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公开(公告)号:CN114463701A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210387398.3
申请日:2022-04-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06N3/04 , G06K9/62 , G16H50/30 , A01K29/00 , A01K45/00 , G01D21/02 , G10L25/45 , G10L25/66 , G10L21/0232
Abstract: 本发明公开了一种基于多源大数据动物养殖数据挖掘的监测预警系统,属于动物养殖检测预警系统设计技术领域,包括动物体征传感器、动物声音传感器、环境传感器、轨道机器人、算法训练模块、动物健康数据产生模块、动物健康数字矩阵模块和动物健康分析模块;本方案提供一种多源动物养殖数据采集、处理及动物健康分析预警的系统,通过构建动物数字矩阵信息,并对养殖动物状态进行分析和预警,解决了通过多源大数据的方式挖掘动物养殖数据,并对非健康养殖动物健康预警的问题,本系统对于动物养殖具有通用性。
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公开(公告)号:CN114037552B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210011141.8
申请日:2022-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q50/02 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/62 , A01K67/02 , A01D45/00 , G01G17/08 , G01J5/00
Abstract: 本发明涉及肉鸭养殖技术领域,公开了一种肉鸭生理生长信息巡检方法,通过实时采集的彩色图像、红外热成像图像等数据,利用计算机视觉技术,可实时分析肉鸭的多种生理行为、肉鸭的体温、体重等,融合其它肉鸭生理参数,对肉鸭当前的生理状态进行异常预警和生长状况评分,是集合肉鸭生理生长参数采集、计算机通信、数据处理与管理、分析与决策、网络传输的一体化设计,实现整个肉鸭监测流程数据采集以及分析的实时化、自动化、连续化、高效化,有利于管理人员实时掌握肉鸭的生长状况。且本发明还公开一种用于采集上述数据的巡检机器人,巡检机器人搭载了RGB摄像机、红外热成像摄像机、双目立体摄像机、RFID接收器、鸭脚环基站、环境传感模块。
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公开(公告)号:CN113989353A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111112240.7
申请日:2021-09-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及动物检测技术领域,公开了一种猪只背膘厚度测定方法,其获取猪只臀部的RGB‑D视频,通过预先训练的Mask R‑CNN模型从RGB‑D视频中的各帧图像中确定关键帧,并获得具有猪只目标的分割图像,Mask R‑CNN模型的特征提取网络采用轻量级网络MobilenetV3,其使用深度可分离卷积和逆残差结构,并引入轻量级attention模块;然后再根据猪只的生理部位和臀部宽度,将具有猪只目标的分割图像切割获得猪只臀部关键区域图像;接着将猪只臀部关键区域图像做四通道输入至训练好的深度学习模型网路中进行膘厚预测,该深度学习模型网络使用resenet50骨干网络结合FPN结构,使本发明的背膘厚度值预测更加准确。另外,本发明还提供一种实现上述方法的系统。
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公开(公告)号:CN114627467B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202210163798.6
申请日:2022-02-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种基于改进神经网络的水稻生育期识别方法及系统,包括获取水稻田间图像,对所述水稻田间图像进行预处理以构建训练集和验证集;建立包括条件卷积模块和CBAM注意力模块的水稻生育期识别神经网络,利用训练集和验证集对水稻生育期识别神经网络进行训练并优化,将待识别的水稻田间图像输入网络中,得到水稻生育期的识别结果。本发明通过建立包括条件卷积模块和CBAM注意力模块的水稻生育期识别神经网络,能够实现针对水稻生育期的不同阶段进行实时识别,有效提高水稻生育期的识别效率与准确率。
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公开(公告)号:CN116034904B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310331237.7
申请日:2023-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法,所述方法包括以下步骤:当机器人按照设定时间到达设定巡检位置时,利用数据采集模块通过多线程按照时间顺序进行数据采集,并将采集的原始元数据传输至数据分析存储模块;利用数据分析存储模块将采集的原始元数据进行存储和分析处理,转化为健康向量的形式进行存储,并传输至数据筛选模块;基于健康向量形式数据,利用数据筛选模块进行健康异常行为的筛选,获得异常预警信息;将异常预警信息和相应原始元数据上传至云服务器进行预报,进行人工核对。本发明实现无人24小时自动采集多项数据,能够准确定位并快速运动至目标位置,完成高效准确的数据采集工作。
