一种猪只背膘厚度测定方法及系统

    公开(公告)号:CN113989353A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111112240.7

    申请日:2021-09-18

    Abstract: 本发明涉及动物检测技术领域,公开了一种猪只背膘厚度测定方法,其获取猪只臀部的RGB‑D视频,通过预先训练的Mask R‑CNN模型从RGB‑D视频中的各帧图像中确定关键帧,并获得具有猪只目标的分割图像,Mask R‑CNN模型的特征提取网络采用轻量级网络MobilenetV3,其使用深度可分离卷积和逆残差结构,并引入轻量级attention模块;然后再根据猪只的生理部位和臀部宽度,将具有猪只目标的分割图像切割获得猪只臀部关键区域图像;接着将猪只臀部关键区域图像做四通道输入至训练好的深度学习模型网路中进行膘厚预测,该深度学习模型网络使用resenet50骨干网络结合FPN结构,使本发明的背膘厚度值预测更加准确。另外,本发明还提供一种实现上述方法的系统。

    基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法

    公开(公告)号:CN116034904B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310331237.7

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法,所述方法包括以下步骤:当机器人按照设定时间到达设定巡检位置时,利用数据采集模块通过多线程按照时间顺序进行数据采集,并将采集的原始元数据传输至数据分析存储模块;利用数据分析存储模块将采集的原始元数据进行存储和分析处理,转化为健康向量的形式进行存储,并传输至数据筛选模块;基于健康向量形式数据,利用数据筛选模块进行健康异常行为的筛选,获得异常预警信息;将异常预警信息和相应原始元数据上传至云服务器进行预报,进行人工核对。本发明实现无人24小时自动采集多项数据,能够准确定位并快速运动至目标位置,完成高效准确的数据采集工作。

    一种牛鼻环及其奶牛健康监测装置和监测方法

    公开(公告)号:CN113575459A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110839777.7

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本发明涉及畜牧技术领域,提出一种牛鼻环及其奶牛健康监测装置和监测方法,包括牛鼻环和数据收集、数据传输、微控制器和电源模块。数据收集装置包括气压传感器、环境传感器、水压传感器和九轴传感器。微控制器控制数据收集装置,收集气压压强、温度、二氧化碳浓度、水压压强数据和奶牛运动信息数据,结合观察奶牛的运动姿态,分析奶牛饮水行为、呼吸状态以及判断奶牛是否存在跛脚行为,综合分析出奶牛的健康状态。本发明将数据收集、数据传输、微控制器和电源模块设置在单个牛鼻环上,克服了监测数据不全面、数据不准确以及监测成本过高的缺陷。

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