公开(公告)号：CN116336975A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310266892.9

申请日：2023-03-20

Applicant: 华南农业大学 ,  广州知成智能装备有限公司

Inventor： 张敏 ,  吴铜浩 ,  王海洋 ,  朱权 ,  罗远东 ,  张卡卡

IPC: G01B11/30 ,  G01C15/00 ,  G01C11/02 ,  G01C22/00 ,  G01C11/36

Abstract: 本发明公开了一种基于激光和倾斜摄影的表面粗糙度测量仪及粗糙度计算方法，将激光束成一定角度照射到被测物体表面，在仪器外壳的笼罩下，被测物体表面会形成一道明亮的激光线，再由相机成一定角度对激光线进行拍摄，可以得到一条明亮曲线的照片。不同粗糙度的物体得到的曲线线型有所不同，通过三角函数换算可以得到实际的轮廓线，进一步计算轮廓线的参数可以得到粗糙面的粗糙度。通过手持推动的方式使仪器在粗糙面运动，轮子滚动的过程中，在传感器的控制下，每滚动一定角度通过相机对粗糙面进行拍摄，获得多段轮廓线。计算多段轮廓线的粗糙度，进而可得到粗糙面的粗糙度。本发明构造简单，原理易懂，实用性强。

公开(公告)号：CN117115658A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311180478.2

申请日：2023-09-13

Applicant: 华南农业大学 ,  广东水拓工程科技有限公司

Inventor： 张敏 ,  吴铜浩 ,  王海洋 ,  刘成

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的钢筋混凝土自动精准破拆系统及方法，系统包括：图像采集模块，图像处理模块，中央处理器，执行机构控制器和执行机构；图像采集模块采集要破拆的钢筋混凝土区域的图像信息，通过图像处理模块对图像信息进行处理，识别出钢筋区域和混凝土的区域，传输数字信号信息到中央处理器；中央处理器将混凝土区域设置为需要破拆的区域，钢筋区域设置为需要避开的区域，生成破拆路径的指令，将指令发送到执行机构控制器；执行机构控制器控制执行机构避开钢筋区域，精准地对混凝土区域进行破拆。本发明实现了自动精准破拆钢筋混凝土的目的，从而节约了劳动力资源，提高了钢筋混凝土破拆的效率，有效保证了所需钢筋结构不受损坏。

公开(公告)号：CN118706040A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410900845.X

申请日：2024-07-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王海洋 ,  张敏 ,  吴铜浩 ,  刘成

IPC: G01B11/30 ,  G01B11/24 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶变换的粗糙度检测方法，通过3D扫描等方式获得混凝土结构面的轮廓线，通过傅里叶变换算法获得轮廓线的频谱图，并为轮廓线所涵盖的不同频率设置权重。通过计算不同频率的幅值和权重的内积得到轮廓线的傅里叶变换粗糙度。通过计算多段轮廓线的粗糙度，进而得到结构面的粗糙度。本发明的粗糙度检测方法综合考虑了轮廓线上的波峰波谷的高度和宽度与粗糙度的关系，原理易懂，实用性强。