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公开(公告)号:CN113662530B
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202110753730.9
申请日:2021-07-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明针对现有技术的局限性,提出了一种猪只生理生长状态监测预警方法,本发明能够通过猪只的深度图像、热红外图像以及RGB图像对猪只的体尺、体重、体温以及行为进行监测,同时还实现了对体温异常以及猪只发情的情况进行预警,能够提升猪只养殖产业在生产管控方面的精细化智能化水平。
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公开(公告)号:CN114639017A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210212830.5
申请日:2022-03-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G10L21/0208 , G10L25/24
Abstract: 本发明提出一种基于声音和体温的猪只健康监测方法及系统,包括根据猪只的红外图像获取猪只的耳部二值图像,将耳部二值图像的每个像素点映射到所述温度矩阵中,得到猪只的耳部温度;根据猪只的声音数据的语料特征,对猪只声音进行识别;当猪只的耳部温度或猪只声音的识别结果出现异常,则判断猪只处于非健康状态。本发明考虑了猪只患呼吸疾病或出现其它健康异常状况时,不仅会出现咳嗽声,而且体温也会发生变化的特点,通过提取猪只的耳部温度和对猪只的声音进行识别,观察猪只的耳部温度和声音是否存在异常情况,以判断猪只的健康状况,提高了猪只健康监测的准确率。
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公开(公告)号:CN114627467A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210163798.6
申请日:2022-02-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于改进神经网络的水稻生育期识别方法及系统,包括获取水稻田间图像,对所述水稻田间图像进行预处理以构建训练集和验证集;建立包括条件卷积模块和CBAM注意力模块的水稻生育期识别神经网络,利用训练集和验证集对水稻生育期识别神经网络进行训练并优化,将待识别的水稻田间图像输入网络中,得到水稻生育期的识别结果。本发明通过建立包括条件卷积模块和CBAM注意力模块的水稻生育期识别神经网络,能够实现针对水稻生育期的不同阶段进行实时识别,有效提高水稻生育期的识别效率与准确率。
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公开(公告)号:CN114532253A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210441509.4
申请日:2022-04-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K43/00 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种种蛋活性自动智能检测装置,包括传送带,用于传送放置种蛋的蛋盘;照蛋机,用于照射种蛋;控制器,被配置为:当所述蛋盘到达所述照蛋机时,控制照蛋机中的照蛋器对所述种蛋进行照射,并在照射时获取种蛋照射照片;基于预设的目标检测网络对所述种蛋照射照片进行识别检测,所述目标检测网络是由一个编码器和一个网络预测头部模块组成,所述编码器用于对所述种蛋照射照片提取图像特征,并将所述图像特征转换为语义信息,所述网络预测头部模块用于将所述语义信息转换为检测结果,实现了更加快速准确地对种蛋进行活性检测,且降低照蛋成本。
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公开(公告)号:CN113575459A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110839777.7
申请日:2021-07-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及畜牧技术领域,提出一种牛鼻环及其奶牛健康监测装置和监测方法,包括牛鼻环和数据收集、数据传输、微控制器和电源模块。数据收集装置包括气压传感器、环境传感器、水压传感器和九轴传感器。微控制器控制数据收集装置,收集气压压强、温度、二氧化碳浓度、水压压强数据和奶牛运动信息数据,结合观察奶牛的运动姿态,分析奶牛饮水行为、呼吸状态以及判断奶牛是否存在跛脚行为,综合分析出奶牛的健康状态。本发明将数据收集、数据传输、微控制器和电源模块设置在单个牛鼻环上,克服了监测数据不全面、数据不准确以及监测成本过高的缺陷。
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