A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210917900.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 华南农业大学 , 广东水拓工程科技有限公司
IPC: E04G23/08
Abstract: 本发明公开了一种基于预裂混凝土结构的水射流破拆方法，包括：(1)对需要破除的钢筋混凝土结构进行定位钻孔；(2)采用液压劈裂机以及膨胀材料的方式对钢筋混凝土结构进行预裂；(3)移动高压水射流破拆机器人设备，使机械臂贴近混凝土结构表面的喷射范围内，调整喷射装置角度；(4)启动设备压力泵，控制喷射水压力强度，操作破拆机器人对混凝土结构进行冲蚀，破除混凝土的同时内部纵横向钢筋完好保留；(5)对现场破除的混凝土废渣进行收集处理。本发明通过使用高压水射流方式破除混凝土，既节省了工人劳动力，也减少了环境的污染和原结构的破坏，并通过在破除前采用钻孔+混凝土预裂的方式，极大提高了后期破拆效率，满足施工设计要求。
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公开(公告)号：CN113581315A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111084607.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州知成智能装备有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种模块化立柱爬升底盘，包括多个驱动模块和多个拉力模块；所述驱动模块与所述拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整所述驱动模块和所述拉力模块之间的数量来是适应不同直径的柱体；所述驱动模块上铰接有工作轨道；所述工作轨道上可移动安装有滑车；所述滑车上安装有工作头；本发明采用模块化设计，不同形状尺寸规格的柱体可通过调节所述拉力模块的长度或通过不同数量的驱动模块和拉力模块的组合快速满足施工要求；工作轨道上安装的工作头可实现自动巡检、清洗、喷涂、打磨、凿毛、局部破拆修复、开槽等工作；解决了现有技术存在的问题，有效提高了工作效率，同时也降低了施工过程出现事故的概率。
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公开(公告)号：CN119332617A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411508029.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 广州市交通设计研究院有限公司 , 华南农业大学 , 广东水拓工程科技有限公司
IPC: E01D22/00 , E01D19/10 , E01D19/02 , B28D1/26 , B28D7/02 , B28D7/00 , B28D7/04 , B05B15/68 , B05B15/70 , B05B15/628 , B05B15/14 , B08B3/02
Abstract: 本发明属于施工清理技术领域，具体提供了一种基于圆柱形桥墩的凿毛清洗装备的施工工艺，施工工艺包括步骤：预作业、运输、悬吊支撑机构安装、轨道支撑机构安装、凿毛清洗机构安装、移动高压清洗、循环高压清洗以及设备回收。相比传统人工技术，本施工工艺自动高效，可以通过轴向移动与旋转结合运动的方式进行大面积快速桥墩凿毛作业，其水射流弹性模块可以有效地适应凿毛面的复杂工况，其次可根据不同桥墩，调节钢带直径，适应性广泛，最后该设备结构简单，操作容易，具有大范围推广的潜力。此外凿毛清洗装备也可作为平台搭载不同的设备进行圆柱形桥墩的表面的其他作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118009138A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410265280.2
申请日：2024-03-08
Applicant: 广东水拓工程科技有限公司 , 华南农业大学
IPC: F16L55/18 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L55/134 , F16L101/16 , F16L101/60
Abstract: 本发明属于管道维修技术领域，具体提供了一种非封堵式的分段管道中间施工设备，包括通过并联机构依次连接的前端封堵机构、一个或若干个的中间执行机构以及后端封堵机构；前端封堵机构、中间执行机构以及后端封堵机构均设置有通管，前端封堵机构、中间执行机构以及后端封堵机构之间通过通管相互连通；中间执行机构内部具有空腔，空腔内设置修补执行机构，修补执行机构与中间执行机构转动连接对施工管道内壁进行维修。通过前端封堵机构和后端封堵机构的配合将中间执行机构移动至施工位置，当中间执行机构移动到施工位置时，可以对施工作业区域两端进行封闭，使施工作业区域处于无水的施工环境，以保证修补执行机构能够正常进行施工工作。
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公开(公告)号：CN118002568A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410266439.2
申请日：2024-03-08
Applicant: 华南农业大学 , 广东水拓工程科技有限公司
Abstract: 本发明属于管道清理技术领域，具体提供了一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备的控制方法，包括步骤：获取管道形貌特征并计算清淤疏通设备与待疏通区域之间的距离，生成作业信息并传输至控制终端，控制终端根据所接收的作业信息与预存的移动模式相匹配，确定清淤疏通设备的移动模式，当确定移动模式后向清淤疏通设备发送与该移动模式相对应的执行指令，清淤疏通设备根据所接收到的执行指令执行相应动作向待疏通区域移动；当清淤疏通设备移动至待疏通区域的设定距离后反馈于控制终端，控制终端根据所接收到的反馈信息向清淤疏通设备发送支撑作业模式的执行指令，清淤疏通设备根据所接收到的执行指令执行相应动作对待疏通区域进行疏通作业。
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公开(公告)号：CN118002569A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410266548.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 广东水拓工程科技有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明属于管道清理技术领域，具体提供了一种蠕动式高压水射流管道清淤疏通设备，包括：至少两个防护机构，所述防护机构通过并联机构单链连接形成链状结构；支撑机构，所述支撑机构于防护机构的侧壁呈圆周阵列设置有多个；水射流机构，所述水射流机构安装于防护机构前进方向的前端，并且通过转动机构与防护机构转动连接调节水射流的喷射位置；液压系统，所述液压系统安装于防护机构内部，并通过管线与并联机构、支撑机构及转动机构相连接。该设备采用并联机构将防护机构单链连接形成链状结构以及在防护机构的侧壁圆周阵列设置支撑机构，通过支撑机构与防护机构的配合将设备于管道内完成蠕动式前进、转弯与旋转的动作，以此适应不同管路的管道。
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公开(公告)号：CN117360129A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311558466.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 华南农业大学 , 广州知成智能装备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水陆两栖用水下机器人，包括机体，机体内部设有控制器，还包括行走机构、上浮机构以及机臂；行走机构包括设于机体底部的履带底盘以及螺旋推进器，履带底盘与机体之间设有第一液压油缸；上浮机构包括固定排水箱、第一压缩气瓶以及安全气囊，固定排水箱与气管连接处设置有固定阀；机臂设于机体前端顶部，机臂一端转动连接有斗杆，斗杆一端活动连接有破岩机构。本申请在机器人机体底部设置用于在硬质路面上行驶移动的履带底盘以及用于在流体、半流体环境中行驶移动的螺旋推进器，通过第一液压油缸对履带底盘的推出和收入，使机器人得以根据不同的环境切换行进方式，从而适应不同的工程作业环境，具有提高机器人的实用性的效果。
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公开(公告)号：CN117115658A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311180478.2
申请日：2023-09-13
Applicant: 华南农业大学 , 广东水拓工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的钢筋混凝土自动精准破拆系统及方法，系统包括：图像采集模块，图像处理模块，中央处理器，执行机构控制器和执行机构；图像采集模块采集要破拆的钢筋混凝土区域的图像信息，通过图像处理模块对图像信息进行处理，识别出钢筋区域和混凝土的区域，传输数字信号信息到中央处理器；中央处理器将混凝土区域设置为需要破拆的区域，钢筋区域设置为需要避开的区域，生成破拆路径的指令，将指令发送到执行机构控制器；执行机构控制器控制执行机构避开钢筋区域，精准地对混凝土区域进行破拆。本发明实现了自动精准破拆钢筋混凝土的目的，从而节约了劳动力资源，提高了钢筋混凝土破拆的效率，有效保证了所需钢筋结构不受损坏。
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