-
公开(公告)号：CN105867169A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610247941.4
申请日：2016-04-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于状态观测器的动态系统建模方法，具体通过如下步骤实现：（1）对现场被控对象的输入及输出数据进行采集，采集的数据包括被控对象响应曲线由某动态过程过渡到稳态过程的数据段；（2）选取动态过程一段动态过渡到稳态的连续数据，设定被控对象的预估模型、参数和状态观测器极点，设定观测器的初始状态均为零，应用状态观测器观测被控对象的观测状态；（3）应用被控对象的预估模型以观测状态为初始状态，对步骤（2）选取后剩余的数据段仿真，求取仿真曲线与被控对象实际输出的误差平方和，并以误差平方和为目标函数，应用智能优化算法进行假设模型参数的寻优。本发明无需对被控对象进行专门的建模试验，更为实用、方便。
-
公开(公告)号：CN114779648A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210542099.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络逆模型的前馈跟踪控制方法，该方法控制过程为：将被控对象的设定值输入到前馈控制器得到前馈控制器的输出；将前馈控制器的输出输入到预估模型得到预估模型的输出；预估模型输出与被控对象输出的差值输入到跟踪控制器得到跟踪控制器的输出；前馈控制器的输出与跟踪控制器的输出求和即为被控对象的控制量，该控制量输入到被控对象中得到被控对象的输出；前馈控制器和预估模型采用神经网络模型实现，前馈控制器为预估模型的逆。该前馈跟踪控制方法包括前馈和跟踪两个控制通道，以前馈通道为主体进行快速响应，以跟踪通道为补偿实现细调和无差调节，兼顾控制过程的快速性和准确性。
-
公开(公告)号：CN113114169A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110447102.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定) , 北京华电智科信息技术有限公司
IPC: H03H19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于五点三次平滑法连续多项式实时滤波方法，包括以下步骤：A、设x(t)为t时刻传感器采集得到的数据，w为滤波窗口长度，则x(t‑1)～x(t‑w)为t‑1到t‑w的w个时刻传感器采集得到的数据，对于x(t‑1)～x(t‑w)进行离线多项式滤波；B、采用基于五点三次平滑法的连续多项式实时滤波方法对数据x(t)进行实时在线滤波；C、构建新的滑动窗口，采用基于五点三次平滑法的连续多项式实时滤波方法对数据x(t+1)进行实时在线滤波。本发明能够改进现有技术的不足，改善了多项式滤波方法在实时滤波中的效果。
-
公开(公告)号：CN104808493B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510192173.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于延时观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：延时观测器设计；步骤四：设计结束。本发明是针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计输出延时观测器对测量信号进行校正，从而在时变延时的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
-
公开(公告)号：CN106997391A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710227451.2
申请日：2017-04-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种快速筛选大规模过程数据中的稳态工况数据的方法，包括：A、稳态数据筛选的初始化处理；B、滑动窗口由数据起点向终点移动，每移动一次，会有一个新数据点进入滑动窗口，同时将原滑动窗口内数据的起始点舍弃，计算新的滑动窗口内数据的均值和标准差；C、将所述新的滑动窗口内所含n个数据的标准差与标准差阈值δy进行比较，根据比较结果进行对应的筛选操作；D、对所选稳态数据段两端的数据进行剔除，提高数据稳态值的计算准确度。本发明能够改进现有技术的不足，提高了大规模过程数据的筛选速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104806302B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510192215.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: F01D17/10
Abstract: 一种基于非线性干扰观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：非线性干扰观测器设计；步骤四：设计结束。本发明针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计非线性干扰观测器对控制干扰进行补偿，从而在具有较强输入干扰的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
-
公开(公告)号：CN104808493A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510192173.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于延时观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：延时观测器设计；步骤四：设计结束。本发明是针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计输出延时观测器对测量信号进行校正，从而在时变延时的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
-
公开(公告)号：CN104806302A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510192215.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: F01D17/10
Abstract: 一种基于非线性干扰观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：非线性干扰观测器设计；步骤四：设计结束。本发明针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计非线性干扰观测器对控制干扰进行补偿，从而在具有较强输入干扰的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
-
公开(公告)号：CN104122869A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410359000.0
申请日：2014-07-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种集成外接优化控制系统及方法，包括主控制器，冗余控制器，主交换机，冗余交换机，输入输出接口模块和服务器；输入输出接口模块从外部的分布式控制系统上采集现场数据，输入输出接口模块将采集到的现场数据发送给主控制器和冗余控制器；或者，所述输入输出接口模块将采集到的现场数据发送给服务器，服务器将现场数据分别通过主交换机和冗余交换机发送给主控制器和冗余控制器；主控制器和冗余控制器对现场数据利用内部的优化控制算法进行处理，得到控制指令，主控制器和冗余控制器分别将控制指令通过输入输出接口模块发送给外部的分布式控制系统以控制执行机构动作。本发明能够实现在生产现场进行复杂优化控制，且具有高开放性、高可靠性。
-
公开(公告)号：CN119561180A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411277436.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 山西城市动力新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本申请公开了一种协同储能式电池充放电均衡电路、系统及方法，涉及储能电站电池充放电技术领域，所述协同储能式电池充放电均衡电路包括：NMOS管和电容C1，所述NMOS管的漏极与所述电容C1的一端连接；所述电容C1的另一端与电池的正极连接；NMOS管的栅极和所述NMOS管的源极均与所述电池的负极连接，通过控制所述NMOS管的开闭，将电池中多余的电量存储在电容C1中或者将电容C1中存储的电量传输给电池，本申请可避免在对协同储能式电池进行充放电平衡时电量浪费。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.03 seconds)
