公开(公告)号：CN102612874A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210060116.5

申请日：2012-03-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  胡炼 ,  曾山 ,  臧英 ,  张智刚 ,  陈雄飞 ,  张龙 ,  严乙桉

IPC: A01B39/18

Abstract: 本发明公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；作物识别机器视觉系统用于提取作物行信息、每颗作物位置信息；横移补偿控制系统可以调节株行间除草装置跟随作物行；深度调节系统用于控制除草爪齿的入土深度，仿形地轮用于控制除草爪齿的入土深度一致；株行间除草装置用于控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物。本发明对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求低，可以减少株行间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖性。

公开(公告)号：CN102607499A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210064388.2

申请日：2012-03-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  资双飞 ,  苗峻齐 ,  廖娟 ,  周志艳 ,  何杰 ,  严乙桉

IPC: G01B21/20 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种车载农田三维地形测量装置，包括GPS接收机、GPS天线、AHRS姿态传感器、绝对编码器、数据采集器和平地机的平地铲。本发明的测量精度高、作业效率高，操作简单，而且可用于旱地和水田的三维地形的精准测量。

公开(公告)号：CN202524721U

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201220085461.X

申请日：2012-03-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  胡炼 ,  曾山 ,  臧英 ,  张智刚 ,  陈雄飞 ,  张龙 ,  严乙桉

IPC: A01B39/18

Abstract: 本实用新型公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；作物识别机器视觉系统用于提取作物行信息、每颗作物位置信息；横移补偿控制系统可以调节株行间除草装置跟随作物行；深度调节系统用于控制除草爪齿的入土深度，仿形地轮用于控制除草爪齿的入土深度一致；株行间除草装置用于控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物。本实用新型对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求低，可以减少株行间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖性。